前言
FTS(Fault Tolerance Serve)是GreenPlum中的故障檢測服務，是保證GP高可用的核心功能。GreenPlum的Segment的健康檢測及HA是由GP Master實作的，GP Master上面有個專門的程序–FTS程序，它可以快速檢測到Primary或者Mirror是否挂掉，并及時作出Primary/Mirror 故障切換。
一、FTS架構
GreenPlum的Segment的健康檢測及HA是由GP Master實作的，GP Master上面有個專門的程序–FTS程序，它可以快速檢測到Primary或者Mirror是否挂掉，并及時作出Primary/Mirror 故障切換。如果FTS挂掉了，Master将會重新fork出來一個FTS程序。
二、FTS實作原理
GP Master上面的FTS程序每隔60s(時間可以配置)向Primary或者Mirror發送心跳包，Primary和Mirror收到心跳包後傳回它們的目前狀态，FTS程序心跳包的發送狀态和Segment傳回狀态更新元資訊和作出故障切換。因為Segment可能很多，為了加快檢測速度，FTS是多線程的，預設16個線程。
三、Segment檢測及故障切換
GP Master首先會檢測Primary狀态，如果Primary不可連通，那麼将會檢測Mirror狀态，Primary/Mirror狀态總共有4種：
Primary活着，Mirror活着。GP Master探測Primary成功之後直接傳回，進行下一個Segment檢測；
Primary活着，Mirror挂了。GP Master探測Primary成功之後，通過Primary傳回的狀态得知Mirror挂掉了（Mirror挂掉之後，Primary将會探測到，将自己變成ChangeTracking模式），這時候更新Master元資訊，進行下一個Segment檢測；
Primary挂了，Mirror活着。GP Master探測Primary失敗之後探測Mirror，發現Mirror是活着，這時候更新Master上面的元資訊，同時使Mirror接管Primary（故障切換），進行下一個Segment檢測；
Primary挂了，Mirror挂了。GP Master探測Primary失敗之後探測Mirror，Mirror也是挂了，直到重試最大值，結束這個Segment的探測，也不更新Master元資訊了，進行下一個Segment檢測。
四、參數配置
4.1、gp_fts_probe_threadcount
用來故障檢測的線程數量，預設為16。
4.2、gp_fts_probe_interval
兩次檢測的時間間隔，預設為60s。如果一次檢測時間使用10s，那麼剩餘50s将會sleep;如果超過60s，将會直接進入下一次檢測。
4.3、gp_fts_probe_timeout
檢測Segment逾時時間，預設值: 20。