在落實工廠的智能化改造中，智能物流系統的建立也被包含在内。對于制造工廠的貨物及原材料的搬運、裝卸、碼放工作，也逐漸從人工搬運轉變為由智能機器人提供适用于産線各上、下料點間的智能搬運方案。AGV小車因具有無人駕駛、柔性好、節能高效、安全易維護、自動化程度高等優點，能有效提高工廠中的房間物流效率，減少人員成本，現已逐漸成為工廠智能物流體系建立的基礎裝置。
下圖為工廠中用于搬運重型器械部件的AGV小車
為進一步增強AGV小車的柔性化送料流程，打通工區生産線工位、排程監控台與AGV小車之間的資料互通性，進而提高工廠的物料輸送效率。每個生産工位配備有一個帶按鈕的控制盒，勞工通過控制盒上的按鈕對排程監控台發送缺料信号，排程監控台收到缺料信号後，通過對AGV小車狀态的監控功能選擇可被排程的AGV小車并通過PLC程式選擇出适合完成該次送料任務的AGV小車，然後發送加料指令。AGV小車在收到指令後做出相應的PLC程式指令，并将接收到的加料、路線、物料等資訊在AGV小車的台達觸摸屏界面上顯示。
設計要求：
1.工位的加料請求統一由排程監控台安排AGV小車進行加料。
2.中控制盒，排程監控台，AGV小車控制核心為台達PLC。排程監控台為主站，工位處的控制盒和AGV小車都為從站。
3.AGV小車、工位以及排程控制台距離50米-200米左右不等的距離，中間有多個工區工位或料架等隔擋物。
4.排程監控台有兩個作用。第一是可以監測到所有AGV小車的運作狀态；第二是處理工作台上傳的各項指令，然後合理排程就近AGV小車。
5.工位端的按鈕控制盒可移動，随時根據生産人數和不同工位改變數量及放置位置，并不需要每個工位都配備。
方案設計：
考慮到AGV小車移動頻繁和移動範圍廣的工作特點，可采用全數字無線加密的方式來實作中控制盒，排程監控台，AGV小車之間的資料互動。在該AGV小車加料系統中，無線方案的設計需考慮到小車移動中一些不可預估障礙物的影響；控制盒和AGV小車數量和位置的不确定性。需保證不論AGV小車移動到哪裡，都能夠與距離廠區200米遠的排程監控台實作穩定資料傳輸。排程中心的指令處理能力及速度，不受從站裝置數量增減的影響。以及多台無線裝置同時工作，不會出現互相幹擾的情況。
考慮上述因素，在本方案中，選用廠區傳輸距離1公裡的DTD435MC台達plc無線通訊子產品更為穩妥。在參與控制的每個點位上安裝一塊兒DTD435MC就可以直接實作AGV小車、排程監控台和每個工區工位上報缺料信号，排程監控台排程AGV小車去指定工位加料的功能。
無線通訊方案示意圖 ▼
方案特點：
1. 供料柔性強，提高生産效率
可根據産線需求靈活規劃、調整機器人路徑，確定作業效率。
2. 多個無線通訊終端同時使用，互不幹擾
無線通訊終端的内部程式已将主、從裝置差別開。從站裝置之間位址不同，相同頻段下也不會出現裝置互相幹擾的狀況。
3. 達泰自由協定，智能化優先處理指令
主站裝置中，不采用輪詢方式，而是可以直接彙總系統設定邏輯，優先處理不同從站指令。
4.無線裝置可随時增減，擴充能力強
差別于采用全工區信号無線覆寫解決方案，在該傳輸方式下制造工廠可根據企業效益，選擇個别裝置或個别重要信号的無線改造。後期擴充能力強。
5.安裝簡便，接線即用
DTD435MC自識别Rs232/Rs485接口，相容主流PLC通訊協定。通電接線即可使用，不需要程式設計，也不需要專業廠家來安裝。
6.獨立組網，無運作費用
該裝置采用的是達泰全數字無線加密傳輸方式，不依賴雲平台或廠區區域網路搭建，屬于無線自組網通訊方式，後期無運作費用。
方案優勢：