來源 | HaaS技術社群
1、前言
今年阿裡雲官方推出的HaaS100開發闆引起了嵌入式開發者的極大關注，阿裡雲IOT部門提供的開發者7*24小時咨詢答疑服務，也受到了廣大開發人員的歡迎。
在釘釘開發者群裡，很多愛好者問了下面的問題：
在基于AliOS Things 的RTOS上，HaaS100上如何開發調試？
AliOS Things的shell 系統是什麼樣的？
如何獲得系統記憶體大小？
為了解答這些開發調試相關的問題，我們給大家帶來了《帶你上手HaaS100 開發調試》系列，計劃推出一系列文章，幫助開發者進一步了解AliOS Things，了解HaaS100，進而快速開發應用。
今天首先推出的是HaaS100 J-Link仿真器的連接配接和使用。
對于嵌入式開發者來說，使用仿真器進行代碼調試是很常見的操作，關于仿真器的原理網上也有很多的學習資料，這裡不再贅述，直接上正文。
2、HaaS100如何連接配接仿真器
2.1、連接配接方法
HaaS100支援SWD接口連接配接仿真器，如圖所示：
排針的引腳定義如下
連接配接步驟為：
1、按照圖中所示用線将SWDIO（圖中白色線）、SWCLK（圖中紫色線），加上電源3V3（使用排針1腳或2腳）和地GND（圖中黑色線，或者排針上任一GND均可）共四根線與仿真器連接配接。筆者使用的是較常見的V9仿真器，如下圖：
2、上電，打開Jlink GDB Server，筆者使用的是SEGGER GDB Server V6.70e，選擇Cortex-M33，SWD接口，點選OK；
3、點選OK，連接配接如圖：
注意，如果硬體連接配接沒有問題，那麼上圖中的J-Link和 Device欄中顯示綠色，GDB顯示為紅色（因為我們還沒有運作GDB軟體）。另外，請注意圖中的“Listening on TCP/IP port 2331”，這個端口要我們在運作GDB時需要。
4、運作GDB，開始調試(例如：調試鏡像為xx.elf):
a. 打開指令行，進入到鏡像所在目錄，執行指令 arm-none-eabi-gdb.exe [email protected]（舉例）
b. 連接配接GDBServer的2331端口。在GDB指令行中執行指令 tar ext:2331 5、運作如圖，這個時候仿真器已經連上開發闆，并且已經停下，我們可以繼續後面的調試工作了。
2.2、注意事項
由于HaaS100開發闆硬體設計考慮了工業使用的需求，是以闆上使用了硬體看門狗，喂狗時間是1.6s，并且無法用軟體關閉，導緻了開發者在使用仿真器連接配接的時候，由于不斷觸發了狗複位而一直無法連接配接仿真器的情況。這裡筆者提供一種将硬體看門狗斷開的解決方法——使用電烙鐵去掉圖中紅圈标出的電阻，如圖：
3、GDB常用操作指令
GDB的常用操作，網上也是有很多資料。這裡例舉一些供大家參考：
3.1、檢視調用棧
bt 3.2、檢視反彙編
檢視反彙編
disassemble
檢視main函數的反彙編
disassemble \m main
檢視main函數的15行反彙編
x/15i main
檢視pc附近的5條彙編
x/5i $pc 3.3、變量操作
檢視變量值
p g_test
修改變量值
set g_test=1 3.4、記憶體操作
檢視0x80000000 記憶體位址上的資料（以16進制，32位顯示，列印4個）
x/4xw 0x80000000
列印 0x80000000處 的字元串資料
x/s 0x80000000 3.5、寄存器操作
檢視寄存器資訊
i r
改變寄存器
set $r0=1
列印所有寄存器資訊
i all-registers
檢視斷點
i b 4、相關文檔
一文輕松入門HaaS100診斷調試系統5、開發者技術支援
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