【實踐】工業用變頻器上雲 【3】 硬體開發，使用嵌入式硬體通過485通訊的ModBusRTU協定控制變頻器

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變頻器的驅動與modbus協定介紹

Modbus RTU簡介

modbus RTU是一種标準的 開發免費的通訊協定，對其協定支援的廠家超過400家，工業場景應用十分普遍.

我們使用的變頻器就完整支援MODBUS 通訊協定。

首先要對變頻器進行 設定【就是按照說明書，在變頻器的面闆上按按按】

設定控制指令輸入方式

設定通訊方式

設定通訊位址

設定傳輸速率

錯誤處理

資料格式

台達變頻器連接配接器采用的是RJ11接頭，也就是我們常說的電話線具體順序如下

按照要求将SG- 連結道485子產品的B接口，SG+連結到485子產品的A接口

設定好後，我們将使用deltaVFD庫來驅動delta變頻器

庫下載下傳位址：

https://github.com/MINI-Qiang/deltaVFD

然後

代碼如下

#include "deltaVFD.h"
deltaVFD VFD(1);
void setup()
{
  delay(1000);
  Serial.begin(9600, SERIAL_8E1);
  VFD.begin(Serial);

}

void loop()
{
  VFD.SetF(3000);   //設定變頻器頻率30.00HZ
  VFD.run(1); //啟動變頻器，方向1（正，視變頻器面闆設定，具體請查閱使用者手冊）
  delay(10000);

  VFD.stop();   //變頻器停止
  delay(10000);

  VFD.SetF(4000);  //改變頻率為40.00hz
  VFD.run(0);      //方向0（反）運作
  delay(10000);

  VFD.stop();     //變頻器停止
  delay(10000);
}           

效果應該如下視訊示範：

<視訊...暫時好像不支援，日後補上>