常見的編碼方式有以下幾種，
1、NRZ（Not Return to Zero)不歸零編碼， 這是一種比較簡單的編碼方式，二進制資料“0”和“1”分别用高電平和低電平來表示，當1位資料傳輸完以後，信号電平
不傳回零是以稱為不歸零編碼。
2、BiPhase編碼， 相比NRZ編碼方式，這種編碼稍微複雜了一點，他是這樣規定，在每一位資料傳輸時，電平都會跳變（高電平變低電平，或者低電平變高電平），
同時當資料為“1”時（按照規定也可以是“0”），在資料位中間也會跳變。
3、曼徹斯特編碼方式， 這種編碼方式利用信号的邊沿來表示二進制資料“0”和“1”，比如信号的上身沿表示“1”，下降沿表示“0”，而這種跳變一般發生在位幀的中間。
以上3中編碼方式的波形如下圖所示，
圖1 常見編碼方式波形圖
曼徹斯特編碼
假設信号的上升沿表示“0”， 下降沿表示“1”，同時假設資料的波特率為f, 那麼一個位的時長為1/f，那麼位幀的中間時長為1/2f，我們用T來表示這個半個位幀的時長。
有了以上的假設條件，那麼曼徹斯特的編碼流程如下，
1. 首先I/O口輸出高電平。
2. 檢查資料是否發送完成，如果是，跳到步驟7。
3. 檢查下一個資料位的值。
4. 如果是“1”，調用發送1的函數ManchesterOne(T)。
5. 如果是"0"，調用發送0的函數ManchesterZero(T)。
6. 傳回到步驟2。
7. I/O輸出為高電平并傳回。
ManchesterOne(T)的執行過程
1. I/O 輸出低電平。
2. 等待半位幀時間T。
3. I/O輸出高電平。
4. 等待半位幀時間T。
5. 傳回。
ManchesterZero(T)的執行過程
1. I/O 輸出高電平。
3. I/O輸出低電平。
曼徹斯特解碼
曼徹斯特解碼過程要比編碼複雜，一般的，解碼過程有以下步驟：
1. 擷取資料流的波特率（或者已知資料流的波特率）。
2. 同步資料流的時鐘信号（實質是區分位幀邊沿和半位幀邊沿）。
3. 根據上面兩步對資料流進行解碼。
假設的條件和編碼時一樣，具體的實作步驟如下，
1. 将定時器的捕獲中斷設定為所有邊沿（對于沒有上升沿和下降沿同時捕獲的MCU，需要在中斷處理函數裡改變捕獲沿)。
2. 中斷函數裡處理捕獲标志位和捕獲值。
3. 開啟定時器，捕獲第一個邊沿并丢棄。
4. 捕獲下一個邊沿，檢查捕獲值是否等于2T（T = 1/2f，其中f為資料流的波特率。
5. 重複步驟4，直到捕獲值等于2T（此時就和資料流的時鐘同步了）。
6. 讀取目前I/O信号的電平值，并儲存為目前位的值(0或者1)。
7. 捕獲下一個邊沿
a. 捕獲值和T比較
b. 如果捕獲值等于T
i. 捕獲下一個邊沿同時确定該捕獲值也等于T（如果不等說明編碼錯誤）
ii. 下一位的值和目前值相同
iii. 傳回該值
c. 如果捕獲值等于2T
i. 下一位的值和目前值相反
ii. 傳回該值
d. 否則傳回錯誤
8. 儲存下一位的值到緩存
9. 如果接收到的資料位達到要求，傳回對資料做進一步處理
10. 否則更新目前值（設定為下一位的值），重複步驟7
下圖展示的是這種解碼方式的一個示意圖，
圖2 曼徹斯特解碼示意圖
總結
總的來說，編碼和解碼還是比較簡單的，曼徹斯特的典型應用是在RFID領域裡标簽讀取。另外，上面假設上升沿表示“1”，下降沿表示“0”，對于相反的情況（即上升
沿表示“0”，下降沿表示“1”），解碼過程處理不同的地方在步驟6，假如同步到資料流的時鐘，對于上升沿表示“1”，下降沿表示“0”的情況，目前位的值和讀取到的I/O
的值相同；對于上升沿表示“0”，下降沿表示“1”的情況，目前位的值和讀取到的I/O的值相反。