南齊建元三年（公元481年），老将周盤龍的兒子周奉叔率200餘人被北魏軍隊10000人鐵騎包圍。63歲的周盤龍高喊着“周公來也”，單槍匹馬殺進敵陣。已殺出重圍的周奉叔聽聞父親去救自己，又轉身殺回。
以武藝見長的周盤龍很早就投身軍旅，雖然在戰鬥中表現勇猛，但并沒得到多高的獎賞。
到了劉宋王朝末年，連年戰亂，老來俏的周盤龍終于迎來了人生的重大轉折。
景和元年（公元465年）十一月二十九日，首都建康城内發生政變，皇上的叔叔劉彧殺了廢帝劉子業，自己登基做了皇帝。這就是劉宋曆史上第六位皇帝宋明帝。
泰始二年（公元466年）宋明帝派遣軍隊前往赭析迎戰反對他的軍隊。已經五十二歲的周盤龍随軍出戰。
在戰鬥中，周盤龍經常帶頭沖垮敵陣或第一個登上對方的防禦工事。幾場戰鬥下來，周盤龍不斷得到提拔，做到了龍骧将軍、積射将軍。
劣勢的宋明帝後來居上，逐漸掃平了反對他的勢力。于是，周盤龍又被封為晉安縣子，食四百戶。
然而老将周盤龍的仕途并未走到終點，就像前次政變帶來的好運一樣，接下來的每一次政變都能讓他更上一層。
宋明帝駕崩後，宋明帝之弟桂陽王劉休範發動了軍事政變。平南将軍蕭道成率軍防禦，穩定了局勢。因在這次平叛中的功勳，周盤龍被提升為前軍将軍、南東莞太守。
元徽四年（公元476年），建平王劉景素也造反了。控制了朝廷相當權力的蕭道成先下手為強，率台軍前來讨伐。
周盤龍率部與友軍一舉攻進城裡，擒斬了劉景素。因這次的功績，周盤龍升為了骁騎将軍。
升明元年（公元477年），蕭道成殺害了年僅十五歲的皇帝，另立一個隻有十歲的傀儡皇帝。
當時的周盤龍已經認準了蕭道成是他可以跟随的人，是以站在蕭的陣營之中，被蕭道成充分信任，任命為假節督司州軍事、司州刺史。
升明三年（公元479年），已控制朝中大權的蕭道成終于踏出了篡位這一步，做了齊朝的開國皇帝。周盤龍也就成為開國元勳之一，并榮升右将軍。
此時，周盤龍已64歲。然而，對于老将軍來說，他的春天剛剛到來。
齊朝建立後，北魏打着為劉宋複仇的旗号開始讨伐齊朝。北魏大軍抵達時，遇到了垣氏家族名将垣崇祖的算計。垣崇祖堵住淝水，吸引北魏軍隊前來進攻，然後決堰放水。
大水過後，他打出了很重要的一張牌——周盤龍指揮的馬步部隊。老将軍指揮軍隊，不顧水勢，沖入澤國，對着北魏侵略者大砍大殺。在大水中僥幸得生的北魏官兵從未見過如此兇悍的将領，被殺得心驚膽戰，棄屍遍野。
登基伊始，邊境便獲如此大捷，穩定了整個朝廷局面，是以齊高帝蕭道成十分高興，下诏褒獎，稱“崇祖、盤龍正勒義勇，乘機電奮，水陸斬擊，填川蔽野。師不淹晨，西蕃克定。斯實将率用命之功，文武争伐之力”。
而且愛屋及烏，十分誇張地特别贈送給周老将軍的愛妾杜氏金钗鑷二十枚，還親自寫下“饷周公阿杜”的敕書。随後，又任命他做太子衛率。
但是北魏亡齊之心并未因為這次失敗而終止。建元三年（公元481年），北魏再次集中軍隊進攻淮陽，包圍了一座叫角城的邊境要塞。
這次齊朝派名将李安民率軍隊增援角城。周盤龍作為他的副帥一起開赴前線。周老将軍與其他将士奮勇殺敵，重創了這支北魏軍隊。
就在這次救援戰役中，周盤龍真正風光了一回。
一次，他的兒子周奉叔率兩百餘人被北魏軍隊萬人鐵騎包圍。正準備用飯的老将軍聽說兒子被圍，扔下筷子翻身提槊上馬，也不帶部隊就飛馳陣前。
其實當他趕到的時候，他那勇猛的兒子已經殺出重圍了，但是他并不知曉。老将軍毫無畏懼地将齊高帝對他的愛稱高聲喊出來：“周公來也！”然後匹馬殺進敵陣，到處尋找兒子。
我們可以想象一位身材瘦弱的六十六歲銀須老将這樣做是何等的氣概。北魏軍隊一聽是周公來了，就先畏怯了三分。他從東殺到西，從南殺到北，一路無人能敵，所向披靡。
而他的兒子周奉叔出來之後得知父親為找他殺入敵陣，良久未出，于是出而再返，殺回陣中。父子陣中配合，攪動北魏軍戰線，迫使敵軍退卻。
永明七年（公元489年），周盤龍上表告老。皇帝很快準許，調他回建康任散騎常侍、光祿大夫，戴起了文職高官的貂蟬冠。
齊武帝還拿這個事情跟老将軍開玩笑：“愛卿戴這個貂蟬冠的感覺跟戴兜鍪比怎麼樣啊？”（貂蟬冠的實際重量自然比頭盔輕多了，但政治分量要高許多）周盤龍豪邁地回答：“我的貂蟬冠就是從兜鍪中得來的。”一問一答相映成趣。确實，周老将軍從劉宋起就厮殺于戰場，數十年間憑借軍功才做到這樣的位置，真可謂得之不易了。
永明十一年（公元493年），一代猛将周盤龍不幸病逝，享年七十九歲。
周盤龍作為宋末齊初的一員猛将，其最大的特色不在于運籌帷幄，而在于沖鋒陷陣。雖然我們說前者是為将的進階境界，但畢竟計謀還是要人去執行，戰場上也不能缺少斬将挈旗的骁勇之将。尤其他在花甲之年還能萬軍之中自由來去，誠不負史書“盤龍骁勇，獨冠三軍，匈奴之憚飛将，曾不若也”之評價，亦為後人留下一段武周公的佳話。
