今天呢，我們再來講一下，我們為什麼要學單片機?2
單片機，到底是學些什麼東西？
單片機就是對我們I/O口的一個控制，無論單片機對外界進行何種控制，都是通過我們單片機的I/O口來進行操作的。
是以我們學單片機也就是學我們這個I/O的一個操作，還有就是接受外部的一個控制，通過I/O來感受外部的一個電壓。
通過單片機來接收外部的一個輸入信号，也就是通過我們的I/O口來感受外部的一個電壓，一個變化，我們也要學。
51單片機，它總共有P0 P1 P2 P3這四個八位的雙向輸入輸出端口。
這裡要注意，我們單片機這四個I/O口它可以作為雙向使用，也就是說可以進行輸入也可以作為輸出。
每個端口呢，都有儲存器，輸出驅動器和輸入緩沖器。
I/O内部的一個電路的四個I/O端口呢，都能作為輸入輸出口使用，也就是說我們這個P0 P1 P2 P3這四個端口呢，都可以作為輸入和輸出使用。
總的來說學單片機這個I/O口的一個控制，以及單片機内部的一些資源的一些使用，比如說定時器中斷，這個也是在學51單片機中的一個難點。
我們再來看一下單片機I/O口内部的一個結構，它是怎麼樣的？這裡有三種，一種是準雙向的I/O口，還有一個是開漏輸出的I/O，還有是強推挽輸出的I/O。
我們51單片機通常使用的是這兩種。I/O口使用這兩種，一種是準雙向的I/O，另外一種是開漏輸出的I/O。
開漏輸出是針對我們51單片機的P0口，51單片機P0口呢，他沒有上拉電阻，是以他要輸出高電頻的話，他必須外部來接一個上拉才能輸出一個低電頻或者是高電頻。
而準雙向I/O，他内部已經上拉了一個電阻是以他直接可以輸出高電頻和低電頻，不需要外部加。
單片機P0口，他是開漏輸出的I/O，P1 P2 P3，它都是準雙向的一個I/O，也就是說都是内部具有上拉電阻的。而P0口呢，它是沒有上拉電阻的，他必須要通過外接一個上拉才能進行輸出。
我們看一下他怎麼來輸出高低電頻的，這是我們内部單片機内部的一個輸出口，假設我們輸出内部輸出一個高電頻，經過一個反向器變成低電頻，反向器就是将我們高電頻變成低電頻，低電頻變成高電頻，這樣一個反向的一個作用，然後通過上拉電阻，電壓過來就輸出一個高電頻。
漏極開漏的一個I/O呢，它沒有上拉，如果要輸出高電頻的話，這個I/O口它是沒有輸出信号的，如果要讓他輸出信号，你必須外部接一個上拉電阻，這樣的話他才會輸出一個高電頻，如果輸出低電頻的話，那麼這裡是高電頻，高電頻的話呢，那麼電頻過來可以輸出低電頻，但是他不能輸出高電頻，這裡大家要注意。
不确定的信号，通過這個上拉電阻來讓它實作高電頻，也就是說這樣可以起到防幹擾的一個作用，然後呢，就是這個電阻可以起到限流的作用，因為這個上拉電阻，電流分流分開來了，是以他起到一個限流的一個作用。
那麼下拉呢，假設我們這個I/O口，這是我們内部的一個輸出，經過一個反向器過來輸出過來是一個上拉電阻
。
我們再來看一下上拉電阻它有什麼好處，在OC門要輸出高電頻的時候呢，外部必須加上拉電阻，這個OC門，就是我們前面說到的一個漏極開漏輸出的電路，是以剛才我們也已經講了，這裡必須要加上拉電阻才能輸出高電頻。
P0口要接上拉電阻，然後加上拉電阻之後還可以加大我們普通I/O口的驅動能力，就是提高我們的一個驅動，讓我們I/O口驅動能力更大，然後還可以起到一個限流的作用，剛才已經講了，還有一個是防幹擾，防電磁幹擾，因為這個上拉電阻可以把我們不确定那個信号，通過這個電阻呢，拉到高電頻。
我們再來看一下上下拉電阻的一個選擇原則。
從降低功耗方面考慮呢，因為電阻越大，電流越小，因為根據歐姆定律可以知道I等于U除以R，電阻越大，那麼電流就越小。
從確定足夠的引腳驅動能力考慮，應該是要讓這個上拉電阻足夠的小，因為電阻越小呢，電流才越大，同樣是根據這個歐姆定律。
開漏輸出的時候過大的上拉電阻會導緻信号上升沿變緩，前面我們講了OC門電路，這個P0口要加上拉電阻，上拉電阻，如果選擇的過大的話，它會導緻我們上升沿變得緩慢，
這是我們理想的情況下的一個上升沿，上升沿就是從我們的電頻變成高電頻。
上拉電阻阻值較小的時候呢，他上升信号變化的時候變換就比較快，如果是上拉電阻比較大的話呢，那麼它的信号變化呢，他的時間就比較長。
是以通常呢，我們在選擇上拉電阻的時候呢，通常是4.7K到10K左右，我們開發版也接着就是10K的一個電阻增加我們的一個驅動能力，以及防幹擾這些功能。
單片機的一個介紹呢，我們就講到這裡。
免費領！單片機入門到進階開挂學習路徑(附教程+工具)
從這節課開始，大家已經認識到了單片機，并且知道學習單片機要學習哪些東西。快找我領取資料，開啟導師一對一互動，開啟單片機世界的大門！