秦始皇生于公元前259年的趙國都城邯鄲，直到9歲時才從趙國回到秦國，13歲時即位為秦王，21歲行冠禮後開始親政，秦始皇用了十餘年時間到39歲時依次消滅了六國統一了天下，建立了大秦帝國，到公元前210年病逝于沙丘，秦始皇統一天下的時間其實隻有10年。
秦始皇的一生分為三個時間段，一是從出生到公元前247年成為秦王前，這一時期稱為嬴政的少年期；二是從公元前247年即位秦王後到公元前221年統一天下前，這一時期為秦王時期；三是從公元前221年統一天後到公元前210年病死，這一時期為秦始皇時期。
秦始皇嬴政
前兩個時期還沒有統一天下，還不叫秦始皇，是以此處不用讨論，主要說的是第三個時期：秦始皇統一天下後到去世前，天下有人起義嗎？
第三個時期其實隻有十年時間，秦始皇主要幹了四件事：一是南征百越，二是北擊匈奴，三是開發西南，四是國内大規模基礎設施建設，比如建長城、阿房宮、修馳道、直道、骊山陵墓等等。
秦始皇所進行的這些活動不是對外戰争，就是對内建設，都需要大量的人工，比如南征百越派去的軍隊數量就有50萬人，再加上移民戍邊的百姓，合起來有上百萬人，再比如北擊匈奴派出30萬軍隊，再加修建長城又有20萬民工，還有修建骊山陵陵墓有70萬民工等等。
秦始皇南征北戰
所有的一切，都需要人，人從哪裡來 ，隻能從全國各地征調，老百姓願意接受征調隻是迫于秦朝的嚴酷法律，但即使法律嚴酷，仍然存在反抗秦朝徭役的現象，有反抗就有起義。
據《史記高祖本紀》記載：
秦始皇帝常曰“東南有天子氣”，於是因東遊以厭之。高祖即自疑，亡匿，隐於芒、砀山澤岩石之間。
這話的意思是說：秦始皇常說“東南有天子氣”，因而巡遊東方，借以鎮伏東南的天子氣。劉邦懷疑這件事與他有關，就逃跑藏了起來，隐身在芒山、砀山一帶的山澤岩石之間。
劉邦
也就是說劉邦在秦始皇活着的時候，就開始造反起義了，而劉邦的造反起因仍然是為了反抗服徭役。
劉邦是當地縣裡的亭長，因為秦始皇需要各地的徭役為他建設各種工程，是以劉邦為縣裡押送一批青壯年男子到骊山，在半路上，很多人因為害怕服徭役而逃走，劉邦也沒有辦法，他估計這一路送到骊山，也沒人了，于是幹脆就放走了所有的壯丁。
劉邦把壯丁一放，等于觸犯了秦朝的法律，是以不敢去骊山，也不敢回到縣裡，而是逃到芒山與砀山一帶躲藏起來了，當時跟随他一起逃的還有幾十個人，這也是劉邦日後起義的骨幹力量，劉邦這種行為等于是公然違抗秦朝政府的指令，等同于謀反起義，而這個時候秦始皇還在世。
劉邦與項羽的楚漢之争
劉邦其實與秦始皇是一個時代的人，僅僅比秦始皇小三歲而已，劉邦之是以反抗，是因為徭役之事犯了重罪，雖然劉邦的反抗是被迫的，但起碼是史書明文記載的反抗秦朝起義的第一人，這個時候應該是在公元前211年。
大概是在一年後，秦始皇去世，秦二世胡亥即位，僅僅過了一年，陳勝吳廣的起義就開始了，原因同樣是為了反抗秦朝的徭役，這樣看起來，秦始皇在位時，劉邦就敢造反，而且比陳勝、吳廣還要早。