必須得會的汽車ECU研發基礎—軟體開發流程6

為了保證軟體（應用層和底層）開發的品質和效率，目前成熟的ECU軟體開發都會采用V流程形式。

1、V流程是什麼

V流程來源于軟體開發過程中一個稱為快速應用開發的模型，由于該模型的構圖形似字母V，是以俗稱V模型。V模型是軟體開發、測試中最重要的一種模型，其大體可劃分為幾個不同的階段步驟，即功能需求、功能開發、軟體開發、軟體內建測試、功能內建測試、整車标定，如上圖所示。左邊為需求分析和設計開發的過程，右邊則為針對左邊的測試驗證。

2、V流程怎麼實施

1）功能需求确定

在這個階段，一般都是由客戶先提出産品的功能和性能的大緻需求，再客戶和供應商多次反複交流，基本确定客戶需求；然後供應商将客戶需求轉化為内部的系統需求，比如一條系統需求：要檢測溫度傳感器故障（對電源短路，對地短路，開路），這時可分解成硬體需求（硬體需要針對性的電路設計）和軟體需求（軟體需要有專門的診斷邏輯），這個過程即是将系統需求分解為零部件的功能需求，下文以軟體的功能需求為例繼續。

2）功能詳細設計

當确定好了功能需求，接下來就是要将其進一步分解成詳細設計，比如上述的溫度傳感器故障，什麼時候什麼工況下需要去檢測，根據什麼資訊什麼邏輯去判斷是否短路或開路。這裡，一方面是邏輯的設計，另一方面就是設計的實作，即通過基于模型設計還是手寫C代碼實作。對于這樣一條功能需求的驗證都需要進行單元測試，測試形式包括MIL和SIL測試。

3）軟體內建測試

當進行單元測試通過後，将會将軟體編譯成ECU可執行的檔案，比如Hex格式的檔案，将其刷寫到ECU進行內建測試（或稱HIL測試），如果隻是測試底層軟體，那麼一般隻需要額外的硬體負載箱支援就行，比如用負載箱來模拟一些傳感器信号輸入，或制造一些執行器的短路和開路故障；如果測試包括應用層軟體，那麼就還需要實體模型支援才行，比如電機控制就需要電機的實體模型，變速箱控制可能就需要整個動力傳動系統的模型才行。

4）功能內建測試

3、總結