無人駕駛汽車是如何工作的

自動駕駛汽車不再是科幻小說。 很快，我們的汽車将能夠在無需任何人工幹預的情況下将我們從一個目的地帶到另一個目的地。 特斯拉已經在出售自動駕駛解決方案，而Waymo已經在鳳凰城推出，自動駕駛汽車革命已經在進行。 但是在您乘坐無人駕駛汽車之前，您可能想知道它們的實際工作原理。

犯錯是人之常情

那麼，為什麼要使用自動駕駛汽車呢？ 最近的一項研究表明，超過90％的道路事故是由人為失誤引起的。犯錯是人之常情，但錯誤往往是災難性的。事故已導緻大量不必要的死亡。可以通過更安全的駕駛挽救生命。這就是自動駕駛汽車進入的地方。它們提供什麼？

1）自動駕駛汽車比人駕駛汽車安全得多。它們不受駕駛員疲勞、情緒激動或疾病等因素的影響。這使它們非常安全。

2）自動駕駛汽車總是很注意和主動，觀察環境和掃描多個方向。

3）采用自動駕駛汽車意味着更安全的道路，這反過來意味着對應急服務的需求減少，節省昂貴的保險費，更不用說為每個人節省與事故相關的醫療費用了。

無人駕駛汽車如何工作？

我們近年來所取得的技術飛躍終于使自動駕駛汽車成為現實。由于三種技術的存在，自動駕駛汽車現在才有可能：

1）物聯網傳感器

現在有許多傳感器可以使自動駕駛汽車成為現實。盲點監測、前方碰撞警告、雷達、錄影機、雷射雷達和超音波傳感器都能協同工作，使自動駕駛汽車的導航成為可能。

2）物聯網連接配接

自動駕駛汽車使用雲計算來對交通資料，天氣，地圖，相鄰汽車以及地面狀況等做出反應。這有助于他們更好地監視周圍的環境并做出明智的決定。即使邊緣計算硬體可以在本地解決小型計算任務，自動駕駛汽車也必須連接配接到網際網路。

3）軟體算法

需要對汽車收集的所有資料進行分析，以确定最佳行動方案。這是控制算法和軟體的主要功能。這是自動駕駛汽車最複雜的部分，因為它必須完美地做出決策。就像Uber的自動駕駛事故一樣，缺陷可能是緻命的。

谷歌和特斯拉是領頭羊

當今最著名的自動駕駛汽車是特斯拉和谷歌制造的。特斯拉汽車通過使用稱為“自動駕駛儀（Autopilot）”的軟體系統分析環境來工作。Autopilot使用高科技的相機來檢視和收集環境資料，就像我們用眼睛做的一樣，即所謂的“計算機視覺（computer vision）”或複雜的圖像識别。然後，它将解釋此資訊，并根據此資訊做出最佳決策。如前所述，特斯拉的自動駕駛技術已經在出售。

另一方面，谷歌對其汽車采取了截然不同的方式。谷歌的自動駕駛汽車使用雷射雷達。簡單地說，雷射雷達就像雷達，但用光代替無線電波。這種傳感器技術使得谷歌的汽車不需要方向盤和踏闆。

我們從以下問題開始，即無人駕駛汽車如何工作？ 讓我們用另一個結尾：無人駕駛汽車仍然遇到什麼障礙？

像所有重大突破一樣，自動駕駛汽車的發展道路也充滿了障礙。這些障礙中的一些是技術障礙，但更多是政治和法規障礙。在美國許多州，自動駕駛汽車是非法的（通常是預設情況）。開發人員面臨的另一個障礙是如何将汽車安全地內建到人類驅動的世界中。請記住，是人類在犯錯誤。

無論我們是否擁有自動駕駛汽車，這項技術都可以改變我們的生活。我們的社會肯定能從自主車輛中受益，比如老年人和殘障人士的駕駛特權。很快，每個人都能擁有一輛自動駕駛汽車。我們可以希望不久我們的道路上會有更少的瘋狂司機。

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