齊國自武王伐纣之後，就被分封給了姜子牙。而姜子牙作為周朝建國的最大功臣，地位尊崇，他的封地自然是最為富饒的地方。而這也為之後齊國争雄天下打下了基礎。
之後齊國君主幾經更疊，傳至齊襄公時，國家大亂。齊國權臣公孫無知，因為與齊襄公不和，便弑君篡位。但第二年，公孫無知就被雍廪殺害。而這也使得，齊國二公子争位。自此也開啟了姜小白波瀾壯闊的一生。
姜小白
公孫無知篡權時，齊襄公的兩個兄弟，公子糾和公子小白，分别在管仲和鮑叔牙的保護下逃亡之鄰國。公孫無知死後，公子小白率先聞信，回國繼位。而身在魯國的公子糾，也在魯國的支援下，火速趕回齊國。
與此同時，管仲為保公子糾繼位，帶兵堵截小白。管仲遭遇公子小白時，不由分說，一箭射向對方。幸虧隻是射中，小白腰帶的挂鈎。公子小白順勢倒地裝死，管仲大喜，立即派人将此事回報。
公子小白和鮑叔牙
公子糾聽說小白已死，就放緩了歸國的行程。反觀詐死的公子小白，在确認管仲已經帶人離開後，就星夜兼程趕回齊國。最終先一步回到齊國的姜小白，繼承國君之位，這便是制霸春秋的齊桓公。
齊桓公繼位後，覺得公子糾始終是個禍患，就發兵攻打魯國。魯國兵敗，無奈之下隻能殺死公子糾，與齊國求和。跟随公子糾的召忽自殺，管仲被囚。
齊桓公原本想把管仲也殺死，但鮑叔牙卻勸谏齊桓公說，治理國家有自己就夠了，但想要稱霸天下，就必須要有管仲輔佐才行。齊桓公聽從了鮑叔牙的意見，假借報仇之名，把管仲接回了齊國。
管仲
齊桓公與管仲縱論天下大事，管仲的觀點，深得齊桓公的欣賞。自此之後，齊桓公對管仲委以重任，推行改革，軍政合一，齊國得到了飛速的發展。之後齊桓公更是打出了“尊王攘夷”的旗号，九合諸侯，成就霸業。
齊桓公欲成就霸業，首先就需要擴充領土，樹立威信。齊恒公當年逃亡時，曾到訪譚國，但譚國對齊恒公并不好。是以齊桓公繼位後，首先就将目标對準了譚國。而譚國與齊國相差懸殊，很快就被齊國吞并了。
公元前681年，吞并譚國後的齊桓公召開了“北杏會盟”，首開諸侯召開會盟的先例。大大地提升了齊桓公在諸侯中的威望。但遂國卻拒絕了齊國的邀請。北杏會盟後，齊國為了殺雞儆猴，立即發兵消滅了遂國。
齊桓公
同年，齊國攻打魯國，魯國兵敗，割地求和。齊桓公與魯莊公會盟時，魯國曹沫劫持齊桓公要求他歸還土地。齊桓公被逼無奈隻能答應，但過後又想反悔。此時管仲進言，不返還土地隻是逞一時之快，但會失信于天下。
齊桓公依照管仲的建議歸還魯國的土地，諸侯都覺得齊桓公有信譽，紛紛依附齊國。但一年後，宋國卻背叛盟約。齊桓公拜訪周天子，謊稱宋國不尊重周天子，希望對宋國興師問罪。
周天子也想借齊國樹立自己的威信，就答應了齊桓公的請求。宋國看齊國借周天子的名号來進攻自己，立馬就認慫了。嘗到甜頭的齊桓公，第二年就又借周天子之名，在鄄地召開會盟。
諸侯國眼看周天子支援齊國，就對齊國心生敬畏。一年後在齊國主持的“幽地會盟”上，各國共推齊桓公為盟主，進而确立了齊桓公春秋霸主的地位。
當時常有四方蠻夷進攻中原各國，齊國身為盟主，為彰顯自己的地位，時常出兵幫助鄰國。如山戎進攻燕國時，齊桓公親自統兵，救援燕國。狄人進攻邢國時，齊國聯合宋、曹兩國共退強敵。之後衛國也遭狄人進攻，君死國滅，齊桓公幫助衛國重建立國。
後來楚國進攻鄭國，齊桓公又召開“陽谷會盟”，商議伐楚救鄭。之後齊、楚兩國僵持不下，最終進行“召陵之盟”，約定互相結盟，這才各自退兵。
公元前655年，周天子欲廢長立幼，廢除王子鄭。等周惠王死後，齊桓公召開洮會盟，擁立王子鄭為周襄王。之後齊桓公在舉辦“葵丘會盟”時，周襄王投桃報李，以周朝對諸侯的最高規格獎賞了齊桓公。
而周襄王的這一舉措，也間接承認了齊桓公霸主的地位。此次會盟，齊桓公如同是代替周朝天子發号施令，而這也是齊桓公霸業最巅峰的時刻。
之後齊國由盛而衰，由于齊桓公手下最有能力的大臣“桓管五傑”和管仲相繼去世，齊國也變得混亂不堪。再加上齊桓公晚年昏庸，重用奸臣，更加速了齊國的衰退。
公元前643年，一代雄主齊桓公重病去世。可就在齊桓公死後，屍體躺在床上六十七天，竟然無人問津，這又是為什麼呢？
齊桓公病逝
原來就在齊桓公重病之時，齊桓公的兒子們，上演了五子奪嫡的戲碼。五位公子結黨營私，互相攻伐，使齊國大亂，自然也就沒有人再去關心齊桓公的死活。直到新君繼位，才想起來，自己的老爹還在床上，這才将齊桓公安葬。
可歎齊桓公一生制霸春秋，力保周朝天子威嚴，将齊國推向了一個巅峰。可晚年卻連去世也無人問津，不知他在臨死之時又會作何感想。