解決非結構化道路高精度定位問題，「賽特智能」落地無人駕駛清掃車

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在無人駕駛領域，乘用車和貨運車最受資本追捧，但作為實作落地最快的場景之一，無人駕駛清掃車也逐漸被關注。2018年，Autowise.ai獲得超過一億元人民币的Pre-A輪融資；酷哇機器人完成1.35億元B輪融資。

36氪最近接觸到的「賽特智能」正切入這一賽道，賽特智能是一家智能無人裝置全場景解決方案提供商，公司從事高精度室内外定位及導航、機器視覺和智能叢集排程等行業核心技術的研究與創新，目前已成功開發和落地應用的産品包括醫院智能配送機器人、智能消毒機器人、智能感控機器人、無人駕駛清掃車等。

無人駕駛清掃車

無人駕駛清掃車“智賽潔”已經在廣州海心沙公園“上崗”，據介紹，這款清掃車具備定時清掃、自動充電和自動回報清掃結果等功能。一台清掃車約可完成8到10個勞工的工作量，約40分鐘便可清掃完約15000平方米的海心沙廣場。

賽特智能CTO賴志林介紹，無人駕駛清掃車對定位技術的要求很高。一方面，清掃車工作的環境較為複雜，并不是标準的結構化道路，比如小區裡有樓房和樹木，會對定位造成較大困難，是以不能使用單一的定位方式。另外，清掃車的運作還需要準确的定位精度。除了定位外，由于清掃車在工作時場景中的活動主體非常多，是以清掃車需要在高動态的不确定情況下進行避障。

據了解，整個清掃車的控制結構、排程系統和算法都是團隊自己研發的，車體也是基于實施無人駕駛技術所需要的條件而進行的設計。是以方案落地遇到任何問題，團隊都能快速及時去解決。此外，在清掃車這款産品落地之前，已有配送車落地的案例，團隊在實際操作中積累了豐富經驗。

賴志林介紹說，無人駕駛清掃車要落地涉及到很多的細節，處理具體問題的方式會延伸出不同的解決方案。例如賽特智能目标是做全場景無人駕駛清掃車，是以使用的是RTK、多線雷射和視覺三項技術融合起來建立的高精度地圖，在局部定位上依靠傳感器能達到10厘米以内的高精度定位，實作延邊清掃。

除了無人駕駛清掃車“智賽潔”，賽特智能另一款醫院智能配送機器人“智賽拉”也已經在多家重點醫院投入使用。“智賽拉”在疫情期間馳援武漢多家定點醫院，據了解，根據實際運作效果測算，在疫情期間每台機器人可替代三名配送員的工作量。

之是以選擇醫院和環衛作為團隊聚焦的方向，賴志林分析說，這是基于團隊自身的技術積累和對落地場景的預判。在技術方面，能夠實作室内外無縫對接配送和高精度定位的低速無人駕駛的機器人，是賽特智能技術優勢的展現；而從整體的落地場景來看，團隊認為像醫院和環衛這種封閉場景内的應用，首先從技術層面來說是可以實作的，其次從法律法規層面來說也是完全被允許的。

在商業模式方面，公司主要依靠智能無人裝置的銷售與租賃、醫院機器人配送整體解決方案、無人化清掃整體解決方案的項目實施，已獲得數千萬戰略投資。

團隊方面， CTO賴志林北京理工大學博士畢業，深耕無人裝置的導航與控制技術領域多年。公司參與起草了國家标準《輪式移動機器人導引運動性能規範及測試方法》，擁有自主的研發中心和“産學研”智能制造基地。

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原文釋出時間：2020-06-03

本文作者：黃曉韻

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