一年一度的CES明天正式開始，豐田已經率先放出了大招。
這次在CES上挑大梁的是——美國加州的豐田研究所(TRI)，成立于2015年，斥資10億美元打造的全新研究機構，主要着重于下一代汽車技術的研發，包括自動駕駛技術和安全技術。
在本次展會上，豐田TRI交出的成績單是公布了兩個關于自動駕駛的進展：一個是釋出基于雷克薩斯LS 500h打造的自動駕駛原型車TRI-R4，将于今年春季開始上路；另一個是Guardian的最新進展。
押寶輔助駕駛，推出Guardian護衛模式
豐田認為自動駕駛有兩種模式：一種是Chauffeur和Guardian，Chauffeur是一個L5級别的完全自動駕駛模式；Guardian則是定位輔助駕駛系統，更多的是輔助人類司機。
TRI CEO Gill Pratt 說，目前豐田已經在跟很多的合作夥伴在洽談，但尚未敲定是軟體的方式還是硬體的方式。
在本次的CES釋出會上，豐田以一起在北加州發生的追尾事件導緻三輛車相撞的交通事故為切入點，展示了Guardian下能夠發揮的作用。
Gill Pratt向雷鋒網新智駕在内的媒體以及觀衆表示：人類駕駛員很難及時發現後方來車并及時作出反應， 通過Guardian，雷克薩斯L3 500原型車中的尾部傳感器可以預料即将發生碰撞，是以迅速加速避免卷入其中。
豐田研究所進階副總裁 Ryan Eustice 則對此表示，當車輛的确需要進行規避操作時，車輛自己是可以自主進行控制的，不僅會做出緊急刹車措施，還會自動轉向進行避讓，或自動加速駛離，盡可能避免發生碰撞。
但同時Gill Pratt也強調：“護衛模式設計的宗旨是加強駕駛員對汽車的控制并不是取代駕駛員，并且Guardian 可以識别潛在事故并提醒司機，或在必要的時候接管汽車駕駛。Guardian結合并協調了人與機器的技能和優勢。駕駛時，除非系統識别到危險的存在，司機将一直控制着車輛駕駛。此外，豐田的測試車當中前排的乘客座上有一套安全的備援系統，豐田可以探索控制、轉向、油門等技術。”
豐田将把Guardian作為市場上所有豐田e-Palette平台的标準裝置。豐田解釋道，該系統的工作原理很像飛行員和戰鬥機之間的協作。但是，這項技術的發展還有很長的路要走。與此同時，Gill Pratt也對Guardian護衛系統提出了一個上線日程：将在未來的幾年内推出，最早将于2020年推出。
更新後的原型車有哪些不同？
前文所提及: 搭載了TRI-4.0的雷克薩斯 LS 500h是首次亮相CES，此前豐田已經在雷克薩斯 LS 500配備了輔助駕駛系統，但能夠同時運作兩個自動駕駛系統（另一個是Chauffeur）。
在CES釋出會上所釋出的雷克薩斯 LS 500h是作為TRI 平台 4.0的産物，新款TRI-P4測試車由TRI 操刀打造，這輛汽車将于今年春季開始上路進行測試。
據雷鋒網(公衆号：雷鋒網)新智駕現場了解：相比于第三代的測試汽車，豐田第四代的自動駕駛原型車系統功能更強大，并且在适配能力上也得了到加強。
在全新TRI-P4原型車上，豐田在車身兩側增加了兩顆新的攝像頭，現在一共是4顆攝像頭，能夠360度的觀察車輛周圍情況、此外還在車頭和車尾增加了更多傳感器，現在的測試車一共是8個雷射雷達，覆寫攝像頭的盲區。此外，距離傳感器系統也經過了更新，是以其在較近的探測距離内擁有更好的靈敏度，雷射雷達則保持了此前的水準。
此外，還有一個非常顯著的不同就是——後備箱空間的更新，空間更大了， LS 500h把原來位于TRI-P4後備廂裡的自動駕駛系統電腦機箱改為了豎向放置，節省了大量的車尾箱空間。
據雷鋒網新智駕了解現在許多L4的自動駕駛車輛都把後備箱當做是機房，放置了大量的GPU以及電腦等等，這些功能在運作的時候會産生出大量的熱量，部分廠商甚至采用了軟管和散熱器來搭建水冷系統的方式進行實體降溫，這種操作方式占據了大量的後備箱空間，不僅不美觀，還不容易過車規。豐田希望通過這次的瘦身行動，會加強主機廠和潛在使用者或服務提供商對于自動駕駛車輛的興趣。
總結
各家主機廠都在緊鑼密鼓地向自動駕駛發力。
豐田所采取的是兩條路線同時走的态度，既能夠保證前瞻的同時，也能夠保證有一部分成果能夠逐漸落地。不論如何，且看未來 LS 500h的路測情況。當然豐田目前還有一個偉大的目标：正在努力從一家傳統汽車公司轉變為一家運輸移動公司。在完成這個願景之前，如何在自動駕駛上拔得頭籌也是豐田所需要思考的問題。