在開始寫 RTOS 之前，我們先建立一個工程， Device 選擇 Cortex-M3 核心的處理器，調試方式選擇軟體仿真，到最後寫完整個 RTOS 之後，我們再把 RTOS 移植到野火 STM32開發闆上，到了最後的移植其實已經非常簡單，隻需要換一下啟動檔案和添加 bsp 驅動就行。
3.1 建立本地工程檔案夾：
在開始建立工程之前，我們先在本地電腦端建立一個檔案夾用于存放工程。 檔案夾名字我們取為 Sum_RTOS，然後再在該檔案夾下面建立各個檔案夾和檔案， 有關這些檔案夾的包含關系和作用具體見表格 3-1。
表格 3-1 工程檔案夾根目錄下的檔案夾的作用
3.2 使用 KEIL 建立工程：
開發環境我們使用 KEIL5，版本為 5.15，高于或者低于 5.15 都行，隻要是版本 5 就行。
3.2.1 New Progect：
首先打開 KEIL5 軟體，建立一個工程， 工程檔案放在目錄 Project\RVMDK（uv5） 下面，名稱命名為 Sum-uCOS-III， 其中 Sum是部落格名前三位，當然你也可以換成其它名稱，但是必須是英文，不能是中文，切記。
3.2.2 Select Device For Target：
當命名好工程名稱，點選确定之後會彈出 Select Device for Target 的選項框，讓我們選擇處理器，這裡我們選擇 ARMCM3，具體見圖 3-1。
3.2.3 Manage Run-Time Environment：
選擇好處理器，點選 OK按鈕後會彈出 Manage Run-Time Environment 選項框。這裡我們在CORE和 Device 欄選中 Startup 這兩個檔案即可，具體見圖 3-2。
Manage Run-Time Environment 選項框之後，剛剛我們選擇的 CORE和Startup 這兩個檔案就會添加到我們的工程組裡面，具體見圖 3-3。
其實這兩個檔案剛開始都是存放在 KEIL 的安裝目錄下，當我們配置 Manage RunTime Environment選項框之後，軟體就會把選中好的檔案從 KEIL的安裝目錄拷貝到我們的工程目錄： Project\RTE\Device\ARMCM3 下面。 其中 startup_ARMCM3.s 是彙編編寫的啟動檔案， system_ARMCM3.c 是 C 語言編寫的跟時鐘相關的檔案。更加具體的可直接閱讀這兩個檔案的源碼。 隻要是 Cortex-M3核心的單片機，這兩個檔案都适用。
3.3 在 KEIL 工程裡面建立檔案組：
在工程裡面添加 User、uC/OS-III Source、 uC/OS-III Ports、 uC/CPU、uC/LIB 和 Doc這幾個檔案組，用于管理檔案， 具體見圖 3-4。
對于新手，這裡有個問題就是如何添加檔案組？具體的方法為滑鼠右鍵 Target1，在彈出的選項裡面選擇 Add Group…即可，具體見圖 3-5，需要多少個組就滑鼠右擊多少次Target1。
3.4 在 KEIL 工程裡面添加檔案：
在工程裡面添加好組之後，我們需要把本地工程裡面建立好的檔案添加到工程裡面。具體為把 readme.txt 檔案添加到 Doc 組， app.c 添加到 User 組，至于 OS 相關的檔案我們還沒有編寫，那麼 OS相關的組就暫時為空，具體見圖 3-6。
對于新手，這裡有個問題就是如何将本地工程裡面的檔案添加到工程組裡裡面？具體的方法為滑鼠左鍵輕按兩下相應的組，在彈出的檔案選擇框中找到要添加的檔案，預設的檔案類型是 C 檔案，如果要添加的是文本或者彙編檔案，那麼此時将看不到，這個時候就需要把檔案類型選擇為 All Files，最後點選 Add按鈕即可，具體見圖 3-7。
3.4.1 編寫 main 函數：
一個工程如果沒有 main 函數是編譯不成功的，會出錯。因為系統在開始執行的時候先執行啟動檔案裡面的複位程式，複位程式裡面會調用 C 庫函數__main， __main 的作用是初始化好系統變量，如全局變量，隻讀的，可讀可寫的等等。 __main 最後會調用__rtentry，再由__rtentry 調用 main 函數，進而由彙編跳入到 C 的世界，這裡面的 main 函數就需要我們手動編寫，如果沒有編寫 main 函數，就會出現 main 函數沒有定義的錯誤，具體見圖 3-8。
main 函數我們寫在 app.c 檔案裡面，因為是剛剛建立工程，是以 main 函數暫時為空，具體見代碼清單 3-1。
3.5 調試配置：
3.5.1 設定軟體仿真：
最後，我們再配置下調試相關的配置即可。為了友善，我們全部代碼都用軟體仿真，即不需要開發闆也不需要仿真器，隻需要一個 KEIL 軟體即可，有關軟體仿真的配置具體見圖 3-9。
3.5.2 修改時鐘大小：
在時鐘相關檔案 system_ARMCM3.c 的開頭，有一段代碼定義了系統時鐘的大小為25M，具體見代碼清單 3-2。在軟體仿真的時候，確定時間的準确性，代碼裡面的系統時鐘跟軟體仿真的時鐘必須一緻，是以 Options for Target->Target 的時鐘應該由預設的 12M 改成 25M，具體見圖 3-10。