中原標準時間5月5日淩晨，本賽季歐冠半決賽次回合迎來第二場對決，皇家馬德裡又一次在伯納烏球場制造奇兵，總比分3-5落後情況下，依靠羅德裡戈的梅開二度和本澤馬的點球破門，最終總比分6-5實作翻車，苦等4年後再度晉級歐冠決賽。
作為歐冠13冠王，皇馬本賽季2次淘汰賽首回合都是輸球，先是1/8決賽0-1輸給巴黎聖日耳曼，後是半決賽3-4惜敗曼城，此前回到主場3-1實作翻盤，這一次再度坐鎮伯納烏球場，銀河戰艦的表現備受關注。
據統計，皇馬此前3次歐冠主場對陣曼城取得2勝1負，最近一次是2019/20賽季1/8決賽，當時主場1-2輸球。
上半場皇馬狀态不佳，維尼修斯浪費良機，本澤馬機會不多，控球率跟曼城五五開，射門同是6次，銀河戰艦射正卻0次，曼城4次，進攻效率不高。
下半場第73分鐘，皇馬球門被攻破，B席助攻馬赫雷斯破門，曼城1-0率先打破僵局，總比分5-3領先。
比賽接近進入傷病補時，皇馬再一次上演歐冠奇迹。
第90分鐘，替補出場的羅德裡戈接到本澤馬的傳球，門前一腳捅射得手，皇馬1-1扳平比分。
第91分鐘，卡瓦哈爾傳中，羅德裡戈頭球破門，幫助皇馬2-1反超比分，總比分5-5扳平。據統計，羅德裡戈成為歐冠66年淘汰賽階段，首位能夠在90分鐘補時時間内完成梅開二度的球員。
加時賽第3分鐘，曼城後衛禁區犯規被判點球，本澤馬主罰穩穩打進，幫助皇馬3-1實作逆轉，總比分6-5完成翻盤。
前一個比賽日，另外一支西甲球隊比利亞雷亞爾同樣主場作戰，最終上半場2-0領先情況下，下半場12分鐘崩盤，被利物浦3-2逆轉，總比分2-5出局，隊史無緣首次晉級歐冠決賽。
比利亞雷亞爾出局，皇馬晉級，西甲球隊保留争冠希望，皇馬将跟利物浦争奪本賽季歐冠冠軍。兩隊上一次歐冠決賽交手，還是2018年，當時皇馬擊敗利物浦奪冠。