本文介紹了Linux核心的啟動流程。
（注：本文參考資料：朱有鵬嵌入式課程、大神部落格。本文為個人學習記錄，如有錯誤，歡迎指正。核心版本：九鼎公司移植的2.6.35.7）
1. Linux核心自解壓過程
uboot完成系統引導以後，執行環境變量bootm中的指令；即，将Linux核心調入記憶體中并調用do_bootm函數啟動核心，跳轉至kernel的起始位置。如果核心沒有被壓縮，則直接啟動；如果核心被壓縮過，則需要進行解壓，被壓縮過的kernel頭部有解壓程式。
壓縮過的kernel入口第一個檔案源碼位置在/kernel/arch/arm/boot/compressed/head.S。它将調用decompress_kernel()函數進行解壓，解壓完成後，列印出資訊“Uncompressing Linux...done,booting the kernel”。解壓縮完成後，調用gunzip()函數（或unlz4()、或bunzip2()、或unlz()）将核心放于指定位置，開始啟動核心。
P.S.：核心格式類型詳見。
2. Linux核心啟動準備階段
由核心連結腳本/kernel/arch/arm/kernel/vmlinux.lds可知，核心入口函數為stext（/kernel/arch/arm/kernel/head.S）。核心解壓完成後，解壓縮代碼調用stext函數啟動核心。
P.S.：核心連結腳本vmlinux.lds在核心配置過程中産生，由/kernel/arch/arm/kernel/vmlinux.lds.S檔案生成。原因是，核心連結腳本為适應不同平台，有條件編譯的需求，故由一個彙編檔案來完成連結腳本的制作。
ENTRY(stext)
setmodePSR_F_BIT | PSR_I_BIT | SVC_MODE, r9 @ ensure svc mode@ and irqs disabled
mrcp15, 0, r9, c0, c0 @ 獲得處理器ID，并存儲在r9寄存器中
bl__lookup_processor_type @ 結果傳回：描述處理器結構體的位址 r5=procinfo ，處理器ID号 r9=cpuid
movsr10, r5 @ invalid processor (r5=0)?判斷核心是否支援該處理器
beq__error_p @ yes, error 'p'
bl__lookup_machine_type @結果傳回：描述機器（開發闆）的結構體位址 r5=machinfo
movsr8, r5 @ invalid machine (r5=0)?判斷核心是否支援該機器（開發闆）
beq__error_a @ yes, error 'a'
bl__vet_atags @檢查uboot給核心的傳參ATAGS格式是否正确
bl__create_page_tables @建立虛拟位址映射頁表
ldrr13, __switch_data @ address to jump to after （1）關閉IRQ、FIQ中斷，進入SVC模式。調用setmode宏實作；
（2）校驗處理器ID，檢驗核心是否支援該處理器；若不支援，則停止啟動核心。調用__lookup_processor_type函數實作；
（3）校驗機器碼，檢驗核心是否支援該機器；若不支援，則停止啟動核心。調用__lookup_machine_type函數實作；
（4）檢查uboot向核心傳參ATAGS格式是否正确，調用__vet_atars函數實作；
（5）建立虛拟位址映射頁表。此處建立的頁表為粗頁表，在核心啟動前期使用。Linux對記憶體管理有更精細的要求，随後會重建立立更精細的頁表。調用__create_page_tables函數實作。
（6）跳轉執行__switch_data函數，其中調用__mmap_switched完成最後的準備工作。
1）複制資料段、清除bss段，目的是建構C語言運作環境；
2）儲存處理器ID号、機器碼、uboot向核心傳參位址；
3）b start_kernel跳轉至核心初始化階段。
__switch_data:
.long__mmap_switched
..........................................................
__mmap_switched:
adrr3, __switch_data + 4
ldmiar3!, {r4, r5, r6, r7}
cmpr4, r5@ Copy data segment if needed
1:cmpner5, r6
ldrnefp, [r4], #4
strnefp, [r5], #4
bne1b
movfp, #0@ Clear BSS (and zero fp)
1:cmpr6, r7
strccfp, [r6],#4
bcc1b
ARM(ldmiar3, {r4, r5, r6, r7, sp})
THUMB(ldmiar3, {r4, r5, r6, r7})
THUMB(ldrsp, [r3, #16])
strr9, [r4]@ Save processor ID
strr1, [r5]@ Save machine type
strr2, [r6]@ Save atags pointer
bicr4, r0, #CR_A@ Clear 'A' bit
stmiar7, {r0, r4}@ Save control register values
bstart_kernel
ENDPROC(__mmap_switched) 3. Linux核心初始化階段
此階段從start_kernel函數開始。start_kernel函數是所有Linux平台進入系統核心初始化的入口函數。它的主要工作是完成剩餘與硬體平台相關的初始化工作，在進行一系列與核心相關的初始化之後，調用第一個使用者程序init并等待其執行。至此，整個核心啟動完成。
3.1 start_kernel函數的主要工作
start_kernel函數主要完成核心相關的初始化工作。具體包括以下部分：
（1）核心架構 、通用配置相關初始化
（2） 記憶體管理相關初始化
（3）程序管理相關初始化
（4）程序排程相關初始化
（5）網絡子系統管理
（6）虛拟檔案系統
（7）檔案系統
start_kernel函數詳解。
3.2 start_kernel函數流中的關鍵函數
（1）setup_arch(&command_line)函數
核心架構相關的初始化函數，是非常重要的一個初始化步驟。其中，包含了處理器相關參數的初始化、核心啟動參數（tagged list）的擷取和前期處理、記憶體子系統的早期初始化。
command_line實質是uboot向核心傳遞的指令行啟動參數，即uboot中環境變量bootargs的值。若uboot中bootargs的值為空，command_line = default_command_line，即為核心中的預設指令行參數，其值在.config檔案中配置，對應CONFIG_CMDLINE配置項。
（2）setup_command_line、parse_early_param以及parse_args函數
這些函數都是在完成指令行參數的解析、儲存。譬如，cmdline = console=ttySAC2,115200 root=/dev/mmcblk0p2 rw init=/linuxrc rootfstype=ext3；解析為一下四個參數：
- console=ttySAC2,115200 //指定控制台的序列槽裝置号，及其波特率
- root=/dev/mmcblk0p2 rw //指定根檔案系統rootfs的路徑
- init=/linuxrc //指定第一個使用者程序init的路徑
- rootfstype=ext3 //指定根檔案系統rootfs的類型
（3）sched_init函數
初始化程序排程器，建立運作隊列，設定目前任務的空線程。
（4）rest_init函數
rest_init函數的主要工作如下：
1）調用kernel_thread函數啟動了2個核心線程，分别是：kernel_init和kthreadd。kernel_init線程中調用prepare_namespace函數挂載根檔案系統rootfs；然後調用init_post函數，執行根檔案系統rootfs下的第一個使用者程序init。使用者程序有4個備選方案，若command_line中init的路徑錯誤，則會執行備用方案。第一備用：/sbin/init，第二備用：/etc/init，第三備用：/bin/init，第四備用：/bin/sh。
2）調用schedule函數開啟核心排程系統；
3）調用cpu_idle函數，啟動空閑程序idle，完成核心啟動。