第一次個人作業
學習心得
老師布置這個作業後，我才知道轉眼課程已經過半了，完全沒有察覺已經線上學習這麼久了，仿佛時間糊糊塗塗的就過去了。
可能是這個假期家裡真的發生了太多太多的事情了，2020太糟糕了。很感謝老師的了解，讓我可以周末再補充這篇部落格。
渾渾噩噩的假期、手忙腳亂的線上學習，每一次匆忙的上課，課後隻能夠完成作業，沒有多餘的時間去複習，去預習，很多前置知識掌握的不夠紮實，忘了很多，很多這節課的知識卡住了就導緻後面的相關學習也卡住了，總結起來自己這段時間的學習狀态很差，大學期間最差的時候了。
模式識别與機器學習在以前我隻是有聽說過這些詞彙，稍微了解了點概念，沒有深入的接觸。通過這五周的學習，我對模式識别和機器學習的概念也有了基礎的認識，對評估、分類器等知識有了一定的了解。但總的來說這對我而言還是一道新的挑戰，自己也是會在之後的時間裡迅速調整學習狀态，預習複習階段性總結也好，自己會找回适合自己的學習方法！
前沿技術
對于人工智能這個如今熱門的詞彙，不管是從學校老師還是網際網路都了解到了很多，自己對這個也很有興趣。特别是在網上看到了一些人工智能機器人的視訊，比如銀行機器人、買奶茶機器人與客人的對話非常可愛、非常富有靈性，感覺非常的進階，很智能了。那時候的我傻傻的充滿憧憬，結果後來我得知那是僞人工智能，都是背景有從業人員在對話，我就傻了，感覺被生活欺騙了哈哈哈哈。
後來有檢索查閱了一些這方面的文獻，知乎的讨論等，對于人工智能在智能機器人系統的應用進行了了解。
主要技術研究
（1）模式識别。在人工智能系統的研究中，模式識别的實質是利用計算機技術将人類對外部環境的感覺整合到程式的計算機系統中，進而建立智能識别系統。計算機系統可以顯示個人的感覺和識别能力。借助資料庫中的資訊資源，可以顯示文本，表格，聲音，樣式和其他内容。人工智能系統中的模式
識别通常經曆資料采集，預處理，原始資料提取，模式分類等過程。
（2）機器視覺。這種人工智能技術是在形式識别的基礎上發展起來的。它最大的功能是虛拟化的人類視覺識别功能。它還具有模仿人類對事物所知的一些優點。機器視覺的進一步發展在一起突破了原有技術的局限性，逐漸發展成為一門比較獨立的學科，并在發展過程中向更深層次延伸。在機器視覺的
研究中，主要的工作方向是模拟個體視覺，以保證機器人系統能夠順利地了解和掌握生态景觀等不同資訊。經過對機器人的深入探索，建構了帶有圖像的機器視覺效果，機器人本身也具有人類視覺效果。如水下機器人可以利用人工攝像頭在水下機動避障。在立體視覺、視覺檢測、動态圖像分析等操作形式的過程中，機器人能夠了解和挖掘外部圖像本身的内涵，為機器人操作控制系統提供資訊資源，以反映機器人的工作狀态。
（3）機器學習。機器學習是智能發展中的重要技術。最大的特點是模仿個人的智力以獲得知識資源。在這一點上，機器人可以為人類提供更好的服務。在經濟全球化時代，人類提出了更高的機器人工作品質标準，要求機器人不斷學習新知識，科學地調
整自身屬性，達到在複雜環境下高效運作的宏偉目标。機器學習的有效性可以展現在以下幾個方面：首先，提高機器人在不斷變化的環境中的适應性，順暢地收集大量資訊資源，并進行準确的分析；第三，學習鍊機器人可以提高其智能，并對不斷變化的環境做出科學的反應。第三，機器學習的開始可以幫助機器人設計人員實作最佳設計的目标，節省人力資源，降低生産成本，最終幫助機器人實作最佳操作效率的最終目标。
智能機器人發展困境
1、尖端技術尚未實作全球領先
機器人是多學科、高科技交叉融合的産物，作為工業後發國，中國在産業基礎上相對較弱。在機器人産業中，上遊核心零部件直接影響機器人性能，且占本體成本70%以上，但目前我國核心零部件仍依賴進口。同時，我國尖端技術尚未實作全球領先，與國外成熟的公司相比，依然有不小差距，高端市場顯著缺失。
2、關鍵技術待突破，B端市場尚未明确應用方向
目前，國内将智能機器人定位為滿足人類生産和生活品質提高的基礎關鍵裝置，部分人工智能技術實作國際領先水準，但從市場需求的角度出發，現有産品尚不能滿足使用者智能化需求，人機互動、柔順控制、功能仿生、智能感覺等關鍵技術嚴重制約服務機器人發展。
3、産品價格高、功能安全與資訊安全難保證
國内可量産的智能機器人企業數量較少，由于難以規模化生産，産品成本難降低，而C端市場對産品價格十分敏感，高價格門檻使得機器人難以進入大衆化消費時代。
4、行業标準缺失，産品良莠不齊
機器人産業的發展，必須具備與之相比對的标準體系。國内已有的标準以強制的安全認證為主，缺乏産品功能性認證，使得部分地方及企業标準執行不到位;同時，行業标準處罰力度不夠，圍标代價不高，直接導緻部分企業産品良莠不齊。
總之，在電子技術飛速發展的年代，人工智能将在智能計算機領域獲得更多的應用空間，如人工智能已經在智能手機已經得到了深度的應用與開發，有效的提高的人們生活的便捷性。是以，智能機器人相關技術開發部分也應與時俱進，變革和優化人工智能體系，保證機器人能夠幫助人類在複雜多變的環境中完結艱巨的使命，為社會經濟的發展和增值做出奉獻。