目錄
- uboot啟動核心分析
- 簡單配置核心
- 編譯核心
- 設定機器ID
- 修改晶振
進入cmd_bootm.c,找到對應的bootm指令對應的do_bootm():
int do_bootm(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char * const argv[])
{
boot_os_fn *boot_fn; //boot_fn是個數組函數
... ..
boot_fn(0, argc, argv, &images); //調用數組函數
... ...
} boot_os_fn是個typedef型,如下圖所示:
由于定義了宏CONFIG_BOOTM_LINUX,最終會跳轉到do_bootm ->do_bootm_linux()
代碼如下所示:
int do_bootm_linux(int flag, int argc, char *argv[], bootm_headers_t *images)
{
/* No need for those on ARM */
if (flag & BOOTM_STATE_OS_BD_T || flag & BOOTM_STATE_OS_CMDLINE)
return -1;
if (flag & BOOTM_STATE_OS_PREP) {
boot_prep_linux(images);
return 0;
}
if (flag & BOOTM_STATE_OS_GO) {
boot_jump_linux(images);
return 0;
}
boot_prep_linux(images); //該函數會将各個tag參數儲存在指定位置,比如:記憶體tag、bootargs環境變量tag、序列槽tag等
boot_jump_linux(images); //該函數會跳轉到核心起始位址
return 0;
} 最終跳轉到do_bootm ->do_bootm_linux-> boot_jump_linux()
static void boot_jump_linux(bootm_headers_t *images)
{
unsigned long machid = gd->bd->bi_arch_number; //擷取機器ID
char *s;
void (*kernel_entry)(int zero, int arch, uint params);
unsigned long r2;
kernel_entry = (void (*)(int, int, uint))images->ep; //設定kernel_entry()的位址為0x30000000
s = getenv("machid"); //判斷環境變量machid是否設定,若設定則使用環境變量裡的值
if (s) {
strict_strtoul(s, 16, &machid); //重新擷取機器ID
printf("Using machid 0x%lx from environment\n", machid); //使用環境變量的machid
}
... ...
r2 = gd->bd->bi_boot_params; //擷取tag參數位址, gd->bd->bi_boot_params在setup_start_tag()函數裡被設定
kernel_entry(0, machid, r2); //跳轉到0x30000000,r0=0,r1=機器ID,r2=tag參數位址
} 上面的machid預設值為MACH_TYPE_SMDK2410(也就是193),我們也可以在環境變量裡設定machid變量
最終,便跳到核心執行代碼,步驟如下所示:
1)根據R1(機器ID),來判斷核心是否支援該機器,若支援則初始化機器相關函數
2)解析TAG參數,初始化序列槽,設定記憶體等
3)挂載根檔案系統,并執行應用程式
修改Makefile,修改配置
tar xjf linux-3.4.2.tar.bz2
cd linux-3.4.2/
vi Makefile 
改為
ARCH ?= arm
CROSS_COMPILE ?= arm-linux- 配置編譯
cd arch/arm/configs //由于我們闆子是arm闆,進入該目錄
ls *2440* //找到有mini2440_defconfig、
ls *2410* //找到有s3c2410_defconfig
cd ../../..
make s3c2410_defconfig //配置2410, 更新.config配置檔案
make uImage //編譯,生成uImage
cp arch/arm/boot/uImage /work/nfs_root/ //拷貝
cd /work/nfs_root/
mv uImage uImage_new 進入.config檢視支援的CPU
vi .config 如上圖所示，有我們的2440
make uImage 報錯如下
Can't use 'defined（@array）'（Maybe you should just omit the defined？ ）at kernel/timeconst pl line 373
/root/working/Hi3520D SDK V2.0.3.0/osdrv/kernel/linux-30y/kernel/Makefile：140
recipe for target kernel/timeconst h failed make【1】：*** 【kernel/timeconst h】 Error 255
Makefile：945：recipe for target kernel ' failed
【kernel】 Error 2 解決辦法：
将 kernel/timeconst.pl中第373行的 defined0去掉隻留下@val就可以了
vim kernel/timeconst.pl +373 進入uboot燒寫
nfs 32000000 192.168.2.106:/work/nfs_root/uImage_new
bootm 32000000 如下圖所示,發現序列槽輸出亂碼:
uboot傳遞進來的機器ID可以通過環境變量machid來設定
是以任意設定一個ID,這樣再次啟動核心時,核心識别不出來,就會列印出所有裝置對應的機器ID。下面開始測試機器ID是否正确，進入uboot,輸入:
set machid 33333
tftp 32000000 uImage
bootm 32000000 如下圖所示,由于核心不支援這個機器ID,是以列印出核心能支援的ID表:
ID所對應的檔案為arch/arm/mach-s3c24xx/Mach-smdk2440.c
MACHINE_START為一個結構體，根據不同的機器ID找到對應的MACHINE_START，調用初始化函數。
由于我們闆子是2440,是以測試7cf(mini2440)以及16a(smdk2440)這兩個機器ID,是否支援我們開發闆。
但是依舊亂碼，可能是波特率設定不正确。重新設定下環境變量的波特率
set bootargs root=/dev/mtdblock3 console=ttySAC0,115200 再次燒寫啟動，發現7cf(mini2440)這個ID,有序列槽輸出正常。下面看下16a(smdk2440)為什麼序列槽亂碼,進入mach-smdk2440.c( 位arch/arm/mach-s3c24xx)找到問題出在smdk2440_map_io():
static void __init smdk2440_map_io(void)
{
s3c24xx_init_io(smdk2440_iodesc, ARRAY_SIZE(smdk2440_iodesc));
s3c24xx_init_clocks(16934400); //初始化時鐘clock
s3c24xx_init_uarts(smdk2440_uartcfgs, ARRAY_SIZE(smdk2440_uartcfgs));
} 由于我們闆子上的晶振是12Mhz,而mdk2440_map_io()裡,初始化的時鐘是基于16934400hz的晶振。是以将:
s3c24xx_init_clocks(16934400); //初始化時鐘clock 改為:
s3c24xx_init_clocks(12000000); //初始化時鐘clock 然後重新編譯uImage:
make s3c2410_defconfig //将mach-s3c2440.c配置進核心
make uImage
cp uImage /work/nfs_root/ uImage_new set machid 16a
nfs 32000000 192.168.1.30:/work/nfs_root/uImage_new
bootm 32000000