唐武德四年，李世民擊敗王世充、窦建德聯軍後，被李淵封為天策上将，置天策府。
說起來，李淵封李世民為天策上将也是迫不得已，因為唐朝的地盤幾乎都是李世民打下來的。李世民的天策府可謂是人才濟濟，其中的謀臣猛将不計其數，在跟随李世民打天下的諸多猛将中，最出名的是下面三位，排名不分先後，大家看看都有誰。
第一位：秦瓊
秦瓊是唐朝開國名将，位列淩煙閣二十四功臣之一。他勇武過人，遠近聞名，最初在隋朝名将來護兒手下任職，後轉到張須陀帳下效力，張須陀征讨瓦崗軍李密戰敗後，秦瓊率隋軍殘部投靠到裴仁基手下。大業十三年，裴仁基以虎牢城向瓦崗軍請降，秦瓊随之又加入了瓦崗軍的陣營。
李密一開始對秦瓊十分倚重，讓他和程咬金統領八千内軍。可随着李密擊敗宇文化及後，他開始變得驕傲自大起來，對待手下的将領也不如從前那般尊重，更不像從前那般體恤士卒。不久後，驕傲自大的李密被王世充擊敗，李密倉皇西逃投奔了李淵，秦瓊則成為了王世充的俸祿。
有句話說得好，是金子到哪裡都能發光。秦瓊雖然被王世充所俘，可這并不代表秦瓊技不如人，而是因為李密的自大才導緻了瓦崗軍戰敗。王世充獲得秦瓊後也十分欣喜，他得了這麼一員猛将自然是非常珍惜，将秦瓊封為龍骧将軍。可王世充本性奸詐，秦瓊十分不喜王世充的為人，于是不久後就和程咬金一起投奔了李淵。
在投奔李淵之前，秦瓊先後換了不少陣營，可是卻始終找不到能讓他死心塌地效力的人，直到遇到了李淵次子李世民。秦瓊投奔李淵後，被安排在李世民府上任職，李世民也對秦瓊早有耳聞，直到他是一位難得的猛将，于是将其封為馬軍總管。
秦瓊加入天策府後，跟随李世民東征西讨立下了汗馬功勞，先後擊敗了宋金剛、尉遲恭、王世充和窦建德等人。秦瓊武藝高強，骁勇善戰，李世民每次出征都以秦瓊為先鋒，還将手下一千名玄鐵重騎交給秦瓊指揮，所向披靡攻無不克，令敵人十分膽寒。
第二位：程咬金
相對于秦瓊來說，程咬金的經曆要簡單許多，他是濟州東阿縣人，少時即骁勇善戰，善于使用馬槊。對冷兵器不了解的人可能不知道，馬槊這種兵器可不是随便什麼人都能擁的。這種兵器是重型的騎兵武器，使用這種兵器除了要武藝高強之外，還需要精湛的騎術，對體力的要求也非常高。是以在古代戰場上，兩軍交戰時要是遇到使馬槊的敵将，那還是稍微避一下的比較好。
隋大業六年，天下大亂，盜賊蜂起，程咬金組織了一支數百人的武裝，護衛鄉裡。後來程咬金又歸附李密，因為武藝高強得到重用，和後來投靠李密的秦瓊一起被封為内軍骠騎之一。可是李密并非明主，在瓦崗軍敗于王世充之手後，程咬金也被王世充所俘，後來又和秦瓊一起離開王世充，投奔到了李淵麾下。
程咬金投靠李淵後，也被配置設定到李世民府上任職，被任命為左三統軍。在李世民打天下的過程中，程咬金先後參與擊敗了宋金剛、窦建德、王世充等人，但這些并不是程咬金最大的功勞。程咬金最大的功勞是勸李世民及早自保，堅定了李世民發動玄武門之變的決心。
唐武德七年，太子李建成為了削弱李世民手下的兵權，向李淵進讒言，程咬金随即被李淵調離京城，擔任康州刺史。程咬金臨行前找到李世民，對他說：“大王被剪除左膀右臂，必定不能保全自己。我有死而已，希望您能快些自保！”李世民在程咬金的勸說下，開始為自己的将來打算，并且在兩年後成功發動玄武門之變。
第三位：尉遲恭
尉遲恭本名叫尉遲融，他最初是在劉武周帳下效力，可後來在美良川一戰中被秦瓊擊敗，随後投降李淵。他投靠李淵後，也被安排在李世民府上任職。可能有人要奇怪，為何前來投奔李淵的将領，都被他安排到李世民手下了？這主要是因為除了李世民之外，李淵的其他幾個兒子都不堪大用，能打的隻有李世民一個，是以隻能把這些猛将安排到李世民手下。
尉遲恭跟随李世民參與了唐初統一戰争，先後幫助李世民平定了王世充、窦建德、劉黑闼、徐圓朗等人。他最大的功勞其實并不是征戰沙場，而是在玄武門之變中成功控制了唐高祖李淵，還從李元吉手中救下了李世民。可以說，如果不是尉遲恭的話，李世民的玄武門之變肯定是一敗塗地。
以上三人在李世民打天下的過程中都立下了汗馬功勞，他們都是勇武過人，是李世民帳下的頭号猛将。至于為何不将李靖列入其中，這是因為李靖以軍事謀略見長，雖然他也算是文武雙全，可是論武藝的話肯定不是秦瓊等人的對手。當然，論功績的話，秦瓊等人也不比不過從無敗績的李靖。