PICO 4全新的HyperSense振感搖桿，采用星環弧柱設計，手感更好，體積更小，更加符合人體工學。搖桿貼合掌心的區域運用了雷射雕刻工藝，有效防滑防脫手。搖桿内置了一顆強大的寬頻線性馬達，振頻範圍是50-500Hz。
以上堪比主機搖桿的配置，帶來了細膩的振動回報，令運動與遊戲體驗更逼真。
全新的外觀、舒适的佩戴、震撼的視聽音效、細膩的振感回報，除了上述疊代更新之外，PICO 4的6DoF空間定位可以在更大的範圍内實作亞毫米級的定位精度。搖桿也更加靈敏，毫秒級的響應延時，真正實作“讓使用者指哪打哪”。
超強悍的硬體配置，令PICO 4的VR感官體驗，得到了全方位提升。
PICO 4搭載全新的PICO OS 5.0作業系統，重新定義了所有的視覺元素和互動邏輯，UI風格更加輕松自然。最新的“消息通知”也能全局生效，使用者收到新消息之後，可以随時打開消息界面回複。
PICO OS 5.0還包含了全新的Avatar系統，使用者可以借助豐富的原始素材庫，按照喜好定制專屬的虛拟形象，并邀好友一起互動娛樂。
此外，PICO 4推出MRC混合現實錄制的功能，隻需要一部手機，即可将真人動作和虛拟畫面融合，創作出新奇好玩的MR視訊。
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