衆所周知，在自動駕駛技術上，華為等國産廠商，堅持使用雷射雷達，而特斯拉是堅持使用攝像頭的純視覺派，堅持不使用雷射雷達。甚至為了表示視覺方案才是方向，甚至将之前使用的毫米波雷達都去掉了，隻使用攝像頭。
而在這一點上特斯拉的粉絲也是津津樂道的，表示這是因為視覺方案的盡頭是仿生，攝像頭可最終替代人眼，比雷射雷達強多了，成本低，方案優。
不過，随着特斯拉取消了雷達，隻使用攝像頭之後，大家發現了一個事實，那就是特斯拉的“幽靈刹車”事件暴增。
按照媒體的報道，在過去3個月中，特斯拉有關“幽靈刹車”問題的投訴量激增至107起。而前22個月僅為34起，目前美國監管機構已經展開了對特斯拉這一問題的調查。
這些投訴暴增的時間點，正好是在特斯拉取消掉了毫米波雷達之後，是以有理由相信這是因為這事引起的。
什麼是“幽靈刹車”，是指特斯拉使用者在使用自動駕駛功能時，車輛會在某種看似無需刹車的情況下突然無征兆地刹車，像遇到了“幽靈”一樣，是以有此說法。
至于為什麼會無征兆地刹車，原因是自動駕駛系統FSD誤判了，覺得前面汽車有人或其它障礙物，必須得刹車，是以進行了自動刹車，而這會讓使用者陷入被追尾等事故的危險之中。
為什麼會誤判，專業人士認為，這是因為視覺方案時，沒有引入多傳感器來進行交叉驗證，是以會出錯。
舉個最簡單的例子，前面的公共汽車後面，印着一個真人大小的照片，而特斯拉跟在後面，攝像頭看到這個照片，會有可能認為是一個人。
如果引入了毫米波雷達，或者雷射雷達的話，則會是攝像頭、雷達多重驗證後才會得出結論，就會知道這個并不是一個人，但隻有攝像頭時，就有可能誤判。
而在多傳感器交叉驗證時，會存在另外一個問題，那就是如果多傳感器的結果不一樣，究竟會聽誰的，這個也是困擾衆多車企的問題之一。
當然，不管最終是視覺方案更牛，還是雷達方案最牛，或者多傳感器一起來驗證最好，總體來看，目前不管是雷射雷達，還是視覺方案，還有很長的一段路要走，大家也不必過份相信自動駕駛，畢竟現在還是L2級别，隻能是輔助而已。