NMS過程圖示

nms去除備援框

下面是知乎上畫的一組圖，非常好了解。

檢測得到四個坐标相關值和每一個bb所對應的類别的置信度，首先標明一個confidence門檻值，将低于confidence的置信度給過濾掉，其次標明每一類最高的confience所對應的的檢測框，計算同類其餘剩下檢測框的iou，iou門檻值以上的删除（nms去備援，相近的框删掉），一輪之後，在標明剩下未被删掉的iou中置信度最高的，繼續和剩下的檢測框計算iou，一直到最後。