linux開發筆記

1. linux裝置控制接口

   裝置驅動程式的一個基本功能就是管理和控制裝置，同時為使用者應用程式提供管理和控制裝置的接口。驅動支援裝置控制接口，在Linux中這個接口是通過ioctl函數來實作的。

    ioctl是裝置驅動程式中對裝置的I/O通道進行管理的函數。所謂對I/O通道進行管理，就是對裝置的一些特性進行控制，例如序列槽的傳輸波特率、馬達的轉速等等。它的調用個數如下：

   int ioctl(int fd, ind cmd, …)；

       其中fd是使用者程式打開裝置時使用open函數傳回的檔案标示符，cmd是使用者程式對裝置的控制指令，至于後面的省略号，那是一些補充參數，一般最多一個，這個參數的有無和cmd的意義相關。

       ioctl函數是檔案結構中的一個屬性分量，就是說如果你的驅動程式提供了對ioctl的支援，使用者就可以在使用者程式中使用ioctl函數來控制裝置的I/O通道。

    ioctl的必要性

       如果不用ioctl的話，也可以實作對裝置I/O通道的控制，但那是很亂的。例如，我們可以在驅動程式中實作write的時候檢查一下是否有特殊約定的資料流通過，如果有的話，那麼後面就跟着控制指令（一般在socket程式設計中常常這樣做）。但是如果這樣做的話，會導緻代碼分工不明，程式結構混亂，程式員自己也會頭昏眼花的。是以，我們就使用ioctl來實作控制的功能。要記住，使用者程式所作的隻是通過指令碼(cmd)告訴驅動程式它想做什麼，至于怎麼解釋這些指令和怎麼實作這些指令，這都是驅動程式要做的事情。