現在MPV市場算是非常火熱的了，幾乎每個車企都在這個領域中有所投入，特别是中低端的車型很多，競争也較大。而高端MPV幾乎沒有新車出現，一直都是老哥幾個在競争，讓人有些質疑，難道高端MPV真的沒有市場嗎？常見的也就是豐田埃爾法、别克GL8、奔馳威霆等等，這次豐田就推出了一款新的MPV，叫做Gran Ace(圖檔)，這台車已經在之前的車展上曝光了，從外形上看，就是典型的MPV。比埃爾法便宜一大半，4張航空座椅，有6、8、9座可選的面包王
首先在外觀設計上，該新車的設計還是很具有日系MPV的風格，那就是采用了大量的鍍鉻條來裝飾車身。在前臉設計上，有别于埃爾法，該新車的設計稍微顯得更加生硬了，倒梯形的前進氣格栅設計，邊框的鍍鉻裝飾很平直，而且内部是三橫幅式的鍍鉻條裝飾，精緻感還是很不錯的，下部同樣是一根鍍鉻條連接配接着兩邊的霧燈，而且大燈全是LED光源
來到車内，該新車的設計很普通也是豐田常用的MPV設計風格，并不會像别克GL8那樣凸顯更強的科技感，而是一切都是中規中矩，整個内飾還是以機械式風格為主，機械式儀表盤，大量的實體按鍵，以及機械式設計的空調出風口，創新性還是很低的，但是其内部的用料還是很不錯，淡色的全真皮座椅，舒适感自然沒有問題，而且還采用了不少桃木裝飾，但就其具體的觀感來看并不是特别好，隻是顯得更具高檔氣息。
車身尺寸硬參數為長寬高分别為5300*1970*1990mm，軸距為3210mm，比自家的埃爾法可以說大一圈（埃爾法車長不足5米，軸距剛好3米）。而且該新車還很好保證了媲美埃爾法的舒适性，第二排座椅可以看到是兩個航空級座椅，還支援滑動範圍非常大的滑軌，靈活調整後每位乘客都有非常寬闊的空間，也友善第三排的乘客上下，像電動調節，按摩加熱和腿托都一應俱全，舒适達到了百萬級水準
動力方面，日本版的豐田GranAce使用了一台177馬力的2.8T柴油發動機，由于國内的政策原因，引入中國市場應該不會使用柴油發動機，3.5L的汽油發動機應該是它的動力選擇了。