qtcreator配置ros環境

1-添加終端啟動方式

​

​sudo gedit /usr/bin/qtcreator​

内容

​#!/bin/sh​

​export QT_HOME=${qtcreator的目錄}    //例如export QT_HOME=/home/xxx/Qt5.9.9/Tools/QtCreator/bin/​

​$QT_HOME/qtcreator $*​

2-catkin找不到---添加cmake_prefix_path=/opt/ros/kinetic

在最外層的CMakeLists.txt中增加如下行

list(APPEND CMAKE_PREFIX_PATH "/opt/ros/kinetic/")