問題：兩條平行線可以相交于一點
在歐氏幾何空間，同一平面的兩條平行線不能相交，這是我們都熟悉的一種場景。
然而，在透視空間裡面，兩條平行線可以相交，例如：火車軌道随着我們的視線越來越窄，最後兩條平行線在無窮遠處交于一點。
歐氏空間（或者笛卡爾空間）描述2D/3D幾何非常适合，但是這種方法卻不适合處理透視空間的問題（實際上，歐氏幾何是透視幾何的一個子集合），2維笛卡爾坐标可以表示為（x,y）。
如果一個點在無窮遠處，這個點的坐标将會(∞,∞)，在歐氏空間，這變得沒有意義。平行線在透視空間的無窮遠處交于一點，但是在歐氏空間卻不能，數學家發現了一種方式來解決這個問題。
方法：齊次坐标
簡而言之，齊次坐标就是用N+1維來代表N維坐标
我們可以在一個2D笛卡爾坐标末尾加上一個額外的變量w來形成2D齊次坐标，是以，一個點(X,Y)在齊次坐标裡面變成了（x,y,w），并且有
X = x/w
Y = y/w
例如，笛卡爾坐标系下（1，2）的齊次坐标可以表示為（1，2，1），如果點（1，2）移動到無限遠處，在笛卡爾坐标下它變為(∞,∞)，然後它的齊次坐标表示為（1，2，0），因為(1/0, 2/0) = (∞,∞)，我們可以不用”∞"來表示一個無窮遠處的點了，哈哈。
為什麼叫齊次坐标？
我們把齊次坐标轉化為笛卡爾坐标的方法是前面n-1個坐标分量分别除以最後一個分量即可。
轉化齊次坐标到笛卡爾坐标的過程中，我們有一個發現，例如：
你會發現(1, 2, 3), (2, 4, 6) 和(4, 8, 12)對應同一個Euclidean point (1/3, 2/3)，任何标量的乘積，例如(1a, 2a, 3a) 對應 笛卡爾空間裡面的(1/3, 2/3) 。是以，這些點是“齊次的”，因為他們代表了笛卡爾坐标系裡面的同一個點。換句話說，齊次坐标有規模不變性。
證明：兩條直線可以相交
考慮如下方程組：
我們知道在笛卡爾坐标系裡面，該方程組無解，因為C ≠ D,如果C=D,兩條直線就相同了。
讓我們在透視空間裡面，用齊次坐标x/w, y/w代替x ,y,
現在我們有一個解(x, y, 0)，兩條直線相交于(x, y, 0)，這個點在無窮遠處。