随着寶寶一天一天地長大，母乳所能提供的營養物質不再像之前那麼全面，同時為了讓寶寶慢慢适應，逐漸從液體過渡到大人的固體食物，也為斷奶做準備，輔食的添加有同哺乳一樣的重大意義。
輔食添加的目的
7-24個月是嬰幼兒處于生命早期1000天的第三階段，适宜的營養和喂養不僅關系到近期的生長發育，也關系到長期的健康。嬰兒滿6個月後，随着對營養需要量的增加、消化系統功能發育和行為心理發育的需要，必須逐漸添加各種食物。家長隻有了解嬰幼兒輔食喂養的目的、原則、方法等，才能更好地實作合理喂養。從純母乳喂養到家庭食品的過渡期，即輔食喂養期，是一個很關鍵的生長階段。及時給嬰兒添加輔食，不僅能滿足嬰兒的營養需要，也能滿足其心理需求，并能促進多方面能力的發展。
根據世界衛生組織的最新規定，母乳或者嬰兒配方奶粉（一段時間奶粉）應該在添加輔食前喂養寶寶至6個月，因為這個時期的母乳和奶粉可以提供嬰幼兒生長發育所需要的足夠營養。6個月後，母乳中的鐵元素已不能滿足嬰兒生長需要，是以适時添加含鐵的食物，如強化鐵的嬰兒米粉、蛋黃泥、肉泥等，可幫助預防缺鐵性貧血的發生。
随着嬰幼兒的消化吸收系統的逐漸成熟，所需的營養素也會随之增加，母乳和奶粉不能夠完全滿足嬰幼兒的生長發育需要了，嬰兒可以從蔬菜、水果、肉類等多種類的食物中獲得豐富的營養素，以減少營養不足的風險。這時需要及時地給嬰兒添加輔食以滿足寶寶的生長需要。過早或者過晚添加輔食都不利于寶寶的健康成長，在一歲前仍然是以奶作為寶寶的主要食物。
6個月以内的嬰兒，其主要食物是奶類。随着月齡的增加，嬰兒的乳牙逐漸萌出，胃腸的消化吸收功能逐漸成熟，逐漸實作由以奶類食物為主食過渡到以固體食物為主食的轉變。在斷奶前，如果沒有為嬰兒準備好适合不同年齡、不同質地的食品，嬰兒就不能适應從吃奶到吃成人食物的過程，容易出現消化不良、營養不足等問題。
輔食添加的原則
添加的輔食必須與寶寶的月齡相适應。
不同月齡的嬰幼兒身體發育情況不一樣，需要對應不同階段的輔食。如果過早添加輔食，嬰幼兒會因為消化功能尚欠成熟而出現嘔吐和腹瀉，消化功能發生紊亂；過晚添加會造成寶寶營養不良，甚至會是以拒絕吃非乳類的流質食物。
應該從一種富含鐵的泥糊狀食物開始，如強化鐵的嬰兒米粉、肉泥等，逐漸增加食物種類，逐漸過渡到半固體或固體食物，如爛面、肉末、碎菜、水果粒等。每引入一種新的食物應适應2-3天，密切觀察是否出現嘔吐、腹瀉、皮疹等不良反應，待嬰兒适應一種食物後再添加其他新的輔食。
有觀點認為要先給嬰兒吃蔬菜，再吃水果，因為先吃更甜的食物能提高嬰兒蛀牙、偏食挑食的風險。美國兒科學會提出，并沒有醫學證據顯示，按照特定的順序喂輔食對嬰兒有特殊的好處。同樣是沒有醫學證據顯示，如果先喂嬰兒吃水果，嬰兒會不喜歡蔬菜或者對蔬菜過敏。是以，隻要做到讓嬰兒蔬菜和水果都吃即可。
輔食添加由一種到多種，逐漸增加食物種類
每次隻添加一種新食物，直到嬰兒适應後再換另一種，以刺激嬰兒味覺發育。單一食物引入的方法可以幫助了解嬰兒是否出現食物過敏。
開始隻能給寶寶吃一種與月齡相宜的輔食，嘗試3~4天或一周後，如果寶寶消化良好、排便正常，再嘗試另一種，千萬不能在短時間内一下增加好幾種。
輔食添加從稀到稠、從細到粗
寶寶在剛開始添加輔食時，還沒有長出牙齒，隻能給寶寶喂流質食品，逐漸再添加半流質食品，最後發展到固體食物，随着嬰兒年齡增長，攝入的食物硬度逐漸增大，以促進嬰兒牙齒的萌出和咀嚼功能的形成。例如：米糊粥軟飯。
寶寶的食物顆粒要細小，口感要嫩滑，鍛煉寶寶的吞咽功能，從泥狀食物過渡到碎末狀食物，增加食物的能量密度，幫助嬰兒學習咀嚼。寶寶在快要長牙或正在長牙時，可以把食物的顆粒逐漸做大，這樣有利于促進寶寶牙齒的生長，并鍛煉他們的咀嚼能力。
注意對寶寶進食技能的培養
鼓勵嬰兒主動參與進食，如7-9個月的嬰兒可抓食，1歲以後可以自己用勺子吃飯，不僅能增加嬰兒進食的興趣，還有利于眼手動作的協調和獨立能力的培養。
輔食添加的時間及信号
世界衛生組織提出，6個月齡前後，母乳滿足不了嬰兒對能量和營養素的需要，這時必須添加其他食物以滿足這些需求。嬰兒在大約6個月齡時就可以開始吃其他食物。如果嬰兒6個月左右仍不添加其他食物，或者添加不當，嬰兒的生長發育可能會受到影響。
輔食添加的信号
美國兒科學會提到，嬰兒天生就有挺舌反射，當家長将盛有食物的勺子或者其他物品伸進嬰兒嘴裡時，嬰兒會本能地用舌頭向外推。大多數嬰兒在4個月以後挺舌反射消失，這時可根據嬰兒實際需要添加輔食。
嬰兒準備好吃輔食的4期表現為：
頭能擡高豎直。大多數嬰兒在3-4個月時才能長時間把頭擡高豎直。
學會獨坐。嬰兒最初坐的時候需要一點點支撐，通常到了6個月大時才學會獨坐。
體重達标。當嬰兒體重增幅比剛出生時增加了1倍并且至少達到13磅(約6公斤)時，可以吃輔食了。
能張大嘴巴。嬰兒經常目不轉睛地盯着大人的食物看，或是有人拿着食物朝他們走過來時就張大嘴熱切期盼着。