愛沙尼亞陸軍于2001年3月29日建立，逐漸替換蘇聯時期的武器裝備，現在全部使用北約武器，也多次于北約國家軍隊進行聯合軍演，法國陸軍也進駐了愛沙尼亞提供庇護。
81輛CV9035MKIII型步兵戰車，出自于瑞典的CV92系列步戰車，戰鬥全重32噸，安裝了現代化改進的火控觀瞄系統，可以根據任務安裝附加裝甲用來抵抗反坦克飛彈的攻擊，适合中小型國家陸軍裝備。
搭載先進觀瞄儀和紅外熱成像，主要武器1門大毒蛇III 35/50毫米變口徑機關炮，一般情況下30毫米已經夠了，可發射具有極大殺傷力的可程式設計空爆彈和次口徑碎甲彈，1挺7.62毫米并列機槍，4具煙霧彈發射筒。
60輛帕特裡亞XA-180型裝甲運輸車，車體由鋼闆焊接，能防輕武器和彈片，戰鬥全重15噸，公路最大時速100公裡/小時，最大裡程800千米，可以運載10名全副武裝陸軍士兵，同時也可以充當戰時醫療車使用，運送醫護人員和輕重傷者。
主要自衛武器為一挺7.62毫米機關槍，兩側各開3個觀察窗和射孔，左側門有1個觀察窗和射孔，頂部有兩個艙蓋同樣可以打開之後架槍射擊，安裝了僞裝網和套索式側防護系統，也可以搭載反坦克飛彈。
81輛帕特裡亞XA-188輪式裝甲運兵車，該型車輛是XA200系列裝甲車的過渡型産品，并沒有太大的改進和更新，武備改變不大，安裝了套索式側防護(SidePro-Lasso）系統，由直徑為4毫米高強度鋼絲構成的菱形網眼式系統,可以抵擋傳統RPG火箭筒的打擊。
主要亮相的是愛沙尼亞的維和部隊，後續将會繼續對這型裝甲車進行更新以便可以繼續服役，這樣這型車輛就可以服役到2050年左右，未來應該會購買其他國家的二手步戰車或其他車型。
24門FH70牽引式火炮，意大利也援助給了烏克蘭不過已經被俄羅斯摧毀，擁有一定機動能力裝有一個功率為50.7千瓦的發動機，爆發射速3發/13秒，戰鬥全重9.3噸，發射普通榴彈時最大射程24公裡，發射火箭增程彈時最大射程30公裡。
采用39倍炮管，并可以相容英國的老舊彈體，炮班人數8人，主要用來打擊地方高價值目标，但是因為是牽引式火炮的緣故，必須有多輛彈藥輸送車，資源保障車随行，而且需要進行訓練一個炮班才可以快速形成戰鬥力。
42門D30榴彈炮，處于庫存狀态，愛沙尼亞軍方還将部分老舊火炮援助給烏克蘭，一共由芬蘭援助D30榴彈炮和是愛沙尼亞仿制的D30榴彈炮代号122H63A榴彈炮組成，在使用HEAT破甲彈時，能夠正面擊穿460mm的裝甲，爆發射速6～8發炮彈/分鐘。
18門K9自行火炮，愛沙尼亞軍方總共花費了8300萬歐元，這些資金之中還包括人員訓練、車輛維護、零部件、特種工具等成本，還是比較昂貴，南韓軍方也對這型武器進行了一定的改進。
愛沙尼亞軍官發言說，K9自行火炮很适合愛沙尼亞的氣候，北歐不少國家都購買了這型武器，采用52倍口徑，戰鬥全重47噸，發射火箭增程彈最大射程42千米，彈藥基數48發，采用後部快速補彈。
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