3月22日，石頭科技更新了G系列自清潔掃拖機器人，推出了全新的G10S系列自清潔掃拖機器人新品。
作為一款能夠“自清潔”的掃拖機器人，前代G10在推出之後就受到了不少消費者的關注。創新的“平闆拖布自清潔”，也為掃地機器人品類提供了全新的自清潔解決方案。
現在，這台擁有七合一功能“高能”基站的石頭自清潔掃拖機器人G10S也來到了中國家電網評測中心，下面筆者就來帶各位一起，來看看它究竟會帶給我們何種不一樣的清潔全體驗。
“快拆式”充電基站 家族配色設計
石頭自清潔掃拖機器人G10S在外觀上繼承了前代G10的設計語言，頂部和側邊通體亮白，簡潔幹淨，整體外觀延續了石頭掃地機器人家族化的簡約風格。
底部以及側邊的3D雙線結構光傳感器則采用了黑色配色，整機黑白搭配，給人一種簡潔大氣的視覺效果。
機身上方依舊有三大按鍵，童鎖功能也沒有缺席，直覺明了。家中有寶寶或者寵物也無須擔心亂按誤觸的情況。
下端上蓋凹槽下方依舊有一個小滾輪。正面相較于上一代最大的改變就是凹槽處以及按鍵上方新增了兩處晶狀紋理設計。
底部依舊是三段式的經典設計，方向輪旁邊超音波地毯識别傳感器的孔位、中間部分的TPU材質膠刷主刷以及下方采用了雙區設計的拖布支架得以完整保留。
充電觸點從底部移至機身前部兩側，采用了一個凹嵌的設計，能在一定程度上減少充電觸點的污損。
由于功能上的提升，此次的自清潔充電底座在延續了前代的配色邏輯外，在形态上有了很大的改觀，直覺看起來給筆者一種科幻小說裡“充能基站”的感覺。
上方從左到右依次是：污水桶、帶有銀離子抑菌子產品的清水箱以及自動集塵桶，可以快速取下、放好。能夠讓G10S執行清掃工作中實作自動集塵、集水、補水等功能。
除此之外，還另有自動烘幹配件以及自動上下水兩個子產品可另行選配。
延續掃拖硬實力 避障能力再提升
在開始清潔之前，需要将産品與米家或者石頭的App綁定。為了第一時間體驗到全部功能，筆者這裡選用石頭的App進行連結。完成綁定後，所有的操作均可以在App上進行，無需彎腰使用實體按鍵操作。
為了測試實際的清掃效果，筆者預先對測試環境進行了一些布置：
1、選取了地面有接縫的地闆屋，縫隙中積有灰塵
2、在地面部分點位傾倒了醬油汁，并在地面随機散落瓜子皮
3、将一副白手套卷好放在地上，模拟襪子手套這類衣物地面放置的情況
4、在特定區域設定好毛發
5、在插口位置插上了充電線，模拟日常家庭中充電器一直插在插座上的情況
6、筆者随機在屋中行走，模拟日常居家有人的情況
做好以上布置之後，筆者開始啟動石頭自清潔掃拖機器人G10S進行清掃測試。
從實際的清潔結果來看，G10S依舊延續了石頭掃地機器人一貫的優秀表現，筆者預設的瓜子以及地面原有的灰塵均被清掃幹淨。得益于膠刷主刷+5100Pa的最大吸力，清理毛發時候沒有出現主刷被纏住的情況，大部分毛發都被吸入了塵盒中，僅有少量到了主刷兩側的可拆卸收納倉中。
拖地方面，G10S繼承了前代的全自動可升降拖闆+聲波震動擦地模組的結構設計并将其進一步提升，通過四連杆獨立懸挂的浮動模組設計，讓G10S在拖地過程中可以更平穩的貼合地面，增強可靠性、提升擦地效果。
實際體驗來看效果很好，地闆上的醬油汁很快被清理幹淨，震動拖地區域也能很直覺的看到更明顯的痕迹。
得益于充電基站的自動補水功能以及自帶的恒壓電控水箱，石頭G10S能夠為拖布均勻補水確定持續濕潤，還能夠根據不同房間地面自動比對對應的拖布濕度。出水控制較為精準，即便是底闆面也無須擔心水量不均漏水等浸泡地闆的情況。
遇到地毯區域，石頭G10S能夠通過超音波地毯識别傳感器進行識别，進而将拖布升起避免弄髒地毯。當然，使用者也可以根據自己需要，選擇讓石頭G10S在經過地毯區域時以何種方式進行清潔。
避障方面，石頭G10S更新了AI避障2.0。通過調用機身的多種傳感，G10S能夠對家庭環境資訊進行實時感覺并快速做出回報。檢測到障礙物時，G10S能夠将對應障礙物資訊進行辨別并直接呈現在App上，即便是在夜間或者其他室内光線較暗的情況，G10S也能夠通過機身的紅外光進行補光，在毫米級3D結構光測距的加持下實作精準避障。
從實際測試結果來看，對于預設的針織手套、插線闆，G10S能夠及時繞開，評測過程中沒有出現卷入、拖拽的情況。面對室内的床腳、凳子腿，G10S也沒有猛撞的情況出現，整體避障表現良好。
七合一全面自清潔 更新算法貼心體驗
相較于前代，此次石頭自清潔掃拖機器人G10S最大的更新點在于豐富了的自清潔功能體驗。得益于擁有“七合一”自動功能加持的充電基站，G10S在G10的自動回洗拖、自動補水、基站自清潔的基礎上，将自動集塵、自動抑菌功能也帶入其中，并且還可以額外選配配件來實作自動烘幹以及自動上下水功能。
在App中設定好洗布和集塵模式，G10S就可以在清掃完成後傳回充電基站根據設定完成自清潔，先進行拖布清洗，再執行集塵并充電待機。
實際清潔效果不錯，夾雜着灰和髒污物的拖布可以被清洗幹淨。
不僅如此，此次石頭G10S在清水箱中配置了緩釋銀離子子產品，能夠連續釋放銀離子到清水中。随着清掃過程，銀離子将不斷轉移到拖布、地面以及污水箱中，實作全鍊路抑菌。
自動集塵上，得益于27000Pa的吸力+雙風機集塵的設計也能夠将機身塵盒中的灰塵顆粒物等吸收的更為徹底。
值得一提的是，在實際測試中發現，G10S在自清潔以及自動集塵上做了一定的降噪設計，一定程度上降低了G10S工作時的噪音情況。
現在，除了定期傾倒污水桶、補水以及更換塵袋，日常的地面清潔工作現在全程都可以不用上手就自動搞定了，如果加裝了上下水子產品，甚至僅需要定期換塵袋即可完成所有的需要實際上手的具體清潔工作。
除了硬實力更新外，石頭自清潔掃拖機器人G10S也和率先釋出的T8一樣迎來了全新更新的RR MASON 9.0算法系統，軟實力得以全方位提升。
在地圖建構上，RR MASON 9.0算法系統為G10S帶來了快速建圖、Matrix地圖以及3D地圖功能。
在上代産品中，建構室内地圖需要掃地機器人實際執行清掃工作，建圖時間長，而快速建圖功能可以在不執行清掃任務的情況下僅對房間地圖進行建構，建圖速度得以提升。
此外，使用者端新增了3D地圖顯示，使清掃全過程更為直覺，設定虛拟牆、禁區等操作更為友善。
在清潔工作流方面，App也加入了智能托管功能，使用者可以自定義不同清掃模式的獨立任務并儲存為固定的工作流。
對于經常需要執行的劃區清掃和選區清掃之類的一連串的指令操作，現在在App中隻需一次設定完成後就可以一鍵啟動執行操作了。
總結：自清潔再邁進，無需用手
總的來說，作為全新更新自清潔掃拖機器人，G10S朝着真正意義上的“自清潔無需用手”邁進了一大步，是一款在延續了前代産品各方面品質的基礎上的全方位進化的“自清潔掃拖旗艦”。
圍繞解決家庭地面清掃痛點以及過去掃地機器人的使用痛點，通過基站能力+掃拖能力+智能化的“組合拳”，打造了一套完整的清潔體驗閉環。
對于消費者而言，以往使用掃地機器人時候的倒塵盒、換洗拖布、給機身自帶清水箱注水等一系列事前事後工作都不用再次次都進行了。使用者隻需要在App中動動手指執行清掃，或者提前設定好自動執行，就可以完成過去需要日複一日進行的家庭地面清潔工作。不僅解放了使用者雙手，更省去了大量用在家庭保潔上的時間。
作為當下少有的家庭消費級自動化産品代表，掃地機器人承載了消費者對于從重複繁瑣的家務勞動中解放出來的期望。而從解決核心清掃再到解決使用痛點，通過石頭自清潔掃拖機器人G10S上我們可以看到，過去的這種期望如今已然成為現實，并将成為真正解決問題、給使用者帶來品質生活的“清潔利器”。