原文:
Emgu-WPF 雷射雷達研究-定位實作特定位置或障礙物位置定位實作。
讀取雷射雷達資料并存儲于本地作為測試資料。每一幀資料對同一障礙物的定位資訊均存在偏差。是以先對需要定位的點進行資料取樣。取樣過程中，遇到資料丢失，或檢測到多個障礙物(不滿足障礙物生存指數的障礙物未在UI界面繪制)則丢棄已經采樣到的資料，重新開始采樣，樣本數足夠後，執行均值點計算。
執行均值計算後，将計算的點位資訊儲存至配置檔案并在UI界面繪制出來，重新加載測試資料。定位較準，算法去除定位噪點資料也較成功。
定位資料繪制及複測如下：
基于
https://blog.csdn.net/u013224722/article/details/80922751