雲栖号資訊：【 點選檢視更多行業資訊】
在這裡您可以找到不同行業的第一手的上雲資訊，還在等什麼，快來！
文: 李念真（微信default54637）、李汝晴（微信liruqing-sunny）
編輯：石亞瓊（微信：15300063873）
機器視覺作為全球人工智能公司應用最廣的一項技術，目前占比已超過40%。近年來，在制造業向自動化、智能化更新的趨勢下，2D視覺技術開始出現向3D視覺過渡的趨勢。
資本的嗅覺最為敏感，近年來工業3D視覺領域已經出現了多筆大額融資，例如，梅卡曼德于一年内先後兩次宣布獲得過億元融資；中科慧遠在2019年獲得千萬級A輪融資和過億元融資；高視科技在2019年獲得億元B輪融資，後又被長江小米基金戰略投資......
紅杉資本中國、明勢資本、順為資本、高榕資本等一線基金紛紛入場，小米、聯想、英特爾、百度風投、騰訊等産業以及政府基金也相繼入局。
投資熱的背後，是對工業3D視覺前景的看好： 這個千億規模的市場，賽道上已經出現營收過億的公司，不僅有可能複現2D視覺時代多家公司上市的局面，長遠來看，還有可能誕生基恩士一樣的公司。
然而在當下時間點，這個賽道仍罕見同時擁有千萬元級别以上營收且利潤正向的公司；經過36氪調研發現，目前大多數公司尚處在POC試點階段，價格的下調可能至少在2-3年後大規模量産的基礎上實作。
關于這個行業仍有諸多問題經常被熱議：國内創業公司值得投資嗎？3D視覺成本高、難落地，公司怎麼賺錢？企業有何競争壁壘，規模化應用的關鍵點是什麼.....
36氪通過行業調研，綜合了報道、采訪記錄以及業内人士的觀點，試圖解答上述這些問題。在做了行業的訪談、 研究後，我們有了以下發現：
- 目前賽道上的公司融資輪次多集中在B輪以前，年營收過億的頭部公司已經出現，資本更偏愛有規模化落地能力的中遊內建型企業。
- 當下，價格不是影響工業3D視覺落地的決定性因素。企業進一步發展的關鍵在于加強核心軟硬體實力，并且規模化落地解決方案。但進入規模化落地階段，低成本将會成為有利競争力。
- 工業3D視覺落地最廣的領域是消費電子，其次是汽車制造、以及物流、醫藥、快消等長尾領域。正常發展速度下，5年内，工業3D視覺将成長為千億人民币的市場。
工業3D視覺投融資市場活躍，國産廠商紮堆産業鍊中遊
過去十餘年，工業機器人在制造業企業得到了廣泛的部署，工業自動化、智能化的程序已被開啟。
随着國内勞動力成本的逐漸上漲，工業領域的用工沖突日益顯現，已經從普通藍領勞工群體延伸到一部分質檢為代表的高技術勞工群體。另一方面，C2M（Customer-to-Manufacturer 使用者直連制造）的訂單要求客觀上催化了生産線柔性化部署，這就要求制造工序的來料、生産、質檢的自動化程度更高，彈性更強。
這些變化和要求使得3D視覺應用被打開，進而加速了3D機器視覺在制造業的廣泛落地。作為機器的“眼睛”，相較于2D視覺，3D視覺對照明（環境光）變化不敏感，而且精度和可靠性更高，可以更好地進行多傳感器融合，檢測快速移動目标并獲得形狀、對比度、空間坐标資訊、等深度資訊。是以，3D視覺可以滿足以往2D視覺難以滿足的更多工業場景應用，對2D視覺起到補充作用。目前，工業3D視覺主要集中在尺寸與缺陷檢測、智能制造、自主導航三大類。
3D視覺落地場景分類
市場需求增長，資本随之加入。
36氪統計到，2019年至2020年第一季度，工業視覺領域發生過44起的融資案例，這些公司的業務兼顧2D/3D視覺技術。其中，千萬元級别融資29筆，過億元融資6筆。通過分析，36氪還有以下發現：
- 按融資輪次來看，50%以上的融資分布在天使輪及Pre-A輪，單筆融資金額集中在千萬元級别；B輪則聚集了較多的億元以上的單筆融資。
- 按照産業鍊及行業分布情況來看，約87%的被投公司屬于中遊內建商領域，其中主營業務在智能制造、尺寸/缺陷檢測類公司數量最多；消費電子成為落地最廣領域，其次是汽車制造、物流、醫藥、快消等長尾市場。
- 對于單筆融資金額過億元的公司來說，據了解，其産品基本實作小批量産；産品主要是內建裝置或自動化專機（例如3D AOI裝置）；3D視覺技術成為核心競争力；公司年營收在千萬--上億元不等；客戶投資回報周期平均在2年左右。
融資事件統計（按應用場景劃分）
融資事件金額量級統計（按應用場景劃分）
從投融資的資料中可以發現，資本更加青睐産業鍊中遊內建商領域公司，投資輪次集中在B輪之前，多數公司都停留在産品小批量産或是解決方案高度定制化的階段，規模化應用尚未展開，前期高額的研發投入難以攤薄，整體成本較高，賽道中的企業鮮有盈利。
事實上，這也一定程度上反映了目前工業3D視覺行業的現狀。目前，工業場景下的産品類型基本可分為标準化産品、裝置型/內建方案兩大種。由于國内大部分廠商扮演了內建商的角色，最終輸出的是軟硬體一體的內建方案，産品形态主要是整套裝置上搭載3D視覺技術。其中相機是硬體系統的關鍵，成本約占整個硬體系統40%。從競争格局來看，歐美日等海外廠商占據高端市場絕大部分的市場佔有率，國内廠商彎道超車的突破機會在軟體/算法上。
盡管産業鍊上遊壁壘明顯，國内廠商難以占據優勢地位。但産業鍊中遊已經成為國内廠商的最佳落腳點，并且出現了向産業鍊上遊滲透的趨勢，毛利率可達50%。
另一方面，這個賽道上的公司營收、利潤水準仍處在早期階段。除了上市公司（兼顧2D/3D視覺），例如天準科技、矩子科技、華興源創、精測電子等，已經實作上億元年營收，絕大多數創業公司的年營收仍在百萬元級别，少數頭部公司實作年營收千萬元。由于這些創業公司的産品尚處在測試或者小批量傳遞階段，現階段難以達到盈虧平衡。
從市場需求上看，盡管絕大部分創業公司尚未實作大規模量産，但市場需求正處于快速增長期。目前工業3D視覺的市場滲透率并不高，并且存在很多新的應用場景。
也正是因為這些現狀， 引發了上文提到的種種行業讨論：現在是投資工業3D視覺企業的好時機嗎？該賽道企業要打開市場，規模化應用需要做些什麼？
高精密制造是工業3D視覺的重點領域，長尾市場需求分散
在上文中，我們已經展示了工業3D視覺的具體應用場景，其主要用途概括起來可以包括：
1.3D視覺系統與AI算法結合，用于産品3D測量、外觀瑕疵檢測、定位；
2.3D視覺系統與智能機械臂相結合執行生産線拆碼垛、分揀、上下料；
3.作為感覺模組植入可移動機器人中，輔助實作導航、避障等功能，在工業場景中，如AGV、叉車搬運等場景。
在做了終端客戶、代工廠、內建商的訪談後，我們認為，高精密制造領域是工業3D視覺領域的重點，這部分市場以測量/檢測為主，已有多家上市公司；智能制造&自主導航場景則屬于長尾市場，場景較分散，但也有頭部企業的合同金額将過億元。
接下來我們将拆解高精密制造、長尾市場中，3D機器視覺目前或即将爆發大規模落地機會的場景，具體分析如下：
測量/檢測市場最大，已有多家上市公司
目前測量/檢測領域需求最明确且市場規模較大，行業集中在消費電子、汽車制造，但這些領域也存在外資競争激烈的情況；此外，半導體作為新增市場，随着産業鍊逐漸轉移到國内，未來也會出現高速增長。在對不同的細分場景進行分析後，我們得出結論如下：
消費電子、汽車制造、半導體等高精密制造行業需求較大、價格相對不敏感，但對裝置精度、準确度、穩定性等要求較高；行業内大客戶集中，客單價可達百萬級。業内已出現多家上市公司，具備對軟體、算法的二次開發能力。
36氪做了簡單統計，
- 在消費電子領域，客戶對于精度的要求普遍0.01-0.001微米之間；速度在1-2S/件；準确率方面，由于該行業非标性較強，根據客戶需求會在75%-98%之間浮動；客單價在幾十萬到上百萬元不等。市場規模方面，目前年銷售額過50億元的企業普遍具備億元采購量的能力，屬于行業潛在客戶，這些企業大量分布在長三角、珠三角，按照國内1000家估算，市場需求可達千億元。
- 半導體領域，在制造與封裝測試環節中，品質檢測與良率控制極其重要，封裝測試裝置被稱作是晶片出貨的“包裝檢驗官”，但目前僅靠人工所能發揮的力量非常有限，是以封測裝置對3D機器視覺需求迫切。目前客戶對于精度的要求普遍在微米（0.001mm）到亞微米（1.0μm）之間，速度大約在每秒40-50平方厘米，誤報率5%-10%，客單價上百萬元。根據SEMI統計，全球半導體檢測裝置超過 800億元，其中前道量測裝置市場規模406億元左右，後道測試裝置399億元左右，中國半導體檢測裝置+服務年需求超過 200億元，且國産替代需求強烈。
- 汽車制造方面，客戶對于精度的要求在亞毫米之上；速度在1S/件；準确率要求極高，在99%以上；客單價在幾十萬到上百萬不等。主機廠的投入較大，可能占到整個汽車産業鍊的60%，按照全國400家主機廠、平均每家10台檢測裝置估算，市場需求在百億元左右。
将以上三大行業細分後，3D視覺在不同環節的市場競争情況又有所不同，具體來看：
- 消費電子
目前市場上主要的消費電子類産品為平闆、筆記本、桌上型電腦、傳統手機、智能手機、電視和相機7大類，其中，智能手機市場規模占比将近50%。随着2020年5G商用化正式開啟，換機潮已經出現，由此帶動上遊産業鍊的需求變動。根據智能手機的生産流程，涉及到尺寸與缺陷檢測的環節主要在主機闆、零部件組裝、包裝出貨三大部分。
在主機闆和零部件組裝環節，已經有較多國際廠商，主要來自日、韓、德這些國家。傳統的2D視覺技術應用已經比較成熟。3D視覺在這裡作為2D的補充，主要會用在對微小的、有深度資訊的器件的測量檢測上，例如檢查手機上的 SIM 卡卡槽、電池模組、攝像頭模組的尺寸大小和位置安裝等。産商大多提供2D/3D混合的解決方案。天準科技作為該領域的代表企業，其主營業務就是面向智能手機的智能檢測裝備，這部分營收占比已達70%。通常一台檢測裝置的價值可能占到整條産線的1/3。像蘋果的一條組裝産線所需的檢測裝置會在幾十到上百台，有些甚至會上千台，客單價基本在百萬級。天準科技預計2020-2022 年營業收入分别為7.62 億元、10.29 億元、13.49 億元，歸母淨利潤分别為1.36 億元、1.98億元、2.78 億元。此外，矩子科技、精測電子、奧特維等上市公司也已占據一席之地，且大客戶導向明顯，市場競争激烈。
包裝出貨環節涉及到較多的外觀檢測，其中玻璃檢測占比較大，一般要求100%全檢測。目前行業普遍采取人力檢測，檢測勞工占整條産線勞工的1/3。智能手機屬于小尺寸玻璃檢測範圍，國内目前的檢測勞工數量約為30萬名，每台3D檢測裝置能夠替換約15人，那麼目前市場存量需求約2萬台。德國申克博士是全球玻璃檢測龍頭，按照其單台售價百萬元計算，目前國内市場規模約為200億元。5G手機由于前後蓋闆普遍采用玻璃，是以玻璃需求數量将增加一倍。按照每年50%的玻璃增長數量保守估算，3D玻璃檢測裝置市場年均增長100億元左右，預計未來5年國内市場規模接近千億元。該領域由于技術壁壘較高，目前國内廠商數量極少，具備國産替代潛力的有中科惠遠、高視科技、TEE等。
- 半導體先進封裝
對于晶片制造商而言，目前單純依靠先進制程來增進效能，已經不能滿足未來的應用需求，尤其當人工智能(AI)、高效能運算(HPC)逐漸落地之後，利用凸塊(Bumping)或打線(Wirebond)将晶片連接配接到基闆上的傳統封裝，已經成為處理器算力提升的最大瓶頸和功耗來源。
盡管半導體技術的節點擴充仍在繼續，但每個新技術節點的誕生，已不能再帶來像過去那樣的成本/性能優勢。在這種情況下，以小尺寸、輕薄化、高引腳、高速度為特征的先進封裝将大幅縮減晶片尺寸，被市場認為是摩爾定律延續的重要手段。
3D視覺技術在先進封裝領域将發揮巨大作用，滿足生産過程中對更高精度的要求。目前已經有國外産商提供相應的檢測裝置部署在産線上，售價在20萬元到300萬元不等，取中間值150萬元；而大公司目前的需求量，保守估計，可達到50-60台每年。目前國内前三大封測廠商——長電科技、華天科技、通富微電已經将先進封裝作為營收的貢獻主力，通富微電來自先進封裝的銷售收入一度占比超7成，三大廠商在封測領域的國内市場佔有率總和可達50%。
基于以上資料初步估算，目前3D視覺檢測裝置在先進封裝領域的國記憶體量市場在6億元左右；根據Yole Development的資料，中國先進封裝産量自2015年開始出現年均超30%的增速增長，粗略估算到2025年，3D視覺檢測裝置在該領域的市場規模約為80億元。
- 汽車制造
汽車領域涉及到尺寸/缺陷檢測的環節主要有車門縫隙檢測、輪膠OCR字元識别、發動機裝配檢測等。這些需求比較分散，并且由于汽車制造标準化程度很高。3D視覺在此領域的行業門檻較高，同時來自國外廠商的競争壓力較大，如海克斯康、德國GOM等。國内廠商更大的市場在汽車零部件的生産制造領域，3D視覺技術可以在搬運、焊接、裝配、噴塗、分揀等環節發揮作用，主要通過與機械臂、機器人配合實作，這部分市場包括在智能制造&自主導航，具體見以下分析。
智能制造&自主導航場景分散，頭部合同金額将過億元
3D機器視覺在制造層面最主要應用是機器人引導和自動化，即将3D視覺傳感器與機器人本體/機械臂結合使用，3D視覺傳感器生成的三維圖像資訊可以幫助機器人能夠更精确地計算、運動、執行任務，比如在物流領域的拆碼垛、快速分揀以及工業領域分揀、生産線上下料以及零部件的焊接、噴塗、裝配等。在這些應用中，有部分應用可以通過對現有存量工業機器人的改裝或是更新實作，也有因為技術發展産生的新應用。在對該領域頭部公司進行分析後，我們得出結論如下：
該領域存在市場偏長尾，且多為勞動力密集型産業；市場需求分散、價格相對敏感。業内公司數量多但容易出現缺乏核心研發能力的問題。行業逐漸出現頭部公司效應，這類公司的發展路徑基本是——具備一定的上遊核心零部件研發能力，從垂直領域入手後，向其他領域擴充業務線，進而提高量産。典型代表有梅卡曼德、深慧視、微鍊科技、敏越科技、庫伯特、非白三維、圖漾科技等。
36氪做了簡單統計：
在智能制造&導航場景，3D視覺落地場景分散、客戶數量衆多。一般來說，客戶對于精度的要求普遍為亞毫米級别，速度在幾秒到十幾秒不等；準确率會結合客戶具體情況做定制化處理，不同客戶之間差異較大。
從客單價及營收情況來看，以上代表公司的單台售價在幾萬到幾十萬不等，年營收大多處于百萬級，部分已達到千萬元。據悉，某頭部公司預計2020年合同收入即将過億元，其中一半營收來自汽車行業，其産品在經曆了前期的小批量産、客戶校驗之後，可進一步擴大量産規模，目前估值約為6億元人民币。
在智能制造方向，目前3D視覺還處于市場導入期。業内人士透露，跟自動化相關的3D視覺裝置，全球加起來每年的銷量還不到一萬台。而IFR 資料顯示，2018年全球工業機器人銷售量為42.2萬台，由此計算，滲透率不到3%。根據36氪與多位行業内人士的交流得到的消息，截止2019年存量市場中，3D工業視覺在工業機器人中的滲透率極低，滲透率不超過5%。而根據市場資料綜合估算，截至到2019年，國内工業機器人保有量約為80萬台左右。以此計算，到2019年，3D工業視覺的機器人數量在4萬台左右。
36氪走訪得知國産3D相機的價格一般在5-7萬元人民币，進口相機在10萬元及以上。即使考慮到機器人本體的收入，目前很可能也是一個一兩百億左右的市場。根據wind、天風證券研究所的資料，2018年我國工業機器人均價在13.5萬元，近3年價格平均每年降低約10%，綜合按照成品每套25萬元的價格估算，3D工業視覺的機器人在2019年市場規模約為100億元人民币。
但在市場前景方面，業内普遍樂觀。36氪通路的多位這一行業内人士均認為，未來5年3D視覺在工業領域的滲透率也将超過20%。到2025年，中國工業機器人年銷量将達26萬台，保有量達180萬台。以此計算，到2025年，3D視覺工業機器人保有量将達到36萬台，以每年10%遞減價格計算，每套單價為17.6萬元，是以3D工業視覺的機器人在2025年市場規模将達到約633.6億元人民币。
在自主導航場景中，AGV已經發展了幾十年，近幾年第三代機器人移動技術（AMR）出現需求激增，有望成為市場主力。在工業場景下，傳送帶、傳統AGV這些自動化裝置解決了一部分物流問題，但依舊有非常多的場景無法采用傳統物流自動化裝置解決，例如，工廠1噸載重舉升搬運棧闆的點到點搬運場景，工廠200kg載重輥筒接駁點到點搬運場景，倉庫人到車訂單揀選場景等等，隻有基于AMR的柔性室内物流解決方案才能填補這一空白，市場剛需性較強。
根據Interact Analysis調研，制造業的移動機器人應用，将在2022年達到32億美元，其中3/4是AMR，主要增長動力來自中美兩國。
2018年AMR市場增速
從零部件構成上看，自主移動機器人的核心結構包括傳感器、電子元器件、零部件、核心控制器。其中，深度攝像頭屬于傳感器範疇，成本約占整機的10%。目前，單台移動機器人售價在幾萬到20幾萬不等。國内大部分AMR研發商在2015年前後出現，例如隆博機器人、極智嘉、Syrius炬星等，大部分還處于産品POC階段，年營收約千萬元。
裝置與産線的內建效果是重點，存在定制化需求
前兩節從應用場景方向上分析了工業3D視覺目前的應用及未來的市場潛力。接下來我們也将從客戶行業屬性的次元分析客戶的付費能力、付費意願及付費流程。
36氪結合了來自終端客戶、代工廠、內建商對于産品的使用回報，發現客戶選取廠商的标準是根據工廠自身的生産特點、預算情況而定；不同的業務場景、生産環節，甚至不同工廠之間的需求都不盡相同，是以，裝置傳遞之後還需要經過一段時間的調試，最終與産線适配才可以，存在一定的非标性。
以客戶對3D視覺産品的精度需求分類，大緻可以将客戶分為高精度制造領域（微米級）和長尾領域客戶兩類（亞毫米級）。目前工業3D視覺的使用以大、中型客戶為導向，客戶的年均預算在百萬到上千萬元。高精密制造領域對産品精度、穩定性要求極高，且需求量較大的公司會有上億的年均預算。
3D視覺産品客戶領域
從客戶采購決策流程來看，工業3D視覺的方案要進入客戶的供應商體系要經過工藝、裝置、采購、财務等多個環節的協調溝通，共同立項決策再交由裝置生産部門執行。主要考察要素包括：裝置與現有産線的結合情況、裝置的易用性、穩定性及後續維護、價格對比以及投資回報率（普遍要求投資回報率2年之内）。同時，客戶也會發現行業現存一些問題，比如産品研發缺乏行業how-know，裝置與産線內建度差。
而對于廠商來說，不同客戶也有不同政策，高精密制造領域價格敏感度低，行業大客戶導向，針對此類客戶：廠商重點在大客戶市場管道建立及關系維護。而長尾市場廠商數量多、自動化基礎較差、競争激烈，因而廠商更重視團隊服務優勢及貼合業務場景做定制化的能力。
客戶購買3D視覺産品考察要素
總結來講，3D視覺一方面可以從人力、生産效率、良品率提升的角度，切入企業降本增效的需求；另一方面，可以從企業管理的角度，切入合規、避險的需求。其收入也主要來源于為客戶帶來的效率提升、成本節約，客戶的付費意願則取決于投入産出比的精準計算，目前市場上多數公司都以産品或是解決方案銷售，或是産品+軟體授權的方式進行收費，客單價在幾萬到幾百萬元不等，客戶可以接受的投資回報周期平均在2年左右，不同規模的客戶接受程度不一。
結合上文分析，即便客戶有着較為明确的付費意願，不論是在大客戶導向明顯的測量/檢測領域，還是市場需求大而分散的智能制造&自主導航領域，大部分具備工業級3D視覺研發能力的廠商都還處于早期狀态。
工業3D視覺到底值不值得投
關于這一領域的投資價值，目前投資圈仍存在争議。如上文所說，業内絕大多數非上市公司仍處于虧損狀态，但已經出現估值過高的情況。
為了回答這一問題，我們結合業内人士、投資方的觀點給出一些分析。
工業3D視覺公司的營收增長曲線
工業3D視覺市場處于爆發前期，目前尚處于早期狀态，未來4-5年很可能出現爆發式增長。根據現有公司發展規律，産品從研發到小批量産至少需要2年甚至更久。由于大部分國産廠商集中在産業鍊中遊，屬于裝置生産型公司，其增長曲線為線性。
理想狀況下，假設廠商第一年能夠拿到500萬元訂單做樣機的驗證，之後年均增長率在200%-300%左右，那麼公司會用4-5年時間達到1億元年營收，之後公司将面臨天花闆——未來的增長可能需要通過并購、擴充業務線來保持。目前最早一批創業公司的成立時間在3年左右，多數處在小批量産、客戶驗證階段，一旦與客戶建立長期合作關系。将實作更大規模量産，預計未來2-3年将出現較明顯的頭部效應，屆時産品價格會出現進一步下降。
這意味着，從投資人角度看，工業領域的公司退出過程較為漫長。參考目前行業情況及估值标準，對于年營收千萬級以上的公司，按照10-15 PS 倍數，正常估值在2-3億元左右。若公司成立4年後達到年營收1億元，之後保持年均50%以上的增速，可能需要7-8年上市，而目前二級市場公司的成長周期基本也在10年左右，如天準科技、矩子科技等。
造成這一現象的原因除了跟公司本身的成長周期相關外，目前我國工業基礎設施較差也是一大影響因素。我國制造業中絕大多數企業仍處于300人以下的小規模經營狀态，訂單、現金流才是其最關注的點，而制造過程中的多品種、小批量也直接影響着企業的自動化改造難度。
此外，自動化改造需要配套的系統內建商提供相應的自動化服務，而在大多數制造業集中的城市中，強有力的系統內建商屈指可數，優秀的內建商也往往隻參與到大型企業的自動化改造之中，這也印證了前文論述中行業出現依賴大客戶的現象。即使是在長尾市場，工業3D視覺公司的客戶也是具備一定自動化基礎和付費能力的客戶，對于小客戶來說，生存優先于自動化改造。
工業3D視覺創業公司有被收購的可能？
對于投資人而言，公司被并購也可能是一種退出路徑。
目前國外工業3D視覺公司是存在被并購的可能性的，收購方為已有雄厚勢力的行業巨頭、上市公司，都與工業3D視覺公司有着較大的産業協同需求，希望可以借助被收購方的技術、市場提升或拓展新業務。
例如，康耐視分别于2017年和2019年收購VIDI、Sualab，提升其産品在深度學習的視覺檢測領域的競争力；2019年，波士頓動力收購一家名為Kinema Systems的灣區創業公司，為貼片物流開發3D視覺解決方案。此外，全球知名家電品牌Shark Ninja及控股母公司JS Global也宣布了對速感科技的戰略并購。
但在國内，并購的邏輯可能并不同于國外，更為看重市場、客戶、财務資料。國内方面，天準科技近日宣布，通過全資子公司SLSS公司以1819萬歐元，收購德國MueTec公司的100%股權，并受讓标的公司債權人的債權200萬歐元，以此入局半導體檢測裝置領域。
目前來看，國内少有并購案例且暫未出現并購的趨勢，這與國内3D視覺仍處在早期階段，成熟度不高有關。究其原因，大緻有如下兩個方面：
- 國内工業3D視覺市場競争格局分散，沒有巨頭企業出現，市場尚未看到大規模的工業3D視覺應用，其應用價值仍需考量。
- 國内以3D視覺為核心技術的公司，多數處于虧損狀态，且尚不能充分證明其産品或者方案具備規模化應用的實力，市場仍存疑慮。
行業爆發還需技術進步、成本降低、工廠自動化水準的多重推動
在讨論完行業的未來後，一個不得不提的事實是：目前除了上市公司能夠實作純盈利，絕大多數創業公司仍在虧損狀态。與外資企業對比，目前國産裝置的價格基本要比進口産品低30%以上。尤其在高精密制造領域，進口裝置的單價可達幾百萬甚至上千萬元。而國産裝置單價難以下降的原因有二：
- 産業鍊上遊核心技術被外資企業壟斷，國内研發實力較弱。
- 國産廠商大部分處在産品研發、小批量産階段，價格進一步下降要等到在大規模量産之後。
以消費電子行業中的玻璃檢測環節為例，目前國内市場基本被德國申克博士的檢測裝置壟斷，裝置單價近千萬元，國内隻有像藍思光學這種大廠才能負擔得起。是以，對于國内研發商來說，能做國産替代不止要求技術、産品性能等硬名額可以媲美國外産品；在價格方面，據業内人士觀點，可能需要降低到進口産品的1/5以上才能在市場上站穩腳跟。
汽車領域也是類似的情況，目前部分國産廠商在産品性能方面已有趕超進口産品的趨勢，但是由于汽車産業鍊發展較為成熟，行業自動化、标準化程度高，加上大客戶導向，國内廠商還需要一定時間培育市場口碑。
總體來看，國内廠商要想打開市場，要抓住兩大優勢點：一是AI技術的進步使得國内廠商在軟體、算法層面存在較多的突破機會，産品研發能力增強；二是在價格優勢的基礎上，貼合客戶需求做本地化服務，進而打開市場、赢得口碑。
歡迎大家填寫讀者回報，幫助36氪進步，
https://www.wjx.cn/m/83697555.aspx【雲栖号線上課堂】每天都有産品技術專家分享！
課程位址：
https://yqh.aliyun.com/live立即加入社群，與專家面對面，及時了解課程最新動态！
【雲栖号線上課堂 社群】
https://c.tb.cn/F3.Z8gvnK
原文釋出時間：2020-06-30
本文作者：李念真
本文來自：“
36kr”，了解相關資訊可以關注“
”