每經記者：鄭雨航 每經編輯：蘭素英
當地時間9月30日，特斯拉人工智能日（AI Day）在美國加尼福尼亞州帕羅奧圖開幕。
這是特斯拉曆史上第二個AI日活動。特斯拉特意将今年的AI日延遲了一個多月，主要是為了能向大衆展示其能夠運轉的人形機器人“擎天柱”（Optimus）。
就這點而言，特斯拉首席執行官埃隆·馬斯克（Elon Musk）确實說到做到了。
活動現場，擎天柱的原型機在萬衆期待下走上舞台，其内部構造一覽無餘，關節、骨骼、線路等都清晰可見。它向觀衆揮手，并在空中揮舞着胳膊。馬斯克表示，這是機器人首次在沒有系繩的情況下運作。在現場展示的視訊中，擎天柱還可以在辦公室内用噴壺澆花、雙手搬運物料等等。
但機器人的這些能力并沒有打動業内專家。
美國電機電子工程師學會（IEEE）的一篇評論員文章直言，特斯拉未能通過其新的人形機器人原型機展示任何獨特和令人印象深刻的東西。
圖檔來源：特斯拉AI日活動視訊截圖
IEEE：量産和價格預期“毫無意義”
IEEE的文章稱，去年8月特斯拉2021年AI日結束時，馬斯克提出了“特斯拉機器人”概念，一種機電驅動的自主性雙足“通用”人形機器人。馬斯克表示，特斯拉機器人的原型将在2022内完成。在2022年的AI日上，特斯拉機器人原型确實有登場亮相，但事實證明，之前的炒作過度了。
“到目前為止，我們（仍然）幾乎沒有看到有迹象表明特斯拉會比其他任何人更擅長解決這個問題。特斯拉似乎沒有什麼特别或令人興奮的東西能為馬斯克超越其他從事類似工作的公司的願景提供任何獨特的基礎。我将重申我一年前說過的話：困難的部分不是建造機器人，而是讓機器人做有用的事情。”文章如是寫道。
對于擎天柱原型機當天在現場的行走示範，IEEE文章的作者評論稱，他并沒有感到特别印象深刻，隻是感到一些困惑。在展台上，“擎天柱”做的動作做得很少，步履還有些蹒跚，動作僵硬。這意味着它所做的“動作”很可能是完全腳本化的，是以并不知道這個機器人能在多大程度上自行平衡。
實際上，馬斯克當時也介紹，為保持安全，他們不想讓機器人在舞台上做太多的動作，讓它“摔個狗吃屎”。
不過，對于現場視訊展示的澆花的能力，IEEE文章指出，抓住噴壺有些讓人印象深刻，因為使機器人抓住纖細的噴壺搖桿看起來不那麼容易。另外，對于機器人拾取物體并試圖将其放入垃圾箱的動作，但由于放置成功之前，視訊被剪切了，IEEE表示，這讓他們認為這個視訊是特斯拉精心策劃的方案。
在AI日現場，馬斯克表示，特斯拉有信心以較低的成本實作量産，最終産量将達到數百萬台。據馬斯克預計，擎天柱的售價将不到2萬美元（約合人民币14萬元）。
對此，IEEE直言，在目前看來這些“預期”和數字毫無意義。
TechCrunch也評論稱，除非特斯拉的AI團隊在讓機器人如人類般執行任務方面取得了非常快的進展，否則消費級産品似乎不太可能在明年推出。
而倫敦大學學院計算機科學名譽教授、英國皇家學會科學媒體專家Peter J. Bentley在接受《每日經濟新聞》記者郵件采訪時評價稱，隻要投入的資金足夠，要大規模生産人形機器人并不是沒有可能，但機器人能不能按設計預期那樣完成工作，還是另外一碼事。
圖檔來源：特斯拉AI日活動視訊截圖
專家：沒必要開發雙足，應專注手的研發
對于擎天柱未來的發展，IEEE文章認為，在中短期内，特斯拉很難找到擎天柱在獨特用途方面的定位。
SRI International的機器人臨時總監亞曆山大·克恩鮑姆（Alexander Kernbaum）向CNBC表示，要創造一種可以在工廠中發揮作用的機器人，特斯拉真的沒有必要開發雙足機器人。他解釋說，“對于工廠環境來說，移動性應該盡可能簡單，這意味該用車輪走路，而不是腿。
一方面，機器人的腿需要大量的動力，這會給特斯拉專門為機器人開發的電池帶來更多負荷。此外，雙足機器人就像人一樣，容易被絆倒和摔倒，而輪式機器人就不太可能翻倒。克恩鮑姆建議，安全問題标準應該對标工廠機器人。
克恩鮑姆認為，特斯拉更适合專注于研究機器人手。他說：“手就像終極的多功能工具。靈巧性和手持物體操作是10年來的巨大挑戰之一，它将對所有精密制造産生明顯影響。
“實際上，人形機器人能夠做多少是移動性和人工智能能力的複合問題。”卡内基梅隆大學機械工程助理教授、研究人類運動的研究員埃尼·哈利拉傑（Eni Halilaj）對CNBC表示，模仿人類移動性将受到限制，部分原因是目前人類對自己的移動性知識的掌握也有限制。
“我們的身體是一個複雜的工程系統，我們仍然沒有完全了解。”哈利拉傑說。“我們還有很長的路要走，才能對它進行逆向工程，這使得人形機器人的運動規劃和控制具有挑戰性。例如，我們仍然不明白我們的中樞神經系統如何選擇特定的肌肉協調模式來執行日常任務，這是生物力學和神經控制的巨大挑戰之一。
“仿生學的成功取決于我們對生物系統的了解。”哈利拉傑解釋稱。
“人類所做的很多事情對機器人來說非常非常困難，這點并不會因為機器人是手臂狀還是人形狀而改變。”人形機器人公司Agility Robotics的首席技術官赫斯特告訴路透社。
每日經濟新聞