波士頓動力今秋第三彈！誰都無法阻止它逆天的步伐了！
繼Atlas驚天三跳、Spot自主導航後，今日主角SpotMini閃亮登場！
在波士頓動力最新視訊中，SpotMini竟然跳起了紅遍全球的魔性《Uptown Funk》，太空步、斷頭舞、電臀舞，最潮街舞元素應有盡有！
SpotMini老師——大熱單曲舞蹈教程大放送
第1個八拍：熱身不能少，先甩甩頭，拿出最帥的氣勢。
第2個八拍：右手，左腳，同時向外邁出，點地再收回。
第3、4個八拍：同手同腳向左、右邁出，最後回到原地。
第5個八拍：太空步！走起！
第8、9個八拍：擡起你的頭，斷頭舞來一套！
第10個八拍：上下電臀舞，放飛自我！
第11個八拍：回眸一笑，繼續前後電臀。
最後，用你最帥氣的太空步完美下場！
如何？大熱單曲《Uptown Funk》的舞蹈，你學會了嗎？
炫酷Atlas、神奇Spot精彩回放
最近連着數日，波士頓動力公司驚喜不斷，為網友們帶來了三款機器人的驚豔視訊。
首先是
雙足人形機器人Atlas的驚天三跳。
在視訊中，機器人跑着跳過障礙物，甚至能跳的更高來撲向迎面而來的盒子，簡直就像馬裡奧和酷跑傳奇一樣。同時，在視訊中也可以看到，Atlas這次是憑借單腳着地越過了地面障礙物，與人類的行為越發接近！
而後第二款便是
機器狗Spot，自主導航，如履平地 視訊位址：
https://v.qq.com/x/page/a0742pskum9.html
該視訊顯示，Spot機器人在建築工地、樓梯和走廊上獨立行走。它從樓梯上上下下，跨過樓梯上和角落裡的障礙物。
波士頓動力公司表示：“在運作初步測繪之後，Spot機器狗在東京的兩個建築工地上實作了動态自主導航，并使用專門的有效載荷來測量工作進度。此外手中有一個額外的攝像頭，可以讓Spot在現場進行更詳細的檢查工作。”
該公司稱Spot将于2019年下半年推出“适用于各種場景的新應用”。公司從明年開始計劃生産100架Spot。
Spot高不到3英尺，具有3D視覺功能，全身共有17個關節，以幫助其靈活移動。
從Big Dog到Spot Mini：波士頓動力「四足機器人」進化史
Big Dog：踹不倒的機器人
Big Dog 被人們親切地稱為 “大狗”，是波士頓動力公司于 2005 年推出的一款四足機器人，也正是這款四足機器人讓波士頓動力公司名聲大噪。大狗抛開傳統的輪式或履帶式機器人，轉而研究四足機器人，是因為四足機器人能夠适應更多地形地貌，通過性能更強。
圖源：Boston Dynamics
在波士頓動力公司釋出的宣傳視訊中，Big Dog 在裝載着重物的情況下，仍能對人類從其側面的踢踹做出靈敏的反應，始終保持站立的姿态。
Big Dog 高度約為 1 米，重量約為 109 公斤，可以背負 45 公斤的有效負載進行自由行走或奔跑，最快移動速度可達 6.4 公裡 / 小時，最大爬坡角度可達 35 度。同時，Big Dog 能夠适應多種複雜路況，即便在雪地或泥窪中也能行走自如，就算有人在其側面施加外力，Big Dog 也能快速調整四足動作，以保持身體穩定，避免摔倒。它之是以具備如此強大的能力，離不開其精巧的設計結構和缜密的計算系統：
LS3：能擔能抗的大力士
LS3 又被稱為 “阿爾法狗”，其中“LS” 是“Legged Squad”的縮寫。LS3 機器人是波士頓動力公司繼 Big Dog 之後推出的一款新型四足機器人，于 2012 首次公開亮相。與 Big Dog 相比，LS3 的體型更為龐大，負載能力更強，移動速度也更快，實用性能有了大幅提升。
在波士頓動力公司釋出的宣傳視訊中，LS3 在裝載着重物的條件下，仍能靈敏的爬上山坡或通過崎岖的爛路。
LS3 高度約為 1.7 米，重量約為 509 公斤，可以背負 181 公斤的有效負載進行自由行走和奔跑（在一次平地測試中，LS3 曾創下背負 500 公斤負載進行自由行走的記錄），最快移動速度可達 45 公裡 / 小時，在實際測試中，LS3 可在崎岖的山路中依然保持較快的前進速度。
Wild Cat：機器人領域的運動健将
Wild Cat 又稱 “野貓機器人”，是波士頓動力公司于 2013 年推出的一款四足機器人，其前身是 Cheetah，即 “獵豹機器人”。Cheetah 的軀體上方連接配接着多根線纜，這也注定它隻能是一款在實驗室中運作的機器人。
在波士頓動力公司釋出的宣傳視訊中，Cheetah 在跑步機上創造了 48 公裡 / 小時的機器人奔跑時速記錄。
盡管 Cheetah 隻能在實驗室中運作，但它卻創下了 48 公裡 / 小時的奔跑速度記錄。Cheetah 采用關節型的背部結構，這使得 Cheetah 的背部結構能夠在其奔跑過程中靈活運動，以更好地協調整體姿态，提高步幅和奔跑速度。
在波士頓動力公司釋出的宣傳視訊中，Wild Cat 可以在戶外靈活地奔跑，并且可以輕松跳過障礙物甚至在奔跑過程中實作急停、掉頭等操作。
我們可以将 Wild Cat 看做是 Cheerah 的 “無線版本”，它高度約為 1.17 米，重量約為 154 公斤，最快移動速度可達 32 公裡 / 小時。Wild Cat 可以适應多種地形，在複雜路況條件下也能以 16 公裡 / 小時左右的速度保持前行，除此之外，Wild Cat 還能夠實作快速跳躍和快速轉身等動作，相較于 Big Dog 和 LS3 而言，靈活性有了大幅提升。
Spot：小巧靈活的機靈鬼
波士頓動力公司先後研發了 Big Dog、Cheetah 和 LS3 三款四足機器人，盡管這些機器人在性能方面都有着卓越的表現，但由于噪音問題較為突出，最終都沒有得到廣泛使用。是以，波士頓動力公司充分總結了過去的經驗和教訓，打造了一款名為 “Spot” 的新型四足機器人。
在波士頓動力公司釋出的宣傳視訊中，Spot 機器人實作了底噪運作，可以借助兩條肢體在原地跳躍而不摔倒，并且可以靈活上下樓梯。
Spot 是波士頓動力公司在 2015 年推出的一款四足機器人，其高度約為 0.94 米，重量約為 75 公斤，可背負 45 公斤的有效負載進行自由行動或奔跑。從波士頓動力公司官方釋出的視訊來看，Spot 的爬坡速度較 Big Dog 更快，步伐更靈敏。
Spot Mini：執着的 “獨臂勇士”
2017 年 11 月，波士頓動力公司對外展示了其研發的最新一款四足機器人 Spot Mini。與 Spot 相比，Spot Mini 的外形更加小巧，并且在頭部增設了一副機械臂，機械臂的頂端是一個夾手，可以靈活操控物體。
在波士頓動力公司釋出的宣傳視訊中，Spot Mini 在人類阻攔的條件下，仍用自身搭載的機械臂奮力打開了關閉着的鐵門。
Spot Mini 高度約為 0.84 米，重量約為 30 公斤，可背負 14 公斤的有效負載自由行動或奔跑。與 Spot 相同，Spot Mini 也采用電池能源提供動力，進而驅動液壓系統，以液壓系統作為驅動輸出動力，進而控制每段肢體的動作，實作軀體的靈活運動。與 Spot 相比，Spot Mini 的單次運作時間有了較大提升，在滿電狀态下可運作約 90 分鐘。
波士頓動力公司曾贈送給特斯拉公司 CEO 埃隆 · 馬斯克（Elon Musk）一台 Spot 機器人，當埃隆 · 馬斯克在戶外運作這台機器人時，旁邊有一隻小狗卻一直沖着 Spot 狂吠不止，這個細節雖然有趣，但也應該引起我們對于機器人外形設計的重視。由于 Spot 與 Spot Mini 有着相似的外形，是以，不難想象，寵物們對于 Spot Mini 的态度應該也不會太友好。是以，如何讓機器人的外形更好地被動物接受應該成為機器人設計工作的重點之一。
原文釋出時間為：2018-10-17
本文作者：三石
本文來自雲栖社群合作夥伴新智元，了解相關資訊可以關注“AI_era”。
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逆天！波士頓動力再出視訊，機器狗大跳火星哥熱舞