【飛剪第二編碼器調試分享，純現場經驗】
飛剪剪切裝置，主軸位置指令來源可以選擇送料主軸第一編碼器，也可以選擇進刀口從動輪的第二編碼器。
第二編碼器的作用:
1，做主軸位置指令來源給從軸飛剪伺服做位置計算。
2，做斷線堵料檢測用。
3，送料主軸是主動輪，長時間使用輪子容易磨損導緻線材打滑影響剪切精度，從動輪是被動輪不易磨損，可以做第二編碼器使用。
第二編碼器類型:
一般PLC能接收的編碼器信号都是24V開路集電極輸出，伺服驅動接收24V開路集電極信号需要外接上拉電阻，但一般伺服都有内置上拉電阻，按照說明書的接線把上拉電阻接入24V電源就可以。
伺服脈沖輸入類型:
伺服驅動一般有兩個脈沖輸入端口可以做全閉環控制，第一個脈沖輸入端口普遍可以接24V開路集電極信号，第二個脈沖輸入端口也可以接24V開路集電極信号，但是特别容易受幹擾控制不好，是以第二個脈沖輸入端口一般要求接5V差分型編碼器信号。
編碼器方向影響:
編碼器方向直接影響飛剪伺服的剪切動作，方向反了飛剪伺服檢測不到主軸目前位置，計算不出切點信号，送料一直往前送切刀不切。
編碼器信号檢測:
手動轉動壓輪，伺服可以線上檢測編碼器的目前脈沖數，外接編碼器信号伺服一般做4倍頻處理，分辨率1000線的編碼器轉一圈，伺服監控顯示是4000個脈沖。正向運作，飛剪伺服監控到的主軸進給累計脈沖應該是正值累加，如果是負值就說明編碼器方向反了，可以直接修改伺服參數來修改編碼器方向，也可以調換編碼器的AB順序來修改方向。
