1、序言
在網際網路爆發式增長了幾十年的今天，越來越多的末端硬體裝置已經具備連接配接網絡的能力，業态也越來越豐富，這就是今天所說的物聯網。
作為一個08年就開始玩“開源硬體”的骨灰玩家，本着執古禦今，嚴謹治學的态度，筆者覺得有必要再回頭捋一捋，究竟是什麼力量在驅使行業飛速發展。
2、開源硬體及生态介紹
2.1、簡介
開源硬體是指，與自由及開放源代碼軟體相同方式設計的計算機和電子硬體。
(圖檔來源于網際網路)
開源硬體其實是源于開源軟體的，開發開源硬體的工具和運作在開源硬體上的軟體，一般都是開源軟體，其實是一種非強制的開源文化。開發硬體過程中的詳細設計材料，如原理圖(Schematic)、原料清單(BOM)、布局圖(PCB Layout)等，也都會完全開放。尤其是開源許可證，一般會直接與配套的開源軟體保持一緻。
當然，要聊開源硬體，就少不了開源硬體的鼻祖 - Arduino.
2.2、Arduino
2.2.1、硬體
Arduino 最初在 2005 年被引入學校，用作微控制器程式設計教學。那時隻是一個很普通的開發闆，唯一特殊之處是定義了一套簡單易用的IO接口。
Arduino is the world’s leading open-source hardware and software ecosystem.
-- arduino.cc
後來 Arduino 因為硬體接口極其簡單易用，許多人開始為它開發擴充硬體子產品（原名Shield，俗稱擴充闆或扣闆），尤其是在2008年以後，因Arduino開發闆和擴充子產品成本都極其低廉，開始在國内大量生産。
有了硬體，就少不了需要驅動軟體，于是很多愛好者開始為 Arduino 寫可重用的軟體。直到今天，Arduino 的軟體生态異常龐大，市面上常見的包括傳感器的各類IO硬體，都有了統一規範的軟體支援，內建在 Arduino 軟體生态中。
這是 Arduino 對 IoT 領域 2021 年出貨規模的預測。
Arduino has become the number one choice for electronics makers, especially for developing solutions for the IoT marketplace, which has been predicted to become a $6 trillion market by 2021.
單純使用 Arduino 的短闆也很明顯：
基于 Arduino 開發，需要遵循 Arduino 的許可證和相關 Policy，直接将在 Arduino 基礎上建構的應用商業化有一些限制。
Arduino 自身的開發工具比較單一，僅适合初學者學習之用
阻塞式單線程運作，完成複雜工程需要清晰的狀态機設計，成本效益并不高
是以後來出現了各類 Arduino 變種硬體及軟體，讓整個軟硬體生态開始多樣化，同時其實又是有些“分裂”的。
2.2.2、軟體
Arduino的軟體設計特别“傻”，一個初始化入口，一個大循環，就是整個應用開發的全部。
然而正是因為這種極簡的設計，讓非常多非電子工程科班出身的開發人員，得以發揮他們的創造力。
在這種架構下，Arduino程式設計語言采用了C++最精要的部分，面向對象設計，對硬體原子能力進行抽象，進而使得大量的第三方開發人員可以将其開發适配的各類外設，對接到Arduino軟體架構的标準接口上，提供給開源生态使用，再次極大推動了生産力提升。
Arduino Framework 架構圖
2.3、Platform IO
大約2014年開始，出現了 PlatformIO ，早期這個開源軟體以Arduino生态為陣地，通過“爬取”各個社群和團隊産出的硬體和軟體庫，整合到一套開發工具和生态中，使得 Arduino 系列的生态以及後來的其他嵌入式架構和軟體，對于使用者而言又歸于統一。
現在的 PlatformIO 已支援包括 ST, NXP, Espressif 等10+家廠商的1000多種各類開發闆，其中絕大多數是基于 Arduino 及其派生的 framework 來支援 Arduino 模式的應用開發，可以使用其生态中囊括的約11000多個硬體驅動、中間件的軟體庫。
為什麼重點提到PlatformIO呢？因為它類似一個流量入口，把開發硬體的工具和軟體生态收斂在一個地方，在Arduino生态的基礎上，又形成了更加高效創新力。
2.4、更多
不僅闆級硬體能開源，晶片架構和指令集也可以開源，比如 RISC-V.
2010年UC Berkerly啟動的RISC-V項目迅速引爆了業内的關注，很快幾年内就有了相應軟硬體産品面世。
3、阿裡雲與開源硬體
3.1、HaaS
在開源生态的貢獻中，阿裡從來都是大手筆投入。除了捐給Apache基金會的衆多開源軟體，也有阿裡雲捐贈給開放原子開源基金會的AliOS Things.
在開源硬體上，自然也有戲份。
HaaS是硬體即服務的縮寫，旗下有多款開源硬體，比如HaaS100，HaaS600和剛釋出的HaaS EDU K1.
3.2、輕應用
如果說HaaS硬體就像Arduino主機闆，HaaS輕應用則對應Arduino Framework.
和Arduino Framework一樣，為了讓更多開發人員能夠用起來，HaaS輕應用支援JavaScript和Python這類全棧語言，快速在嵌入式硬體上進行應用開發。
同樣，HaaS輕應用也是一套開源軟體：
Github:
https://github.com/aliyun/haas-mini-programGitee:
https://gitee.com/alios-things/haas-mini-program結語：開源硬體暢想
聊了這麼多開源硬體，可以發現它的發展軌迹是始于開源軟體，也終于開源軟體的。
回到本文開頭的思考，到底是什麼推動了行業飛速發展？原因似乎很容易了解，開源并非免費，開源是更多的資源互換，催生更多的交易，進而讓整個社會的協作效率大大提升，實與“讓天下沒有難做的生意”有異曲同工之妙。
自由開放即生産力。