大家最近在全家裡有遇到這個奇怪的東西嗎？
這不是變态大叔在cosplay，也别懷疑自己進入了什麼異世界，這其實是全家最新推出的一個擺貨機器人。
不信？？
那我們來揭曉一下這個機器人的真面目，也讓大家看看它是怎麼工作的：
沒錯，這個機器人其實利用到了VR技術，主要是由人來操作的。
根據全家介紹，機器人目前還處在第一階段的測試狀态，主要負責簡單的擺放飲料的工作，來看看，這手勢和姿态，還真有點像脾氣暴躁的店員（不是）：
需要注意的是，在這次試運作中，這個機器人位于東京都豐島區的一家全家便利店中，而操作人員則在五公裡外的東京虎之門的辦公室通過VR終端登入進行操作。
這個機器人的研發也是瞄準了被新冠疫情影響的便利店服務，在人們需要保持一定的社交距離的當下，機器人的推出不僅能有效地防範病毒的傳播，還可以大幅度地節省人力，可能唯一的缺點是，不了解情況的顧客會吓出心髒病……
全家表示，機器人的推出還可以實作多個門店同時工作，不受實際地理位置的影響，“未來會試着開發以機器人為主的全新營運門店”。
相關視訊在YouTube和推特上也都掀起了一股小熱潮，不少人表示，“不愧是你，霓虹！”
也有網友寫到，“希望能看到更多更新”。
延遲不到1秒，Model-T的機器手還有個炫酷的名字
根據介紹，這個機器人名叫Model-T，是全家和日本技術公司Telexistence合作開發的。
雖然，目前Model-T還隻能負責飲料區的陳列工作，但預計到2022年，Model-T可操作的商品範圍可以擴大到20種，包括飯團、三明治和便當等。
根據介紹，Model-T主要聚焦的就是全家這種小型零售便利店的相關工作。
Model-T的機身和手臂共有22個自由度，可以狹窄的空間内擺放和移動商品産品，而且，Model-T的手也是進行了專門的設計，主要利用的是真空吸力和二指夾持器，抓取各種形狀和尺寸的産品都不在話下，也省去了人工為每個機器人更換手部的行為。
公司也給這個手專門起了一個炫酷的名字：Andrea-Yamaura End Effector。
目前，Model-T與操作者之間的視訊傳輸延遲隻有50毫秒，這也是行業領先水準。
全家對Model-T這個機器人員工也給予了極高的評價，“Model-T的推出，使一個人在偏遠地區的多個門店工作成為可能，這有助于緩解勞動力短缺的現狀，還可以通過機器人創造新的工作機會”。
“此外，我們相信，減少人與人之間的接觸，也有助于防止新型冠狀病毒的傳播。通過此次合作，全家會力求提高顧客的便利性，減輕門店員工的經營負擔，開創門店經營的新時代。”
在與全家的合作計劃之外，Model-T還将在“羅森Model-T東京港城竹芝店”用于日常産品展示。不僅如此，公司還計劃将Model-T帶往日本全國内外的超市和便利店等零售商店。
設計概念大公開：如何在無限遠處操作一個機器人？
根據Telexistence的設計理念，人想要在3米左右的距離保持正常工作，就必須借助工具，超出這個範圍的話，機器人會是一個絕佳的選擇。
正如全家的試運作和下圖中所展示的，通過頭戴式裝置、手套等裝備，人就能夠控制機器人的行為，雙方的資料都是通過TX Cloud進行連接配接和傳輸。
桌上的箱子裡就是一整套的VR裝備，包括優化的UI/UX設計、一雙觸覺手套，和一個内置的頭盔顯示器。
與傳統的工業機械人不同，Telexistence的機器人有着更為獨特的關節結構、更寬的關節限制和尺寸比例，總的來說就是，更像人類。
這也使得操作者可以很容易地将自己“投射”到機器人身上，靈巧地進行遠端操作，這将大大提高遠端工作的效率。同時，在保證了設計的獨特之處的同時，Model-H的低成本、可批量生産、更高的末端執行器精度，以及更好的整體設計，都十分具有競争優勢。
除了硬體上的優勢外，在系統的設計上，機器人通過示範資料，結合物體動力學的知識，就能夠以更準确的方式了解人類操作員在重定向操作過程中如何操縱物體，收集到大量資料後，再通過深度神經網絡預測到達和抓取的聯合軌迹，這些軌迹資料和原始輸入資料與獨特的混合智能控制算法融合在一起，能夠提供4種操作模式，包括遠端操作、教學、自動化、日常任務輔助。
要實作人類與機器人之間更好的連接配接，研究人員還開發了基于專有雲基礎設施的“TX Cloud”的全球資料集，這保證了企業級安全性、區域通路、向外擴充架構、高性能計算資源、存儲、零停機和熱備份等等。
Telexistence代表了一種不受地理限制的技術願景
都知道日大學技公司最喜歡機器人了，Telexistence也不例外。
根據Telexistence官方介紹，公司的使命是“改變機器人，改變結構，改變世界”。
“Telexistence”的這個概念出自于東京大學名譽教授館暲博士（Tachi Susumu），他同時也是Telexistence的董事長，他表示，Telexistence代表的是一種技術願景，一種通過網絡使人類可以在無限空間從事無限活動，不受地理限制的技術系統。
看到這裡，大家可能也知道了，Telexistence瞄準的主要就是遠端控制機器人，除了用于小規模零售店的Model-T外，公司也開發出了用于大規模生産的智能機器人“Model H”。
根據官網介紹，公司的核心競争力展現在以下五個方面：
智能連接配接，手提式操縱箱和機器人可直接通過有線區域網路，WIFI或5G/4G/LTE網絡連接配接。
超低延遲的資料傳輸，保證資料的可靠性；
混合智能控制，采用人機混合智能控制算法，實作高精準的物體抓取和放置；
機械設計，擁有可大規模生産的低成本性，以及可連續操縱的精準性和堅固性；
針對VR眩暈感的改善，高舒适度手提式操縱箱UI/UX設計，針對長時間遠端控制進行優化。
官網連結：
https://tx-inc.com/zh/index-zh/這類遠端控制的機器人技術會成為未來機器人發展的一個趨勢嗎？要大規模推廣這類技術還有哪些瓶頸需要克服？文摘菌陪你一起時刻關注着。
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