犬（學名：Canis lupus familiaris），現代俗稱為狗，一種常見的犬科哺乳動物，與狼為同一種動物，生物學分類上是狼的一個亞種。狗是人類最早馴養的一個物種。有人飼養的稱為家犬，無人飼養的狗常被稱為「野狗」或「流浪狗」，可能對環境與其他生物造成影響，是世界百大外來入侵種之一。狗的壽命最多可超過二十年，平均則為十數年，與貓的平均壽命相近。若無發生意外，平均壽命以小型犬為長。
DNA分析顯示狗不單單是灰狼（Canis lupus）的近親，更是各地不同灰狼亞種的混血後代。現代狗的祖先約在1.1萬至1.6萬年前開始在西歐被人類馴化，更早之前人類飼養的古代狗已經滅絕，如在比利時所發現距今3.6萬年及阿爾泰山所發現約3.3萬年前的标本，顯示已經中斷的馴化事件，這些更早期的古代狗并未留下現存後代。2016年的研究表明，現代狗至少經過兩次馴化，人類在亞洲馴化狗，發生在超過1.4萬年前，一小部分家犬和人通過歐亞大陸西遷。這意味着，所有現代家犬，還有紐格萊奇墓犬，牠們的祖先可追溯回到亞洲。基因檢測發現舊石器時代的歐洲犬，很多基因型在現代歐洲犬中找不到。這結果意味着，古歐洲犬沒留下多少後代，有可能是因為亞洲犬在新石器時代就逐漸取代了古歐洲犬。
狗在與人的長期互動中習得了與人類行為和諧一緻的特殊習性，更獲得了靠高澱粉飲食茁壯成長的能力。各種狗的形狀、大小、毛色都有顯着不同。狗可用作陪伴、看家護院、捕獵、放牧、載貨、拉車、警用、軍用、做寵物、幫助身障人士等，是以有「人類的好朋友」這一美譽。此外有些地區也将狗作為食物，例如東亞的北北韓、南韓、中國部份地區、東南亞的越南、歐洲的瑞士、法國、美國夏威夷等地。
今天，家犬的種類已達數百個品種，其中多數犬種出現是近幾百年前的事。人們根據需要培育了許多不同的品種。例如身高從隻有15.2厘米的吉娃娃到76厘米的愛爾蘭獵狼犬，也有各種顔色，例如白、黑、灰或棕。
種族特性
現代狗種在體形，外貌和行為上要比其他馴化動物的差異更大。但即使各個種類差異如此極端，家犬與其野生祖先狼仍然有着共同的屬性。所有犬科動物都是掠食動物或食腐動物，擁有便于攻擊，抓捕和撕咬它們食物的鋒利尖牙和有力的爪。
狗類四肢的結構能夠使它們在必要時快速向前出擊或是進行跳躍動作，用于追趕或抓捕它們的獵物。是以，它們擁有小而結實的足部，使用前足移動；前腿松軟靈活，肌肉隻用于與軀幹連接配接；後腿則強健有力。
狗類是二進制色視者，是以以人類的标準來說狗類是色盲，基本上在狗的世界中他們可以看見的是藍色與黃色。又由于狗類眼球透鏡比人類要平，是以它們不能看見過多的細節事物；另一方面，狗眼比人眼對光和運動更為敏感。有些種類的狗，特别是最好的視力型嗅獵犬(sighthound)，擁有270°的視力範圍（人類隻有100°到120°），而大頭狗（broad-headed）向前的視力範圍則要小一些，隻有180°。
狗類對音頻聲波的感覺極限為67Hz至45,000Hz（人類為20Hz至20,000Hz;貓為45Hz至64,000Hz ），另外，狗的耳朵是可以活動的，這可以幫助它們快速準确的定位聲音的來源。狗對聲音的定位比人類迅速，聽見聲音的距離也要比人類遠四倍，但比貓遜色。
家犬在一個口袋手帕那麽大小的範圍内有将近2億2000萬個嗅覺細胞（人類在郵票大小的範圍内隻有500萬個）。某些經過挑選的種類更是可以進行嗅獵工作，認為狗鼻部的化學感受器雖能感受到化學物質，但狗并不真正了解的想法是過于單純化了；雖然仍然存在争論，但現在看來可以确定的是狗有能力在跟蹤時，區分兩種不同類型的味道，比如某人帶來的空氣味或是某物經過的味道。一般地上的味道能夠在很長時間内留存。對于這兩種類型的味道進行一段時間追蹤後，情形會變得非常不同：空氣味會斷斷續續但味道仍舊濃烈，地面上的味道相對永久可以被狗反複搜尋，但其相較其他味道也更容易受到汙染。對于任何事件，可以确信的是，訓犬員并不能教會狗如何實作超越它們的天生能力以更有利于追蹤；訓犬員可以教會的是，依靠合适的激發物，讓狗集中注意力在一個味道上并忽略其他味道，未受過訓練的狗對其他味道可能更感興趣。狗有能力進行針對味道搜尋，比如在船上對違法貨運進行搜查，但這項艱苦工作是必須經過長期訓練以鼓勵其持續進行的。
所有的狗類都擁有掌握複雜社會行為與了解不同身體語言和聲音的能力，如同其他許多掠食動物，狗也能在異常情勢進行相應反應并從中學習經驗。複雜合作社會行為對犬類通過身體語言表達感覺甚或傳遞處理感情的要求是很高的，這一點上甚至比人類要求還要高，這是因為人類還可以使用語言達到相同的目的。生理上，這種行為是與大量神經刺激下進行的狗面部肌肉活動分不開的，神經會微妙地控制面部表情以表現各種不同的情感；可以對比的是貓，貓臉上隻有比較少的神經負責臉部肌肉活動，其結果就是貓隻能通過面部表現出有限的情感。