本篇文章将會分為好幾大部分，詳細分享嵌入式初學者拿到開發闆後，所需要做的一些基礎性測試，例如系統啟動、檔案傳送 、LED、按鍵、時鐘設定、DDR讀寫、SATA等接口讀寫、序列槽等測試，感興趣的可以按照文章數查閱，開始分享。
前 言
本指導文檔适用開發環境：
Windows開發環境：Windows 7 64bit、Windows 10 64bit
Linux開發環境：Ubuntu18.04.4 64bit
虛拟機：VMware15.1.0
進行本文檔操作前，請先按照調試工具安裝、Linux開發環境搭建相關文檔，安裝SecureCRT序列槽調試終端、VMware虛拟機等相關軟體。
本文檔主要提供評估闆的硬體資源測試方法。無特殊說明情況下，預設使用USB TO UART0作為調試序列槽，使用Linux系統啟動卡（Micro SD方式）啟動系統，通過路由器與PC機進行網絡連接配接。
Linux系統啟動卡對應的裝置節點為mmcblk1，eMMC對應的裝置節點為mmcblk0。
評估闆快速測試
本次測試闆卡為基于創龍科技TLT3-EVM是一款基于全志科技T3處理器設計的4核ARM Cortex-A7高性能低功耗國産評估闆，每核主頻高達1.2GHz。
評估闆接口資源豐富，引出雙路網口、雙路CAN、雙路USB、雙路RS485等通信接口，闆載Bluetooth、WIFI、4G（選配）子產品，同時引出MIPI LCD、LVDS LCD、TFT LCD、CVBS OUT、CAMERA、LINE IN、H/P OUT等音視訊多媒體接口，支援雙屏異顯、1080P@45fps H.264視訊硬體編解碼，并支援SATA大容量存儲接口。
系統啟動測試
接入電源，并使用Micro USB線連接配接PC機和評估闆的USB TO UART0調試序列槽。打開裝置管理器，确認評估闆USB TO UART0調試序列槽對應的COM端口号。
圖 1
圖 2
打開序列槽調試終端SecureCRT，選擇對應的COM端口号，設定波特率為115200，8N1，無校驗位。建立序列槽連接配接，如下圖所示。
圖 3
将Linux系統啟動卡插入評估闆Micro SD卡槽，根據評估底闆絲印将撥碼開關撥為0，此檔位将優先從Linux系統啟動卡中啟動系統。将評估闆上電啟動，系統将會自動登入root使用者，序列槽終端會列印如下類似啟動資訊。
圖 4
圖 5
核心闆LED在系統啟動過程中的變化說明如下：
評估闆上電後，電源訓示燈LED0點亮；随後U-Boot第一階段啟動，LED1點亮；緊接着U-Boot第二階段啟動，LED2點亮；直至核心啟動運作時，LED2熄滅，LED1進行心跳閃爍；eMMC進行讀寫時，LED2閃爍。
圖 6
檔案傳送測試
PC機和評估闆之間傳送檔案的常見方式如下：
- 通過Linux系統啟動卡、U盤等存儲媒體方式拷貝。
- 通過NFS、TFTP、OpenSSH等網絡方式拷貝。
通過Linux系統啟動卡
将配套的系統啟動卡通過讀卡器插至PC機挂載至虛拟機Ubuntu系統，如下圖，查詢系統啟動卡裝置節點，其中"/dev/sdb7"為Linux系統啟動卡檔案系統分區，具體以實際名稱為準。
圖 7
執行如下指令進行，将"/dev/sdb7"裝置節點挂載至"/mnt/"目錄下。
Host# sudo mount /dev/sdb7 /mnt
Host# ls /mnt/
圖 8
執行如下指令在Ubuntu中建立檔案test0，将test0檔案拷貝至評估闆檔案系統root目錄。
Host# touch test0
Host# sudo cp test0 /mnt/root/
圖 9
檔案拷貝完成後，請執行如下指令解除安裝裝置，并拔出讀卡器，從中取出Linux系統啟動卡。
Target# sudo umount /dev/sdb7
圖 10
将Linux系統啟動卡插至評估闆Micro SD卡槽，評估闆上電啟動即可檢視root目錄下的檔案。
Target# ls
圖 11
通過OpenSSH
OpenSSH是SSH(Secure Shell)協定的免費開源實作。SSH協定族可用來進行遠端控制，或在計算機之間傳送檔案，評估闆檔案系統預設已支援SSH庫。
在Ubuntu中執行如下指令，查詢是否已安裝OpenSSH。
Host# ssh -v
圖 12
可看到系統已自帶OpenSSH。如未安裝，請先自行正确安裝OpenSSH。
将評估闆RGMII ETH網口通過網線連接配接至路由器。在評估闆上執行如下指令可自動擷取到IP，如下圖所示。"-i"用于指定網卡，eth0為網卡名字，請根據實際情況修改。
Target# udhcpc -i eth0
圖 13
執行如下指令可查詢IP位址。本次查詢到的IP位址是192.168.0.87。
Target# ifconfig
圖 14
使用OpenSSH從PC機傳送檔案到評估闆
執行如下指令在Ubuntu中建立檔案test1，并使用OpenSSH指令将test1檔案拷貝至評估闆檔案系統根目錄。
Host# touch test1 //建立檔案
Host# scp test1 [email protected]:/
圖 15
如出現提示"Are you sure you want to continue connecting (yes/no)?"，請輸入：yes。
在評估闆上執行如下指令可看到從PC機拷貝過來的檔案，如下圖所示。
Target# ls /
圖 16
使用OpenSSH從評估闆傳送檔案到PC機
執行如下指令在評估闆檔案系統根目錄建立一個測試檔案test2。
Target# cd /
Target# touch test2 //建立檔案
圖 17
在Ubuntu上執行如下OpenSSH指令将評估闆測試檔案test2拷貝至PC機"/home/tronlong/"目錄下。如果傳輸的是檔案夾，請在scp後面添加參數"-r"。
Host# sudo scp [email protected]:/test2 /home/tronlong/
Host# ls
圖 18
使用OpenSSH登入到評估闆檔案系統
在Ubuntu執行如下指令可通過OpenSSH登入評估闆檔案系統。
Host# sudo ssh [email protected]
圖 19
如需登出，請執行exit或者logout指令。