飄滿垃圾的河道、滿是浮萍的溪水，
顔色怪異的一潭死水、臭味熏天的水域環境，
光是想象，就想避而遠之。
可在大部分城市甚至鄉鎮，這種水面卻是再常見不過了，我們都曾經路過過一條這樣的“臭水溝”。
湖泊、水庫、内河、海洋……
這些我們賴以生存的水資源，到了承載不下垃圾的那一天，我們又将如何應對？
當水質得不到淨化而進一步波及周邊生物環境，水面變得危機四伏，
我們目前尚可避而遠之，不得不面對這一切的環衛勞工又該如何保護自己？
中國有2000億平方米内陸水域、10萬多個水庫、100萬公裡内河，其中80%水域急需治理清潔；在全球，太平洋上的海洋垃圾就已達300多萬平方公裡，甚至超過了印度的國土面積，如不采取措施，海洋将無法負荷，而人類也将無法生存。
圖源：歐卡智舶
傳統的人工維護耗時長，危險性高，已逐漸滿足不了高效率、高需求，低成本的要求。
當無人駕駛技術遇上人工智能，高效率與低成本進行結合，一個創新的團隊組合正在為水面環保提供智能化的方案。
本次社企會客廳，我們邀請到了歐卡智舶的營銷總監張文斌女士。
歐卡智舶營銷總監
張文斌
我們最終是希望給環衛勞工最有尊嚴、最安全的工作方式，給企業管理者一個降低安全責任的方案，做到提高效率，降低成本。
關于歐卡智舶
專注于水面無人駕駛技術及水面服務機器人的打造與落地應用。
歐卡智舶專注于水面無人駕駛技術和水面環保服務機器人（無人船）的研發，環保無人船針對城市内河、水庫、景觀湖泊、近海港口等水域，具備垃圾識别、水域清潔、水質監測、安防巡檢、水草收割等多功能，促進水域智慧運維。無人駕駛遊船主要應用于景區湖泊觀光遊覽、水上接駁、水上物流等場景，促進水域交通豐富化。如今打造的兩大系列四大産品已成熟落地近10個國家、50座城市，100多水域，累計航行裡程達40萬公裡。
面對水面清潔與環保日益增長的需求，歐卡智舶在技術創新與社會價值中不斷探索，讓無人駕駛從陸地走向水面，開拓水域維保新方向。
1
關注水面清潔環保是大勢所趨
歐卡智舶成立于2017年，是由清華大學交叉資訊研究院姚期智院士創立的圖靈創投、機器人教父李澤湘教授上司的松山湖機器人産業基地、香港X科技基金、西安交叉資訊研究院等共同投資的一家國家級高新技術企業，核心團隊中有清華、中科大、西工大等知名高校的碩博士校友，和來自華為、大疆、格力等專業性行業人才。
圖源：歐卡智舶
社創号
目前市面上的無人船已有水質監測、内陸水域測繪等發展方向。歐卡智舶作為無人清潔船的上司者，在為無人船領域提供新的發展方向之餘，同時解決了社會中水面環保的剛需問題。歐卡是如何想到将無人駕駛技術和機器人、環保船結合在一起的？
張文斌
無人駕駛船在以往的探索都是以軍工、探測相關行業為主，對人們的日常生活來說，并不是十分高頻剛需的領域。我們經過多次的探索，結合大陸水面清潔運維的現狀，最終将無人駕駛船鎖定在清潔環保的賽道。
歐卡智舶創始人CEO朱健楠曾提道，在他數次旅行的過程中，古鎮河道面時不時飄着的垃圾物品以及沿海岸線衆多的白色垃圾和塑膠污染，給他留下了深刻的印象。在創辦歐卡智舶之前，朱健楠在西北工業大學航海學院研究水聲工程，後來前往以色列理工訪學。
在訪學期間，他看到了衆多高校的産學研轉化成果，這讓他産生了回國尋找機會，将學校裡掌握的技術在實際應用中大放光彩的想法。而他的大學大學校友程宇威，畢業于清華大學電子系，本身是研究自動駕駛方向的——航海與無人駕駛的結合，就變成了無人駕駛船。
2
智能化和無人化勢在必行
社創号
如何平衡商業回報與社會價值？
張文斌
商業回報和社會價值其實不沖突。很多時候很多人都覺得一個企業隻能二選一，魚和熊掌不可兼得，其實不是的。我們在做環保相關的項目，在有一定的商業回報的基礎之上，我們肯定是有一定的社會價值的。我們的項目不僅是為我們的客戶解決問題，實際上也在為使用者，也就是環衛勞工，解決如何更安全地工作的問題。
目前，傳統的水面保潔工作還是以一人一船在水域打撈的方式為主，并面臨着人口老齡化，作業高危性，人員難招聘三大痛點問題。
圖源：歐卡智舶
在水面的環衛勞工從50歲到70歲的都有，他們做着一些很繁重的清潔工作，每天需要顫顫巍巍地撐着一個平闆船，在有風浪的情況下很容易落水。
随着人口逐漸老齡化，環衛勞工的年齡也持續老化，面對複雜的水面環境和繁重的清潔任務，保持效率和維護安全成為一大難題。
圖源：歐卡智舶
在狹窄的内河水道，河道中的障礙物和植被，以及被陽光照射的水面所帶來的強光反射，均對環衛勞工的水面清潔工作帶來安全隐患。在這種情況下，在内河航道的準确定位與導航，以及對周圍環境的感覺顯得尤為重要。
歐卡智舶的無人駕駛船曆經數十代産品的疊代更新，集合自動駕駛、綜合圖像識别、毫米波雷達等技術于一體，實作由APP遠端操控，并具有自主軌迹追蹤、自主避障、低電量返航等功能，是傳統人工打撈效率的6-10倍，極大提升了水面運維的執行效率。
圖源：歐卡智舶
圖源：歐卡智舶
除了水面清潔、除草等功能，歐卡智舶SMURF水面無人駕駛環保船具備自研的雲端服務平台，搭載毫米波雷達+視覺水面無人駕駛算法、高精度地圖定位、垃圾識别等機電一體化技術，以實作對水域維護的多種作業任務。
無人船在低電量模式時可啟動自動返航程式，自主返到充電基處充電，垃圾收集倉采用抽出式設計，僅需1名從業人員即可取出垃圾倉，完成水草、垃圾的清理。
圖源：歐卡智舶
對比傳統的人工形式，無人船可以做到24小時工作，綜合效率可以提高300%，成本可以降低60%。
據統計，歐卡智舶無人船已在100多個水域落地使用，在無人船、清潔船兩個領域的出貨量均為冠軍，并率先拿到L4級水面無人駕駛水準。
3
無人駕駛，不隻是水面清潔環保而已
圖源：歐卡智舶
除了水面清潔環保這一主賽道，無人駕駛船技術也将延拓到水質監測、水面巡邏、觀光接駁、水上遊覽等行業。歐卡智舶UBOAT無人駕駛遊船實作點對點式水上自動接駁，緻力于帶來最新水上遊覽模式，推動水上生活新體驗，并且擁有全自動水上物流系統，打造物流運輸新模式。目前，遊覽船已經在重慶兩江新區以及漢城湖水域落地，正在常态化的運作。
圖源：歐卡智舶
如今，歐卡智舶團隊已經發展成一支由80人左右組成的團隊，不斷以創新為基，高度重視研發技術的積累，始終強調産學研攜手共同發展的重要性。發展至今已經擁有了國家發明專利47項；國家商标39項；著作權2項；授權專利12項，軟著4項。于2020年入選聯合國亞太地區青年地球衛士獎項， 并獲得聯合國環境規劃署“全球海洋垃圾合作夥伴”認證。
無人船的發展是一片潛力無限的藍海。在巨大的市場前景下，未來我們将在科技創新上磨真刀，縱深清潔賽道和水面無人駕駛技術。在政策的引領下，用科技創新催生發展新動能，在人工智能技術領域持續深入探索，成長為支撐國家科技自立自強的新力量，為西安高品質發展插上勁翼。
——歐卡智舶CEO朱建楠
歐卡智舶在2021年青年創新加速營中榮獲“最具創新潛力獎”。作為水面無人駕駛技術的領先企業，聯合清華大學和圖靈獎得主Yoshua Bengio團隊釋出了水面無人駕駛資料集以及水面垃圾樣本資料集，為水面清潔環保行業做出了自己的貢獻。作為創始人的朱建楠也入選了福布斯Under30精英榜。
未來，歐卡智舶也将持續深挖氣候行動領域的賽道，持續開拓新的賽道，力争成為水面無人駕駛技術引領者、水面服務機器人領航者。