基本概念
WPF中3D空間基本坐标系是右手坐标系。
WPF中3D空間的原點是(0,0,0)
Position:
這個參數用來表示相機在空間内的坐标。參數是(X,Y,Z)。當修改相機的這個參數時，這個坐标是根據原點修改。這個概念是最為簡單了解的（綠色方塊為相機）
LookDirection：
這個參數表示相機看的方向。參數同樣也是（X,Y,Z）但注意這個參數的類型是向量。 這個參數有個最基本的算法是 LookDirection=你要看的位置-相機位置。
UpDirection:
這個參數決定相機頂部的方向，也就是向上方向。這個參數是決定相機的傾斜方向。注意這個參數的坐标是根據自身為原點。 同樣這個參數類型是向量，也是（X,Y,Z）。預設數值是（0，1，0）。
那麼如何了解這個參數呢？
首先需要明白，這個UpDirection是指相機在3D坐标系中向量。
向量A的坐标分别是投影在X,Y,Z上的坐标也就是（AX,AY,AZ），
向量的長度為 根号下（X^2+Y^2+Z^2）
而向量有方向角公式為
cos（A）=AX/A的長度 Ax=A*cos(A)
cos (B) =AY/A的長度 Ay=A*cos(B)
cos (C) =AZ/A的長度 Az=A*cos(C)
并由恒等式： cos^2(A)+cos^2(B)+cos^2(C)=1
根據這些公式就可以求出相機的傾斜的角度