“直到53歲那年，我才知道自己的父親是誰，叫什麼名字。那一刻，我忍不住号啕大哭淚如雨下。父親29歲當軍長，副手後來成元帥，開國大将是他下屬，他的父親是我軍著名将領許繼慎。
許繼慎1901年出生于安徽省六安市裕安區青山鄉土門店村。自小開始，許繼慎懷有強烈的愛國思想，在亂世風雲中，立志救民于水火。
1924年，許繼慎考入黃埔軍校第1期第二隊，在校期間，他入了黨，認真學習軍事理論，并以優異成績畢業。
1925年2月和10月，許繼慎參加黃埔軍校兩次東征，為擊潰陳炯明等軍閥的主力部隊，扭轉戰局，立下了戰功。
北伐戰争開始時，許繼慎奉命到葉挺獨立團擔任團參謀長，報到時，葉挺說：“恩來同志說任命你為團參謀長，但參謀長已經有了，就是你熟悉的周士第同志。”
許繼慎聽了之後笑着說：“團長，那就讓我去當營長吧。當參謀長是為了打仗，當營長也是為了打仗。”就這樣，他成了葉挺獨立團第二營營長。
在攻打賀勝橋的戰役中，許繼慎身先士卒，受傷不下火線，戰功卓越，立下頭功。後來，葉挺在向中央報告時，對許繼慎的英勇頑強倍加贊賞：“賀勝橋戰鬥的最後階段，就是第二營在指揮我，而不是我在指揮他們！”
1927年7月15日，汪精衛在武漢叛變革命，他以獨立師少将師長之職作誘餌，妄圖收買許繼慎，結果被斷然拒絕。
當時，蔣介石想拉攏許繼慎，聽說他有傷，就派人送藥，是極為珍貴的盤尼西林，說：“你傷勢感染，不用藥可能會危及生命。”許繼慎斷然說：“我的生命早已經交給黨了，想讓我加入國民黨，那不等于要我的命嗎？”
1930年，紅一軍組建時，29歲的許繼慎擔任中國工農紅軍第一軍軍長兼前委委員。當時，副軍長是徐向前元帥，下面還有開國大将王樹聲、開國上将王宏坤、洪學智等諸多名将。
在許繼慎的帶領下，紅一軍取得了驕人成績，曾創造了以少勝多、一天之内全殲來犯敵人三個整團、擊潰三個團、斃俘敵團長以下3000餘人的驕人戰績。
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1945年，七大上，為許繼慎确認了革命烈士身份。
許繼慎妻子王望春帶着當時才2歲多的兒子許民慶隐姓埋名。許民慶3歲那年，母親将他寄養在廣州的舅舅家裡，間或來看望他。後來他又被另一個舅舅帶到陽江縣，一直寄養在舅舅家裡。
母親過世後，此後數十年，許民慶因說不清父親的來曆，在各種運動中曆盡坎坷和艱辛。在1982年，六安市黨史辦曆盡周折，終于找到了許民慶，并确認其身份。此時，許民慶已53歲，在湘潭縣一家鎮辦工廠當勞工。
直到53歲那年，許民慶才知道自己的父親是誰，叫什麼名字。那一刻，他忍不住号啕大哭淚如雨下。
1988年，許繼慎被确定為33位人民解放軍軍事家（後增至36位）之一，并譽為工農紅軍進階指揮員、軍事家。