Global Mapper Lidar Module還挺厲害的，自動分類的效果很不錯。
首先去除地面點，用的是形态學濾波方法。
之後可以分類出建築物、低中高樹木、電力線路。
https://www.bluemarblegeo.com/products/global-mapper-lidar.php
另外VRMesh也可以實作分類。具體功能怎麼操作還沒有學會，應該是基于Mesh的，要将點雲先構網，之後各種分類。
VRMesh可以30天試用！http://www.vrmesh.com/
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