公元617年，李淵于太原起兵，以迅雷之勢席卷長安。次年，隋炀帝楊廣被宇文化及所殺，李淵稱帝，國号“唐”，其次子李世民被封為秦王，兼尚書令。短短4年間，李世民廣納賢能，取得一次又一次輝煌的戰績。
公元618年八月，李世民出兵消滅了“西秦霸王”薛舉的勢力。
公元619年，李世民率軍從龍門渡過黃河，攻打“定楊可汗”劉武周，次年，劉武周和宋金剛大敗，逃入突厥，最終被殺。
再兩年，李世民在洛陽和虎牢關之戰中，擊敗王世充和窦建德兩大勁敵，為唐朝的未來鋪平了道路。
作為李淵的次子，李世民立下不世之功，李淵喜不自勝。然而，在唐帝國中，并非所有人都喜歡李世民的做法，太子洗馬魏征就是其中一人，魏征見李世民的功勞越來越大，焦急萬分，他向太子李建成進言：
“殿下但以地居嫡長，爰踐元良，功績既無可稱，仁聲又未遐布。而秦王勳業克隆，威震四海，人心所向，殿下何以自安？”
魏征的意思是：太子（李建成）是李淵的嫡長子，占據名分，但秦王（李世民）的功勞卻如日中天，這樣下去，秦王的聲望越來越高，而太子則處在秦王的陰影中。将來大家都支援秦王，太子之位焉能坐得安穩？
李建成聽完觸動很深，在魏征的建議下，李建成開始積極謀劃，一方面争奪兵權，另一方面出兵攻打劉黑闼，搶占軍功。
武德九年，李建成和李世民之争更加白熱化，魏征建議李建成：應該找個理由把秦王李世民調到外地，隻要李世民不在李淵身邊，他将徹底失去成為儲君的機會，隻可惜，魏征的這個建議李建成沒有聽取。當年發生了“玄武門之變”，李建成死于李世民的箭下，魏征痛哭不已。
說起魏征，此人經曆坎坷，多次更換門庭，但總遇不到“明主”，直到遇到唐太宗李世民，魏征才名動天下。
魏征，又作魏徵，字玄成，李密聚義于瓦崗的時候，魏征曾前去投奔。隋朝末年，瓦崗軍日益壯大，名将如雲，魏征仔細謀劃了瓦崗軍的未來，向李密獻出了十條規劃，可惜，李密剛愎自用，否定了魏征，魏征是以對李密有所失望。
後來，魏征主動和瓦崗軍的進階幕僚鄭颋交好，在瓦崗軍和王世充交戰之時，魏征向鄭颋建議：“王世充糧草不多，瓦崗軍隻要占據險要地勢，打持久戰，王世充必敗。”
不得不說，魏征的這個非常高明，但當時瓦崗軍明顯占據主動，鄭颋等人不想放棄大好形勢，是以并沒有将魏征的建議轉達給李密，最終瓦崗軍被王世充所敗。
瓦崗軍兵敗之後，魏征投奔了李淵，而後被配置設定到東宮輔佐太子李建成。當初李建成對魏征頗為重視。最初，魏征勸李建成早點除掉李世民，李建成不聽。後期，魏征建議李建成将李世民調離長安，李建成都未聽魏征之言。
玄武門之變後，李世民大權獨握，質問魏征：“你為何要離間皇家兄弟，指使太子對付我？”魏征不懼，回答說：“若是太子早聽我的，哪有今天的禍事！”
初，洗馬魏徵常勸太子建成早除秦王，及建成敗，世民召徵謂曰：“汝何為離間我兄弟！”衆為之危懼，徵舉止自若，對曰：“先太子早從徵言，必無今日之禍。”——《資治通鑒》
魏征言下之意，對自己當年的行為并不後悔，隻怪李建成并不聽取“忠言”而已。
李世民倒也大氣，見魏征誠懇，便留在身邊，給予重用。因魏征直言善谏，便任命魏征為尚書左丞。多次問政于魏征，魏征終于遇到明主。
貞觀二年，李世民追封李建成為息王，并且以親王之禮為李建成下葬，魏征請求為李建成送葬，李世民欣然答應，并贊賞魏征忠義。
唐朝初建，很多規定并不成熟，又因為李世民性格暴躁，是以在貞觀年間，李世民在朝堂上的很多做法并不妥帖，魏征則扮演着“得罪人”角色，每當李世民有失誤之初，魏征都會直言勸谏。例如，勸李世民不要廣納嫔妃，不要頻繁射獵，不要重用外戚，不可重刑罰等等。因為魏征多次頂撞李世民，李世民甚至想殺魏征而後快，後來又覺得魏征說得有理，是以對魏征十分佩服。
李世民最佩服魏征的一次，莫過于貞觀元年的“馮盎謀逆案”。在此事件中，魏征對形式的判斷非常準确，讓李世民認為魏征堪比十萬雄兵。
馮盎是是北燕皇族後裔，隋朝時期，馮盎在廣東屢立戰功，後來楊廣遠征高句麗，特地調馮盎北上，馮盎因功被封為左武衛大将軍。到了隋朝末年，天下大亂，馮盎占據廣州，因馮盎恪盡職守，善待百姓，嶺南20多個州縣都自動歸順馮盎，是以馮盎成了隋末南方的一方枭雄，被人稱為“南越王”。
實際上，馮盎并未稱王，很多人勸馮盎效仿西漢趙佗，自立為王。馮盎說：
“我管轄一方土地，護百姓安甯，自己也錦衣玉食，哪能自立為王呢？”
從這裡可以看出，馮盎在亂世之中安定一方百姓，并不求自立，算得上是一時人傑。
武德五年，李淵派名将李靖南征，李靖非常佩服馮盎的為人，不忍心兵刀相向，派使者前去招降，馮盎知道唐朝得天下已經無法阻擋，不忍心生靈塗炭，是以歸順唐朝，被封為吳國公。
因馮盎性格耿直，嫉惡如仇，得罪了南方的很多官吏。李世民登基後，陸續有人誣告馮盎謀反。剛開始李世民不信，但不到一年的時間，先後有十幾個州縣稱馮盎造反。李世民信以為真，打算派遣大将軍蔺暮發兵十萬大舉讨伐馮盎。此時，魏征勸谏說：萬萬不可！
李世民嘲笑魏征：
“馮盎都謀反了，你不讓朕發兵，難道靠嘴皮子就能讓馮盎乖乖投降？”
面對李世民的質疑，魏征立即為李世民分析嶺南的形式，魏征說：
“假如馮盎謀反，在一年的時間内，馮盎早就攻出廣東了，為何他還在原地呢？可見，馮盎并沒有明顯的反迹。隻是，他得罪太多人，大家都說他謀反，他怕陛下信以為真，不敢輕易來朝廷解釋，是以才造成這個局面。陛下若派兵攻打，馮盎知道朝廷不信任他，為了自保，必然反抗。陛下若派使者前去安撫，馮盎知道朝廷仍然相信他，自然會派人來長安解釋清楚。”
魏征所言，李世民雖然不信，但考慮到南方多瘴氣，而且路途遙遠，10萬大軍此去，消耗甚多，于是暫緩出兵，先用魏征之計一試，派大臣前去安撫，一探究竟。結果，李世民的使者剛到廣州，馮盎就派了親兒子和使者一同傳回長安，向李世民陳述冤屈。情況竟然和魏征所料一模一樣，李世民對魏征佩服不已，大呼：
“魏徵令我發一介之使，而嶺表遂安，勝十萬之師”——《資治通鑒》
唐太宗李世民的意思是說：
魏征讓我派一個人去，竟然平定了嶺南諸郡，魏征一言，勝過十萬雄兵。
是以重賞魏征，魏征推遲半天，最終隻接受了五百匹絹帛。
作為唐初名臣，魏征給後人的印象大多在“直言善谏”上。實際上，魏征之才，在于他善于分析時局，并做出最正确的判斷。而谏言，隻是最終的表象而已。