機器之心報道
編輯：shanshan
今日，格靈深瞳在科創闆成功上市。
3月17日，北京格靈深瞳資訊技術股份有限公司（以下簡稱“格靈深瞳”）正式在上海證券交易所科創闆上市，股票代碼688207。格靈深瞳發行價格39.49元/股，對應市值約73億元。
格靈深瞳以“讓計算機看懂世界”為願景，自2013年成立以來，專注于計算機視覺技術和大資料分析技術的研發和産業化應用，曆經核心技術形成、産品商業化探索、應用場景落地，逐漸邁入行業解決方案拓展階段。
憑借3D視覺技術等核心技術優勢，格靈深瞳已在城市管理、智慧商業、智慧金融、軌交運維、體育健康等領域廣泛布局，并與農業銀行、建設銀行、中車電氣等行業重要客戶建立合作關系。
近三年，格靈深瞳處于高速成長階段。招股書顯示，2018年至2021年上半年，公司實作營業收入分别為5196萬元、7121萬元、24272萬元和7219萬元，呈現快速增長趨勢；主營業務毛利率分别為62.6%、53.1%、61.6%和72.4%。
1、軟硬結合，3D視覺技術一騎絕塵
視覺是人與外界溝通最重要的途徑。同樣，在數字世界裡，計算機視覺的發展也決定着AI的走向與能力。
一般來講，高效的機器視覺系統取決于四個關鍵因素：一是核心算法，二是自動化大規模訓練模式，三是智能資料挖掘和标注，四是基于硬體平台的計算優化。
在傳統算法開發模式中，工程師把大量時間都放在處理參數等這些基礎工作上，而真正能發揮其價值的時間占比很少。同時，機器的GPU使用率低，硬體無法充分發揮其效能。形成了對人才價值和機器價值的雙重浪費。
作為AI産業化的先行耕耘者，格靈深瞳搭建了集資料采集、資料預處理、資料标注、模型訓練、模型優選等子產品于一體的底層AI技術平台——深瞳大腦。經過多年技術研發積累，深瞳大腦可支援數十億訓練資料、數億類别任務，數十億參數模型的訓練，有效提高了算法模型的研發效率及自動化水準。
深瞳大腦是格靈深瞳核心技術驅動平台，用于賦能公司人工智能産品及解決方案的技術實作。目前，格靈深瞳已形成了基于深度學習的模型訓練與資料生産技術、3D立體視覺技術、自動化交通場景感覺與事件識别技術、大規模跨鏡追蹤技術和機器人感覺與控制技術等五大技術方向。
在3D視覺技術方面，格靈深瞳更是“一騎絕塵”。3D立體視覺一般通過結構光、雷射雷達等特殊傳感器采集得到場景的深度資訊，再利用深度資訊和可見光資訊一同計算出場景的三維圖像。
格靈深瞳的3D立體視覺技術方向布局包括多目傳感器标定與深度估計技術、運動姿态分析技術、3D重建與立體視覺分析技術，其中3D重建與立體視覺分析是一項關鍵性的基礎技術，技術先進性展現在點雲配準，即通過對同一坐标系下的不同視角下的點雲資料進行矩陣變換，進而實作目标的完整的3D模型重建。
目前，格靈深瞳在計算機視覺領域已經擁有大量自主研發的核心算法，并多次在國内外人工智能算法競賽中奪冠。在研發過程中，格靈深瞳向學術界開源了TrillionPairs和Glint360K兩個人臉識别資料集，開源了PartialFC訓練代碼，推動了行業技術的發展。
同時，格靈深瞳還承擔了國家科技部、北京市科學技術委員會等多項人工智能技術應用的重大科研項目，并參與起草了中國安全防範産品行業協會、中關村标準化協會的多項标準。
2、多點開花，聚焦三大核心賽道
格靈深瞳專注于人工智能産品及解決方案的研發和銷售。在産品側，格靈深瞳主要有軟硬一體的智源智能前端産品，以及軟體占比較高的靈犀資料智能平台和深瞳行業應用平台。
其中，智源智能前端産品為内嵌自研AI算法軟體的軟硬一體産品，具備精準的大資料采集與識别歸納能力，可實作多場景、多目标的視覺資料采集、多重屬性提取與智能識别；
靈犀資料智能平台以處理智源智能前端産品的資料或傳統非智能錄影機的視訊圖像資料為起點，融合智能資料接入、智能資料解析、智能資料治理、資料安全輸出等能力，可實作視訊圖像解析、視訊結構化、人臉識别、人臉聚類、人臉布控、以圖搜圖等功能，完成“智能資料”向“資料智能”的轉化；
而深瞳行業應用平台集資料存儲、資料分析、資料應用功能于一體，主要負責解決方案中應用層的功能實作。
這些産品既可單獨銷售，也可根據客戶需求，将上述産品進行組合以整體行業解決方案形式向客戶傳遞。
格靈深瞳營業收入主要來自城市管理、智慧金融、商業零售三大領域。
其中，格靈深瞳在城市管理領域深耕多年，城市管理産品及解決方案已被廣泛應用于多地警察局、公安交通管理局、政法委等政府部門或事業機關的項目建設。
招股書顯示，城市管理産品及解決方案是公司最主要的業務闆塊，2018年至2021年上半年，占公司主營業務收入的比例分别為79.3%、51.7%、51.5%和66.2%。
格靈深瞳的智慧金融解決方案主要由智慧銀行管理平台、皓目行為分析儀、深瞳慧目錄影機、邊緣計算裝置、人臉識别裝置等核心産品構成，并開發“金磚”智慧金融管理系統平台。目前，公司智慧金融解決方案已在農業銀行全國各省市的上千家分支機構落地應用，
商業零售解決方案中，基于物聯網、大資料、人工智能、雲計算等技術，在加油站、零售店等多個場景形成了成熟的行業解決方案，已覆寫中國石化、現代汽車等多家國内外知名企業，主要用于對車流、客流、商品貨架的資料進行采集和分析，且相關資料均進行了脫敏處理，無法逆推出指向特定個體的資訊，保障資料安全合規。
此外，格靈深瞳也重點布局軌交運維、體育健康領域。在軌交運維領域，公司已與中車電氣在軌交運維行業建立了合作夥伴關系，并在甯波、無錫等地鐵運維項目中開始試點。在體育健康領域，格靈深瞳已與首都體育學院建立了合作關系，公司開發的校園體育平台已在部分北京中國小校線上體育課中展開試點。
3、以人為本，經營性淨現金流轉正
客觀上而言，計算機視覺領域是人工智能行業裡一條比較擁擠的賽道，技術的領先性是各AI企業的立身之本，是以所有的企業都在投入重金搶人才、搞研發。
格靈深瞳的高管、核心技術團隊由涵蓋算法、智能應用、産品設計、硬體開發等多領域的資深人才組成，保障了公司核心技術的持續研發創新。
招股書顯示，目前公司研發人員為153人，占員工總數比重為54.64%。2018年至2021年上半年，公司累積研發投入約3.4億元，占營收比重為77.23%，且逐年研發投入不斷增加。
目前，公司已擁有19項發明專利、6項實用新型專利、4項外觀設計專利及77項軟體著作權。
趙勇博士為公司創始人，現任公司董事長兼總經理。1999年畢業于複旦大學電子工程系，獲學士學位；2003年畢業于複旦大學微電子系，獲碩士學位；2009年畢業于美國布朗大學計算機工程系，專業方向為計算機視覺和運算影像學，獲博士學位。曾在谷歌總部研究院任職，參與了谷歌眼鏡（Google Glass）的早期研發，參與設計安卓作業系統中圖像處理架構，在計算機視覺、運算影像學等技術領域具有豐富的行業研發經驗。
為了提高人才團隊的凝聚力及積極性，格靈深瞳自設立以來一直十分重視對員工進行股權激勵。2013年，格靈深瞳設立員工股權激勵計劃，對員工實施長效激勵，并分别于2019年和2020年進行了兩輪股權激勵。
2018年-2020年，公司經營性現金流淨額分别-1.11億元、-1.11億元、0.35億元，已實作經營性淨現金流轉正，優于可比公司情況。
同時，由于實施股權激勵，公司2018-2020年确認的股份支付費用分别為597.51萬元、3.01億元、1.29億元，是以考慮扣除股份支付費用後的扣非後歸母淨利潤實作-8632萬元，-1.15億元、1032萬元，2020年已實作經營性盈利。在整個人工智能行業普遍巨額虧損的情況下，格靈深瞳成為了第一家實作經營性盈利的AI企業，這是長期穩健經營的結果，同時也給那些質疑人工智能企業盈利遙遙無期的人一份令人意外又欣喜的答卷。
從人均創收來看，2018-2020年，受益于公司應用領域逐漸商業化落地、實作重要進展，公司人均創收實作跨越式增長，從2018年人均創收20.79萬元增長至2020年的92.29萬元，位列行業可比公司人均創收第一位，2020年可比公司人均創收平均值為52.32萬元。
股權架構方面，在IPO之前，趙勇通過深瞳智數、靈瞳衆智、靈瞳萊客、靈瞳智源、靈瞳數源間接控制公司36.19%的表決權，其中深瞳智數為趙勇持股平台，持有公司22.53%股份，為實控人。靈瞳衆智、靈瞳萊客、靈瞳智源、靈瞳數源為公司員工持股平台，分别持有公司6.86%、2.73%、2.52%、1.55%股份。
4、涅槃重生，“讓計算機看懂世界”
回顧過往，格靈深瞳的成長曆程并非一帆風順。
憑借創始團隊的光鮮履曆和踩中AI風口的興起紅利，格靈深瞳一度被外界視為“天才AI公司”，并引得資本争相追捧。2013年和2014年，格靈深瞳分别拿到了真格基金、策源創投及紅杉資本等數千萬美元融資。
然而，閃耀的技術原型不等同于商業價值。從一個技術原型到一個優秀且成功的産品，中間隔着巨大的鴻溝，這條鴻溝裡包括了各種東西：更好的産品體驗；對使用者需求的精準把握；怎麼樣更精确的找到市場定位……
成立初期，格靈深瞳聚焦線下零售，通過數字化分析，幫助零售商優化公司經營。但由于趕上電商爆火、線下零售式微的時間點，格靈深瞳的AI落地零售之路在早期走地并不順利。
2016年，格靈深瞳及時調整業務方向，重點進軍智慧城市、智慧金融、商業零售領域。2017、2018、2019年，格靈深瞳低調完成了3輪融資。同時，格靈深瞳的産品線和賽道逐漸清晰，并持續外擴。2021年6月，趙勇帶領格靈深瞳沖刺IPO。
有一句老話可以很好诠釋AI行業的發展：“每當一項技術創新發生時，人們容易去高估它的短期價值，低估它的長期價值”。
目前，人工智能正迎來發展的黃金時期。2017年，随着國務院印發《新一代人工智能發展規劃》，人工智能正式上升為國家戰略。中央級、地方級相關政策及配套機制陸續出爐，而2021年釋出的《十四五規劃和二〇三五遠景目标綱要》中，新一代人工智能更是被列入攻關的七大科技前沿領域之一。
從長遠看來，人工智能的未來有無限想象空間，IPO賽道的企業确實有可能創造更大的價值。
但需警惕的是，近兩年人工智能創業已經進入到一個深水區，沒有明确的目标和意義的創業公司變得更困難。進入什麼樣的行業，怎樣提高傳遞效率、降低傳遞成本，如何讓客戶在采購使用産品後實作降本增效，這是目前所有AI企業面臨的最大挑戰。
尤其計算機視覺是人工智能領域一個重要的方向，企業衆多，競争激烈。而率先進入二級市場的格靈深瞳，也将面臨更加嚴苛的監管審視。
格靈深瞳的願景是“讓計算機看懂世界”。為了保持在各項業務上的競争優勢，擁抱資本市場是一個必經的過程。此次IPO，格靈深瞳拟募資10億元。其中，3.45億元用于人工智能算法平台更新項目；1.55億元用于人工智能創新應用研發項目；2億元用于營銷服務體系更新建設項目；3億元用于補充流動資金。最終，格靈深瞳實際募資金額約18.26億元。
頂着“科創闆AI第一股”的光環進入二級市場的格靈深瞳，未來會有什麼新的發展，讓我們拭目以待！