前端時間導師安排開發一個3D的強化學習環境，其實也就等于開發一個特定場景的遊戲。經過一段時間的調研與實踐，在這裡分享下自己的經驗，希望能對你有所幫助。
其實最開始的時候，導師問，能做成3D的麼，要是不行的話，2D的也行。TM，當時就是嘴賤，否則也不至于後面幾個月愁的頭發直掉😹。
廢話不多說，下面開始正文部分。
1.Python能否開發遊戲
目前Python語言還是非常流行的，加上做機器學習，基本上也沒有别的開發語言的選擇，是以在語言的選型上是沒有糾結的空間的。
那Python能開發遊戲麼，答案是肯定的，并且python在開發遊戲上，也有不少優秀的遊戲的遊戲引擎可以使用。首先就是PyGame，老牌的遊戲引擎，開發文檔齊全，網上教程多，許多python遊戲開發書籍都是以PyGame為主體的。還有就是cocos-2d，一款非常好用的遊戲引擎，部落客以前使用過JS版本的開發過一個遊戲，使用其提供的IDE，非常友善，沒想到也提供了Python版本。當然還有其他比較流行的引擎，就不在一一贅述了。
我也找到了一個大佬使用python開發的遊戲，大家可以參考下，github位址.
哎，上面兩款好用的引擎都是開發2D遊戲的，心塞，隻能繼續探索。
2.Python3D遊戲引擎
經過調研，主要把目光發在了以下三款引擎上，OpenGL、Pyglet、Panda3D。
2.1 OpenGL
OpenGL(Open Graphics Library)，意為“開放式圖形庫”，是一個編寫2D和3D應用程式的跨平台API。OpenGL 不是一個獨立的平台，是以，它需要借助于一種程式設計語言才能被使用。C / C++ / Python / Java 都可以很好支援 OpengGL。Python版本的OpenGl子產品名為PyOpenGL
聽着是不是很厲害，也确實很厲害。但是太難了，學習成本過于高了。。在看了幾篇介紹文檔後，我就放棄了。
參考資料如下，有興趣的可以看下。
萬字長文詳解如何用Python玩轉OpenGL
2.2 PyGlet
Pyglet 是一個易于使用但功能強大的庫，用于在 Windows、Mac OS 和 Linux 上開發視覺豐富的 GUI 應用程式，如遊戲、多媒體等。這個庫完全是用 Python 建立的，它支援許多功能，如視窗、使用者界面事件處理、操縱杆、OpenGL 圖形、加載圖像和視訊以及播放聲音和音樂。
在剛一接觸PyGlet，就感覺很棒，很易用，當時也跟着文檔做了一個小行星遊戲，頁面如下：
并且将這個小遊戲和Gym進行了整合。
還嘗試了加載3D模型，展示如下，當時一度覺得就是他了，可以是後面還是遇到了一些很難解決的問題。
- 跨平台效果不好：我在我自己的電腦、Mac上執行，效果還可以，沒有什麼不一樣的，當我到實驗室的電腦上執行相同的代碼時，出現了很大的偏差，顯示效果很差。
- 一些配套項目停止維護：比如其官方文檔上推薦的3D圖形渲染引擎RatCave，已經停止了維護了，也沒有找到很好地替代的渲染引擎。在開發過程中，Pyglet加載找到的obj模型檔案，報錯問題始終無法解決（可能是我技術問題），隻能加載其提供的一些模型。。。
- 文檔過少：在開發過程中，遇到問題，很難找到解決方案，百度搜尋的結果基本全是Pyglet入門介紹。簡直要崩潰到大哭。
參考文檔：PyGlet官方文檔。
2.3 Panda3D
當時被Pyglet折磨了一段時間後，便動了換路線的想法。網上看了Panda3D的入門介紹（類似于程式設計學習中的HelleWorld😹），哦，這有點意思哦。跟着教程，十幾分鐘做了簡單的場景，截圖如下：
感覺很不錯，模型的加載、渲染、動畫的執行都很便捷，便進行了更深入的了解，開發了一個小Demo，當時心裡就大呼：是他是他就是他。。。
在使用Panda3D的過程中，也遇到了相關内容過少的問題。Panda3D雖然技術很強，可以實作很多功能，但是其被設計給有豐富相關經驗的人使用的，對于剛入門的小白不是很友好，加上國内的使用者實在是少，是以相關的解決方案基本上也是很難找到。還好其開發文檔比較全（全英文😭），根據文檔，可以解決入門時的陣痛。
想去BiliBili上找找視訊教程，隻找了一個部落客從Yutubu上下載下傳下來上傳的視訊，好難啊，英語聽力是在是不過關，最後也隻能放棄。
不過Panda3D還是很強大的，至少可以解決我所有的需求，雖然過程很痛苦。
參考文檔：Panda3D官方文檔。
2.4 Unity 3D
沒想到吧，還有第四個選擇。這個是我在檢索資訊的時候看到的，Unity 3D開放對Python的支援，并且官方提供了一組用于強化學習的3D環境，Github位址。