RankBoost的思想比較簡單,是二進制Learning to rank的正常思路:通過構造目标分類器,使得pair之間的對象存在相對大小關系。通俗點說,把對象組成一對對的pair,比方一組排序r1>r2>r3>r4,那能夠構成pair:(r1,r2)(r1,r3),(r1,r4),(r2,r3)(r3,r4),這種pair是正值,也就是label是1。而餘下的pair如(r2,r1)的值應該是-1或0。這樣一個排序問題就被巧妙的轉換為了分類問題。近來CV界許多又用這種learning to rank的思想做識别問題(最早應該是這篇《Person Re-Identification by Support Vector Ranking》),也就是把識别轉換為排序問題再轉換為分類問題。
Pairwise的排序方法主要用RankSVM和RankBoost,這裡主要說RankBoost,總體還是一個Boost的架構:
注意其與正常Boost的不同組要是Update的時候。當然資料分布也不同。這裡能夠看出對于終于的排序值。也就是ranking score。其值是沒有實際意義的,相對的順序才有意義。比方r1和r2終于得分是10分和1分。與r1,r2終于得分是100分和1分的資訊量差別并不大,我們能得到的結論都是r1應該排在r2前面。
因為和傳統的Boost目标不一樣。求解也須要很巧妙的方法,主要在于定義分類器的Loss函數:
詳細的,因為 以及 我們能夠得到分布D的損失: 于是,目标就變成了最小化 至此,傳統的Boost線性搜尋政策已經能夠求解,但還有更巧妙的辦法。因為函數: 于是,對于是以[-1 1]範圍内的x。Z能夠近似為: 當中 。這樣直接能夠Z最小時 。此時。于是被轉換為最大化|r|的問題。
下面是一段RankBoost的代碼:
function [ rbf ] = RankBoost( X,Y,D,T )
%RankBoost implemetation of RankBoost algoritm
% Input:
% X - train set.
% Y - train labels.
% D - distribution function over X times X, it the form of 2D matrix.
% T - number of iteration of the boosting.
% Output:
% rbf - Ranking Function.
rbf = RankBoostFunc(T);
% w - the current distribution in any iteration, initilize to D
w = D;
for t=1:T
tic;
fprintf('RankBoost: creating the function, iteration %d out of %d\n',t,T);
WL = getBestWeakLearner(X,Y,w);
rbf.addWeakLearner(WL,t);
rbf.addAlpha(WL.alpha,t);
alpha=WL.alpha;
%update the distribution
%eval the weak learnler on the set of X and Y
h=WL.eval(X);
[hlen, ~] = size(h);
tmph = (repmat(h,1,hlen) - repmat(h',hlen,1));
w=w.*exp(tmph.*alpha);
%normalize w
w = w./sum(w(:));
toc;
end
end
一個比較明顯的問題是RankBoost須要維持一個很大的|X|*|X|的矩陣。程式執行十分占記憶體,常常抛出“Out of memory”的錯誤。
是以諸如
tmph = (repmat(h,1,hlen) - repmat(h',hlen,1));
之類的操作不如換成例如以下方式:
% tmph = (repmat(h,1,hlen) - repmat(h',hlen,1));
%w=w.*exp(tmph.*alpha);
[rows, cols] = size(w);
sumw = 0;
for r=1:rows
for c=1:cols
w(r,c) = w(r,c)*exp((h(r)-h(c))*alpha);
sumw = sumw + w(r,c);
end
end
%normalize w
%w = w./sum(w(:));
w = w./sumw;