車東西（公衆号：chedongxi）
作者| 俞嶽
編輯| 曉寒
國産大算力晶片上車進入倒計時階段！
就在本周，國内自動駕駛晶片公司黑芝麻智能宣布，其華山二号A1000晶片已經投入規模生産，并開始向行業客戶持續發貨，将于今年年内實作量産上車。
觀察整個量産自動駕駛市場，L2級自動駕駛早已成為十萬元級新車的标配。到了2022年，人們對自動駕駛功能有了更多的期待，導航輔助駕駛、城市自動駕駛、自主代客泊車……大算力自動駕駛晶片自然成為實作這些功能必不可少的條件。
然而，全球自動駕駛晶片市場中，雖然已有量産的大算力自動駕駛晶片方案，但成本相對較高，30萬元以上車型都難以做到标配。
很顯然，業内缺少一個超高成本效益的大算力晶片解決方案。
面對市場需求，國内自動駕駛晶片公司黑芝麻智能在2020年釋出了華山二号A1000自動駕駛晶片。經過兩年的軟硬體打磨驗證之後，A1000就将成為國内首款完成全部量産認證的大算力自動駕駛晶片。
那麼，A1000晶片量産前驗證情況究竟如何？近期，車東西同黑芝麻智能CMO楊宇欣進行了一次深入交流，找到了問題的答案。
一、L2自動駕駛需求量大 十萬元車型也能裝大算力晶片
如今，量産自動駕駛幾乎進入了一天一疊代的時期。導航輔助駕駛、記憶泊車、城市L2……各種進階的L2功能相繼實作量産之後，量産自動駕駛行業面臨了新問題——算力不足。
想要在複雜的城市道路完成L2級自動駕駛，要在停車場内記下幾層樓數百米的泊車路線，多攝像頭，多毫米波雷達，甚至雷射雷達的資料必不可少。這時，傳感器産生的資料量成倍增長，傳統低算力自動駕駛晶片的性能早已不夠。
在L2自動駕駛與算力需求井噴式增長的今天，全球的自動駕駛晶片廠都看到了大算力晶片的未來。
布局較早的英偉達，2019年釋出Orin自動駕駛晶片之後，今年已經實作了量産裝車，首批搭載車型為蔚來ET7和智己L7。
但是，找遍整個市場，除了英偉達，沒有第二個量産的大算力自動駕駛晶片解決方案。并且，英偉達的大算力方案僅有40萬以上的車型搭載，背後重要的原因是成本太高。
這樣的市場現狀直接導緻進階功能的L2自動駕駛難以普及。如何讓10萬元～30萬元主流價位的車型也能搭載大算力晶片，就是量産自動駕駛行業未來發展的方向。
面對這一市場空白，大算力自動駕駛晶片規模上車的機會，自然就留給了國内廠商。
好消息是，2022年就是國産大算力自動駕駛晶片上車元年，現在已經進入了倒計時階段。
二、完成全部量産認證 6月就将傳遞
不久前，黑芝麻智能創始人兼CEO單記章在中國電動汽車百人會論壇上表示：“黑芝麻智能研發的華山二号A1000自動駕駛計算晶片已經在功能安全、資訊安全、可靠性方面完全成熟，将在今年實作量産上車，實作L2～L3級别自動駕駛的功能。”
最新資訊顯示，華山二号A1000晶片已經開始量産，計劃從今年6月交貨。
▲左右分别為黑芝麻華山二号A1000L與A1000晶片
這意味着，黑芝麻智能抓住了大算力自動駕駛晶片上車的機會，并且A1000将成為國内首款完成量産認證的大算力自動駕駛晶片。
實際上，早在2020年6月，黑芝麻智能已經成功流片并對外釋出了A1000晶片，這顆晶片基于16nm制程打造，AI算力最高可達58TOPS（INT8）。
此後，A1000晶片就進入了緊張了量産驗證階段。
黑芝麻智能CMO楊宇欣介紹，在兩年的量産驗證階段，最具挑戰性的一環就是晶片的車規級認證。
在黑芝麻智能的内部，也有一個負責車規認證的團隊，這個團隊扮演着項目管理的角色，協調晶片設計、底層軟體、中間件、上層軟體等各個部門的合作。
A1000晶片釋出之前的2019年6月，黑芝麻智能已經獲得了安全團隊認證；2020年7月A1000晶片獲得了ASIL-B ready功能安全産品認證；去年6月再次獲得ASIL-D功能安全流程認證。同時，黑芝麻智能也獲得了ISO9001:2015和ASPICE CL2兩項認證。2022年初，完成A1000 ASIL-B功能安全産品認證，是行業内首個完成該認證的國産大算力晶片。此外，加上AEC-Q100 Grade 2認證，A1000晶片具備了“持證上崗”的資格。
▲黑芝麻智能獲得車規級功能安全認證
除了通過多項車規認證之外，黑芝麻智能還完成了行業主流作業系統移植和驗證、深度學習開發工具鍊、自動駕駛專業中間件軟體，以及多家AUTOSAR AP CP的驗證支援工作。
此外，黑芝麻智能還提供了大量适用于不同自動駕駛功能及場景的示例代碼，例如用于3D環視渲染的GPU應用，用于前向側向融合感覺的算法應用，用于行車記錄的H.264/H.265的編解碼程式，用于自動泊車的魚眼感覺等。
在系統層面，黑芝麻智能提供診斷及安全程式，再輔以各種産線工具，為不同需求的行業客戶快速量産提供最大的便利性。
兩年時間走完晶片量産所需的全部工作，這一時間跨度就是自動駕駛晶片量産上車的最基本的操作，具備“持證上崗”資格的A1000晶片，已經準備好了量産上車。
三、新車年内上市 幾十人團隊駐廠保首個項目量産
談到量産車的上市時間，楊宇欣表示，搭載黑芝麻智能A1000系列晶片的新車計劃今年能夠實作量産上市。
此外，黑芝麻智能已經獲得了多家車企定點項目，覆寫乘用車和商用車等多個車型，搭載A1000晶片的其他車型也将在今年陸續釋出。
車東西了解到，從現在到新車上市之前，黑芝麻智能的工程師還會和整車企業協同工作。
楊宇欣談到，針對每一個整車量産項目，黑芝麻智能都會成立一個專門的服務團隊。
與整車廠的合作模式上，楊宇欣說道，黑芝麻智能為客戶提供了“保姆式的技術支援”，工程師們會長期駐廠與車企工程師協同辦公，并且按照車企客戶的要求不斷改進産品，加快量産進度。
▲黑芝麻智能總部
觀察黑芝麻智能整體的研發力量，現在已經有近700名員工，相比一年前增加了一倍還多。其中90%以上都是工程技術人員，重點放在技術支援全力配合A1000的商業化落地。
楊宇欣介紹，這與近一年來黑芝麻智能取得良好的業務增長、軟體研發需求上升有很大關系。
在國内衆多自動駕駛晶片初創公司中，黑芝麻智能成為首家能夠量産大算力自動駕駛晶片的公司，在于其精準的産品定位和強大的技術實力。這也成為了國内自動駕駛晶片公司赢得更多訂單，拿下更多車企的必由之路。
四、自研兩大核心IP 下代大算力晶片年内釋出
從技術上看，黑芝麻智能的自研的DynamAI NN神經網絡處理器，NeuralIQ ISP圖像信号處理器就是自動駕駛晶片的核心所在。
楊宇欣介紹，黑芝麻智能自研的NeuralIQ ISP圖像信号處理器性能非常強，能夠支援多達12路攝像頭信号輸入，帶來業界最好的通向品質的同時，這顆ISP為整個自動駕駛系統節省客觀的電子成本。
在傳統的自動駕駛方案中，ISP都和攝像頭打包，也就是說隻要有一顆攝像頭，就要有一顆ISP。但是黑芝麻智能将ISP內建在了A1000晶片中，這也就意味着車企能夠直接采購不帶ISP的攝像頭，節省了成本。
▲華山二号A1000晶片架構
此外，DynamAI NN神經網絡處理器由多種加速核心組成，除了常用的卷積計算外，可以針對神經網絡中的不同層次結構及運算提供全面加速，同時支援硬體稀疏化。在應用于自動駕駛推理計算時，可以提供非常高的效率。
從去年開始，黑芝麻智能也開始了A2000系列晶片的研發工作。根據規劃，黑芝麻智能計劃在今年年内釋出這顆晶片，明年起開始向整車廠提供樣片。
楊宇欣說，A2000晶片的單晶片算力能夠達到256TOPS以上，這與英偉達量産的Orin晶片處在一個算力水準上。從量産時間點上看，A2000系列晶片相比Orin晶片略晚，但同時功能更完整、內建度更高。未來，A2000晶片在解決整車企業對大算力需求的同時，也能提供更強大的綜合處理能力，還能讓大幅度成本下降。
憑借AI與視覺的強大技術，同時還有精準的産品定位，黑芝麻智能已經拿到了未來自動駕駛的入場券。而這張入場券，将帶領黑芝麻智能擴大市場，并讓安全、高效的未來出行場景進入更多人的生活。