三國是我國曆史上非常精彩的一段時期，它之是以富有魅力，一個很重要的原因便是它完美诠釋了''英雄不問出處''。
在三國時期想要飛黃騰達，出身名門或大富之家并不一定有用。舉例來說，最終成就帝業的劉備不過織席販履的沒落貴族之後，而關羽、張飛、趙雲等名将更是個個出身寒門，在三國亂世，有才能者有着無數機會。
對于''小人物也能在亂世中揚名立萬''這一點，名著《三國演義》的作者羅貫中在創作時對其也是格外注重。為了展現這一點，羅貫中專門設定了馬忠這一角色，盡管在小說中并不起眼，但''五虎上将''中的兩位，也就是關羽、黃忠二人一個被其生擒，一個被其射殺。
馬忠并沒有鮮明的特色、過人的武勇、豐富的劇情，但卻能夠立下當時許多頂級武将所難以企及的戰績，實在是令人不禁感歎造化弄人。
建安二十四年（219），關羽率荊州兵馬北伐，一時間連戰連捷，威震華夏。
然而，随着關羽不斷調兵攻打曹仁，原本守備江東的防線變得非常薄弱，東吳都督呂蒙趁機發兵襲取了關羽的後方。
關羽久攻樊城不下隻好退兵，而他所率領的疲憊之師又被東吳軍隊以逸待勞擊潰，這就有了後來英雄遲暮、敗走麥城的著名劇情。
據《三國志》記載，等到關羽勢單力薄後，''權遣将逆擊羽，斬羽及子平于臨沮''，而《玉泉寺碑銘》也說關羽是''為吳将呂蒙麾下所殛。''可見，真實的曆史上，關羽并不一定是被馬忠所殺，而到了《三國演義》中，關羽本欲突圍，但遭到了東吳的埋伏，原文記載道：''關公翻身落馬,被潘璋部将馬忠所獲。''
關羽去世後，他所乘的赤兔馬也被繳獲。為了表彰馬忠的貢獻，孫權将馬賜給了他，但通人性的赤兔馬在喪失主人後''數日不食草料而死''。
章武元年（221），劉備在成都登基稱帝，建立了蜀漢。緊接着，他便點齊兵馬，準備讨伐東吳，為自己的二弟關羽報仇。這次東征，劉備所依仗的主要是關興、張苞這些新生代的将領，見他們在陣前英雄殺敵，劉備想到了其父輩關羽、張飛，于是發出了老将無用的感慨。
聽到劉備說老将無用，年歲已高卻不服老的黃忠坐不住了，他''提刀上馬，引親随五六人，徑到彜陵營中''，等到吳軍到達，他便一馬當先上陣迎敵。看到蜀漢派出了一個老頭，吳軍将領潘璋派出史迹迎戰，但他''鬥不三合，被忠一刀斬于馬下''，随後潘璋親自上陣，也沒能占到便宜，黃忠将其擊退後''乘勢追殺，全勝而回。''
第二天，潘璋知道黃忠不好對付，于是設下埋伏，先率軍挑戰黃忠，再假意戰敗引他追趕。
為了表示自己還有一戰之力，黃忠謝絕關興、張苞等人的助戰，獨自追趕潘璋，又因為潘璋手中使用的是關羽的青龍偃月刀。為了替其報仇，黃忠戰意更濃，對潘璋緊追不舍。
黃忠一口氣追出三十裡，而此時''四面喊聲大震，伏兵齊出：右邊周泰，左邊韓當，前有潘璋，後有淩統，把黃忠困在垓心。''
黃忠見遭遇埋伏，本想撤退，但馬忠再度出場，他''一箭射中黃忠肩窩，險些兒落馬''，随後吳軍一擁而上，準備将黃忠就地斬殺。好在危急關頭，關興、張苞率軍趕到，他們救出黃忠，成功撤回了大學營。
盡管得以逃出生天，但黃忠終究已經是年老體衰，在受到箭傷後一病不起，很快就死在了軍營。
一番小規模攻防之後，真正的大戰——夷陵之戰爆發，此戰當中，關興為了給父親報仇，在戰場上專門追殺仇人潘璋，并将其逼得逃入山中。
在山裡，關興、潘璋先後找到同一處民居投宿。潘璋本想逃跑，門外關公卻突然顯聖，将其吓得魂飛魄散，被關興斬殺。
關興報仇後逃出，被潘璋的老部下馬忠率軍追上，危難關頭又是張苞前來救援。
最終，馬忠在麋芳、傅士仁援軍的幫助下才将關興、張苞等人擊退。
此戰過後，馬忠便帶着麋芳、傅士仁屯駐在江渚。當天夜裡，麋、傅二人聽到軍中有人想要誅殺他們，去劉備那裡換取功勞，于是非常驚慌。畢竟之前正是他們的反叛，才導緻吳軍輕易襲取荊州，擒殺關羽。
擁有蜀漢國舅身份的麋芳在一番思考後，與傅士仁趁夜割下了馬忠的頭顱，前往劉備處謝罪，手握擒關羽、斬黃忠兩大戰績的馬忠，就這樣不明不白地離開了人世。
至于麋、傅二人，自然沒能得到寬恕，而是被關興''剝去衣服，跪于靈前，親自用刀剮之，以祭關公。''