ArduinoYun教程之ArduinoYun硬體介紹
ArduinoYun的電源插座
Arduino Yun有兩排插座，這些插座能夠按類型分為三類：電源、數字IO和模拟輸入。電源部分主要集中在如圖1.7所看到的的部分。
圖1.7 電源集中部分
還有兩個在如圖1.8所看到的的位置。
圖1.8 電源部分
以下我們介紹相應圖中的各個名稱及其含義：
- q 3個GND：接地。他們盡管分布在不同的位置，可是功能都一樣；
-
q Vin：電源輸入，通過它能夠為整個闆子供電，類似MicroUSB的供電功能。可是須要注意這個port會繞過保護電路，假設過壓則會毀壞闆子。
是以，對自己的實力沒有信心時候不要使用這樣的方式。
通常。USB供電已經能滿足絕大部分的需求了。
- q 5V：5V電源輸出，這是絕大部分晶片使用的電壓。
- q 3.3V：3.3V電壓輸出。有些晶片須要使用這個電壓，但注意它最大能夠提供50ma的電流；
- q RESET：重置ATmega32u4，它通常被盾闆使用；
- q IOREF：操作參考電壓。它被盾闆用來選擇操作電壓（3.3V或者5V）；
- q AREF：模拟操作的參考電壓。它用作模數轉換（模拟和數字信号間的轉換）。模拟輸入口提供10bit的分辨率也就是1024個不同的值（2的10次方）。如果AREF為5V而輸入為2.5V，那麼模數轉換的結果就是1024*(2.5/5)=512。如果AREF為10V則相同的輸入2.5V轉換結果則為256。
ArduinoYun的數字IO
數字IO即為數字信号的輸入輸出，全部20個port都能夠作為數字IO。它們主要分布在兩個部分，如圖1.9和1.10所看到的。
圖1.9 數字IO部分
圖1.10 數字IO部分
數字IO用來交換數字信号，數字信号僅僅有高低兩個狀态。計算機中處理的資料就是數字信号、包含文本、視訊、圖像。在Arduino的周邊裝置中。數字裝置有開關，LED點陣以及內建電路。
ArduinoYun的模拟輸入
模拟IO與數字IO相應，它用來交換模拟信号，模拟信号是連續變化的。最常的模拟信号的樣例是室内溫度、濕度，它們的變化是連續的不會發生突變。模拟輸入接受連續變化的電壓輸入，Yun有12個模拟輸入，當中6個集中在如圖1.11所看到的的部分。
圖1.11 模拟輸入
其餘6個複用4、6、8、9、10和12。如圖1.12所看到的。
圖1.12 模拟輸入
模拟輸入的在使用時能夠使用前置的A辨別，即12個模拟輸入port能夠通過A0~A11辨別。當中，A0~A5相應圖1.11中的A0~A5；A6~A11則相應4（A6）、6（A7）、8（A8）、9（A9）、10（A10）和12（A11）。
ArduinoYun的PWM
PWM是Pulse Width Modulation（脈沖寬度調制）的首字母縮寫。它使用微處理器的數字輸出來控制模拟電路，也就是說它用數字信号模拟模拟信号。比如，PWM這能夠驅動揚聲器發出不同音調的聲音。具有PWM的插座很easy區分，它們的port号後都帶有“~”符号，如圖1.13所看到的。
圖1.13 PWM口
從圖中能夠看出，它們各自是3、5、6、9、10和11号port，共6個。
ArduinoYun的Serial
Serial即序列槽，它複用0和1号port，0作為接收端而1作為發送端，這從圖1.14中的箭頭方向能夠看出來。
圖1.14 Serial
向下的箭頭則表示資料進入port，而向上箭頭則表示資料從port發出。
ArduinoYun的TWI
TWI是Two-Wire Interface的首字母縮寫，它實作的功能與I2C（Inter-Integrated Circuit）總線一樣，但因為I2C受版權保護、已注冊商标，是以Atmel以TWI來表示它。這樣的方式僅僅須要兩條線就可以工作：SDA（串行資料）和SCL（串行時鐘）。在Arduino Yun中，它們複用2和3号port即2号port作為SDA，3号作為SCL。
ArduinoYun 的SPI
SPI是Serial Peripheral Interface的首字母縮寫，它是一種同步串行外設接口，它使用的是ICSP頭（圖1.4中的标号6）。
ArduinoYun的外部中斷
中斷能夠使處理器更高效地執行。Yun有5個外部中斷，他們分别複用3、2、0、1和7号port。
關于中斷細節将在第4章進行介紹，這裡就不再贅述。
ArduinoYun的兩個微處理器的規格
由于Yun有兩個微處理器。是以分别使用兩個表格來列出他們的規格。
AVR Arduino微控制器的規格如表1.1所看到的，Linux微處理器的規格如表1.2所看到的。
表1.1 AVR Arduino微處理器規格
這裡我們須要注意的參數是“IO口最大供電流”和“3.3V口最大供電電流”。
假設超過這些最大值，則有可能損壞闆子。是以通常情況下不要使用IO口驅動繼電器、直流電機等大功率器件。
表1.2 Linux微處理器規格