【freertos】001-linux環境準備

目錄

• 前言
• 資源
• 說明
• 大概思路
• 實戰
  • 1. 擷取源碼
  • 2. 組建自己的工程
  • 3. 編譯&運作

前言

主要是freertos。

為啥突然要寫這玩意的筆記？

因為工作需要，是以在空閑時間抽時間寫下，這個系列可能随時斷更，因為作者在學和在做的主要還是網絡協定棧。

特别提示：

有條件的同學們建議使用keil來線上仿真freertos，友善學習，可以直覺地看到CPU寄存器組資訊、實時棧資訊、各個任務詳細資訊、各個任務占用CPU的時間軸圖表等等。

作者因為想在公司空閑時間和在家裡空閑時間都能寫下這些筆記，是以就不用keil了，因為版權原因。

資源

1. 用于FreeRTOS的Posix/Linux模拟器示範
2. freertos學習官網
3. 李柱明部落格:https://www.cnblogs.com/lizhuming/p/16062433.html

說明

本系列是在 posix/linux 模拟器上跑freertos；

是以本次freertos實作的接口層是使用posix标準實作。

本節環境搭建對新手不太友好，偏向理論化，但是遇到的問題都比較簡單，是以搭建環境不做細緻教程。

後面代碼分析可以比較細化。

注意：

• 不要與freertos+posix library混淆，因為兩者是相反的。
• freertos+posix library 是freertos本地的一個接口庫，是為了讓posix标準的原因程式在freertos上跑。
• 而 posix/linux 接口是為了讓freertos在posix作業系統上跑。

大概思路

編譯一個可跑的出現主要需要以下檔案：

1. 核心：freertos kernel相關檔案；
2. 接口：portable；
3. 使用者檔案：main.c、freertos_config.h檔案；
4. 編譯腳本：在linux使用GCC。

提示：

1. 其實上述資料都可以在freertos官網上，下載下傳源碼，在源碼中找出。
2. 其中接口檔案隻需要找到對應編譯器下的即可。
3. makefile可以自己寫。

實戰

1. 擷取源碼

去官網或者github下。

注意：

如果去官網下，可能找不到

githubusercontent.com

相關的伺服器；

那可以在ipaddress.com查找，然後ping一下，能ping通就把這個IP和對應的域名寫到本地裝置的hosts檔案中固定下來。

2. 組建自己的工程

先建立兩個檔案夾：

1. kernel：
   • 參考指令：

     mkdir kernel

   • 存放freertos核心相關檔案，包括核心源碼、接口檔案等。
2. user：
   • 參考指令：

     mkdir user

   • 存放使用者檔案。

建立好檔案夾後，拉取相關檔案：

1. kernel：
   • 把核心的頭檔案全部拉取：FreeRTOS/Source/include
   • 把核心中源檔案全部拉取（這部分可以按需拉取）：FreeRTOS/Source/*.c
   • 拉取對應接口檔案和記憶體管理檔案到kernel/portable下：
     • GCC的Posix标準接口：FreeRTOS/Source/portable/ThirdParty/GCC/Posix/
     • FreeRTOS/Source/portable/MemMang/
2. user：
   • 建立main.c；（記得寫上基本内容、可參考freertos提供的demo中的main.c）
   • 拷貝

     FreeRTOS/Demo/POSIX_GCC

     下的FreeRTOSConfig.h

準備好相關檔案後，準備編譯腳本。

編譯腳本的實作有很多種，按自己習慣實作。

在編譯過程中遇到問題，按提示解決即可。

最終工程大緻布局如下：

3. 編譯&運作

編譯成功

運作：